ИНФОРМАЦИЯ ПО ПРИМЕНЕНИЮ СЕРИИ AN-007 - СРАВНИТЕЛЬНЫЙ ОБЗОР ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ, ВЫПОЛНЕННЫХ НА ОСНОВЕ GAN, SI И GAAS ДЛЯ ВЧ- И ...

Страница создана Святослав Кулешов
 
ПРОДОЛЖИТЬ ЧТЕНИЕ
ИНФОРМАЦИЯ ПО ПРИМЕНЕНИЮ СЕРИИ AN-007 - СРАВНИТЕЛЬНЫЙ ОБЗОР ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ, ВЫПОЛНЕННЫХ НА ОСНОВЕ GAN, SI И GAAS ДЛЯ ВЧ- И ...
Энтони Комбс (Anthony Combs)
                Перевод: Сергей Шихов, sergey@acont.ru ,технический директор «А-КОНТРАКТ»

                Информация по применению
                серии AN-007
                Сравнительный обзор
                полупроводниковых приборов,
                выполненных на основе GaN, Si
                и GaAs для ВЧ- и СВЧ-устройств
                        Статья предлагает обзор преимуществ и недостатков технологии
                         GaN и ее конкурентов для ВЧ-/СВЧ-устройств, а также в качестве
                          дополнения представляет двунаправленный трехдиапазонный
                     усилитель NuPower Xtender SCISR‑20 компании NuWaves Engineering.
                       Оригинал статьи доступен по ссылке [1], дополнения по ссылке [2].

                  Введение                                               их возможности. С этой целью давай-        на то, что ЛБВ способны справляться
                  Инженеры, которые в последние                          те проведем краткий анализ приборов        с высокими уровнями мощности и все
                10–15 лет занимались проектированием                     и технологий, используемых в технике       еще применяются в некоторых прило-
                высокочастотных устройств, уже хоро-                     высоких (ВЧ) и сверхвысоких частот         жениях, они из-за своей низкой надеж-
                шо осведомлены об особенностях тако-                     (СВЧ).                                     ности, большого размера и разбросов ха-
                го полупроводникового материала, как                                                                рактеристик, связанных с наличием кон-
                нитрид галлия (GaN), и постепенном                           Лампы бегущей волны                    структивных отклонений, в настоящее
                завоевании им рынка высокочастотных                        Лампы бегущей волны (ЛБВ, в англ.        время считаются морально устаревшими
                полупроводниковых приборов, которые                      TWT от travelling-wave tube) исторически   компонентами, хотя и выпускаются поч-
                находят широкое применение в различ-                     использовались для усиления мощности       ти десятком компаний в разных странах.
                ных приложениях. Теме превосходства                      на высоких частотах, когда требовалось
                GaN над его конкурентами, выполнен-                      достичь высокой мощности (рис. 1).            Полевые Si-транзисторы
                ными на основе классического кремния                     ЛБВ — это электровакуумные прибо-             с латеральным рассеиванием
     РУБРИКА

                (Si) и хорошо зарекомендовавшего себя                    ры, в которых для генерирования и/или         на основе оксидов металлов
                в прошлом арсенида галлия (GaAs), по-                    усиления электромагнитных колебаний           и полупроводников
                священо очень много технических ста-                     СВЧ используется взаимодействие бегу-         МОП-транзисторы, в данном слу-
                тей, информаций по применению, бло-                      щей электромагнитной волны и элек-         чае речь пойдет об их разновидности
32              гов и вебинаров. Однако для того, чтобы
                понять преимущества (и недостатки) той
                                                                         тронного потока, движущихся в одном
                                                                         направлении ЛБВ. Они специально раз-
                                                                                                                    LDMOS (от англ. laterally diffused metal
                                                                                                                    oxide semiconductor) — транзисторах с ла-
                или иной полупроводниковой техноло-                      работаны для усиления ВЧ-сигналов          теральным рассеиванием, имеют одно
                гии для каждого конкретного приложе-                     в диапазоне от 300 МГц до области мил-     значительное преимущество. Поскольку
                ния, важно точно знать разницу между                     лиметровых частот (до 50 ГГц, по неко-     большинство устройств LDMOS изготов-
                этими технологиями и трезво оценивать                    торым данным до 300 ГГц). Несмотря         лено на базе кремния, они выигрывают
                                                                                                                    с точки зрения способности обеспечить
                                                                                                                    усиление для достижения высокой мощ-
                                                                                                                    ности при низкой стоимости. LDMOS-
                                                                                                                    транзисторы могут обеспечить более
                                                                                                                    100 Вт высокочастотной выходной мощ-
                                                                                                                    ности в области СВЧ и до киловатт мощ-
                                                                                                                    ности на частотах, не превышающих
                                                                                                                    1 ГГц. Пока производители работают
                                                                                                                    над их дальнейшим усовершенствова-
                                                                                                                    нием, главным правилом при проекти-
                                                                                                                    ровании остается следующее: «LDMOS-
                     Рис. 1. Стандартный усилитель на лампе бегущей волны (Britannica, 2010)                       транзисторы хорошо подходят для ши-

               www.microwave-e.ru
Таблица 1. Характеристики транзисторов GaN-, GaAs- и LDMOS-технологий
                                                         GaN                                                     GaAs                                                   LDMOS
                                                                1
        Линеарность                                    Низкая                                                 Умеренная                                                 Высокая
           Частота                                     До 30 ГГц                                              До 250 ГГц                                               До 3–4 ГГц
                                   10–100 Вт, высокая удельная плотность мощ-            10–20 Вт, низкая удельная плотность мощности2             100–1000 Вт, низкая удельная плотность мощ-
          Мощность
                                               ности2 (5–10 Вт/мм)                                         (1,5 Вт/мм)                                         ности2 (1–1,5 Вт/мм)
          Стоимость                              Высокая (4–5 $/Вт)                                       Средняя (1–2 $/Вт)                                       Низкая (1–2 $/Вт)
    Полоса пропускания                                 Широкая                                            От узкой к средней                              Узкая (> 1 ГГц); Широкая (< 1 ГГц)
Примечание. 1 Зачастую линейность за счет ссылки только на одну точку сжатия Р1дБ неверно интерпретируется и не вполне точно отражает линейную характеристику устройств GaN. Кривая постепенного сжатия,
характерная для GaN, даже если реальные характеристики могут отвечать критериям, указанным для данного устройства инженером, обычно приводит к снижению значений Р1дБ. Линейность лучше определять как
работу в точке на кривой передачи, где достигается наиболее важный параметр для каждого конкретного устройства. Например, довольно часто можно увидеть приемлемые значения вектора ошибки (EVM) измерения
в GaN-устройстве с очень низким значением Р1дБ.
2
  На 1 мм ширины затвора.

рокополосного усиления ниже 1 ГГц,                                  или в конфигурации с объединением                                    одним распространенным материалом
а также для узкополосного на частотах                               выходов. Однако такие конфигурации                                   подложек для устройств GaN являет-
выше 1 ГГц». Кроме того, LDMOS счи-                                 не получить без потерь по КПД и увели-                               ся кремний, в этом случае формируют
таются надежными компонентами, чрез-                                чения площади, необходимой для орга-                                 GaN-на-Si. Благодаря использованию
вычайно устойчивыми к воздействиям.                                 низации их периферийных схем.                                        хорошо отлаженных техпроцессов про-
Они в состоянии работать со значитель-                                                                                                   изводства кремния GaN-на-Si становятся
ным рассогласованием импеданса без по-                                   Нитрид галлия — GaN                                             более дешевой альтернативой, чем GaN-
вреждений и деградации и имеют преи-                                   Использование нитрида галлия                                      на-SiC, хотя происходит это за счет сни-
мущество при функционировании на ра-                                (GaN) стало прорывом в полупрово-                                    жения производительности. Меньшая
бочих напряжениях до 50 В. Удельная                                 дниковых технологиях для областей ВЧ                                 теплопроводность кремния, по сравне-
выходная мощность на 1 мм ширины                                    и СВЧ. Главным преимуществом GaN                                     нию с карбидом кремния ограничивает
затвора для транзисторов технологии                                 перед конкурентами является его высо-                                выходную мощность примерно до 10 Вт.
LDMOS составляет 1–2 Вт/мм. Пределом                                кая удельная плотность мощности, кото-                               Кроме того, вариант GaN-на-Si не под-
рабочих частот для LDMOS обычно счи-                                рая может в 5 раз превосходить показате-                             ходит для устройств, предназначенных
тается 3–4 ГГц, поскольку на более высо-                            ли сопоставимого полупроводникового                                  для частот выше 6 ГГц, так как коэффи-
ких частотах их выходной импеданс ста-                              прибора, выполненного на основе GaAs.                                циент усиления, эффективность (КПД)
новится все труднее согласовать.                                    Проще говоря, это значит, что мы полу-                               и выходная мощность устройств падают
                                                                    чаем в 5 раз большую мощность в корпу-                               с увеличением частоты.
    Арсенид галлия — GaAs                                           се размером на 80% меньше.                                              Весьма перспективным сегодня пред-
  GaAs — это универсальный полупро-                                    GaN-транзистор, по сравнению с при-                               ставляется растущий интерес к использо-
водниковый материал, как и Si LDMOS,                                борами на основе Si и GaAs, способен                                 ванию синтетических алмазов в качестве
является уже полностью зрелым. GaAs-                                обеспечить от десятков до сотен ватт вы-                             подложек для GaN-устройств (GaN-на-
транзисторы способны работать в ши-                                 ходной мощности и работать в пределах                                алмазе). Алмаз имеет самую высокую
роком диапазоне частот от 30 МГц                                    вплоть до миллиметрового диапазона                                   теплопроводность из всех материалов,
и до миллиметровых частот 250 ГГц                                   с высокой эффективностью и улучшен-                                  известных человеку, и первые исследо-
и успешно применяются как в широко-                                 ной пропускной способностью (линей-                                  вания показывают, что GaN-на-алмазе
полосных, так и в узкополосных прило-                               ностью). Частично это достигается бла-                               может дать удельную плотность мощно-
жениях. Кроме того, GaAs-транзисторы                                годаря тому, что GaN-устройства имеют                                сти в 10 раз выше, чем доступные сейчас
генерируют очень мало собственного                                  более плавную кривую перехода в насы-                                варианты GaN-на-SiC. Однако произ-
шума и могут работать с низкими уров-                               щение, то есть усилители могут работать                              водство синтетических алмазов остается
                                                                                                                                                                                                            РУБРИКА

нями входных сигналов. Удельная вы-                                 дальше в области насыщения, где эф-                                  еще слишком дорогим, чтобы техноло-
ходная мощность на 1 мм ширины за-                                  фективность выше. Кроме того, у GaN-                                 гия GaN-на-алмазе распространилась до-
твора у GaAs-транзисторов обычно со-                                устройств, предназначенных для работы                                вольно широко. Впрочем, по мере того,
ставляет около 1,5 Вт/мм. К недостаткам                             в ВЧ- и СВЧ-диапазонах, по сравнению                                 как эти процессы будут совершенство-
GaAs-транзисторов следует отнести воз-
можность усиления мощности, посколь-
                                                                    с транзисторами на основе GaAs, более
                                                                    высокое напряжение пробоя, которое на-
                                                                                                                                         ваться и набирать обороты, невероятные
                                                                                                                                         преимущества теплового управления,
                                                                                                                                                                                                                      33
ку из-за низкого напряжения пробоя, ко-                             ходится в диапазоне 28–50 В. В резуль-                               свойственные алмазам, превзойдут за-
торое, как правило, находится в пределах                            тате низкая входная емкость и высокая                                траты на их производство, открывая но-
5–12 В, она ограничена примерно 5–10 Вт                             резистивная составляющая в импедансе                                 вые возможности проектирования в сфе-
выходной мощности. Кроме того, тран-                                приводят к более высокому входному                                   ре ВЧ и СВЧ.
зисторы рассматриваемого типа не могут                              импедансу, что упрощает процесс согла-
выдерживать высокие температуры, с ко-                              сования и обеспечивает широкополос-                                       LDMOS против GaAs против GaN:
торыми легко справляются транзисторы,                               ную функциональность, которая ранее                                       что следует использовать
выполненные на основе GaN и Si.                                     была недоступна.                                                          и когда?
  Справедливости ради следует отме-                                    Однако здесь имеется один нюанс —                                   Учитывая экстраординарные пре-
тить, что использование транзисторов                                для того, чтобы улучшить относительно                                имущества технологий GaN, легко
на основе арсенида галлия дает возмож-                              слабые тепловые характеристики GaN,                                  предположить, что GaN должен заме-
ность получать более высокие выходные                               транзисторы на его основе почти всег-                                нить LDMOS и GaAs во всех устрой-
мощности вплоть до 20–40 Вт. Это дости-                             да формируются на подложках с более                                  ствах. Конечно, в действительности все
гается благодаря тому, что данные тран-                             низкими потерями и высокой теплопро-                                 не так просто, и многие считают, что
зисторы могут устанавливаться в двух-                               водностью, таких как карбид кремния,                                 LDMOS и GaAs будут использоваться
тактных, параллельных конфигурациях                                 в результате мы имеем GaN-на-SiC. Еще                                еще много лет. В таблице 1 представ-

                                                                                                                                                        СВЧ-электроника №2 2021
лен обзор трех этих технологий. Говоря                   проводные базовые станции, зачастую      и его можно выращивать на пластинах
                в целом, GaN является очевидным ре-                      больше выигрывают от использования       4 дюйма, тогда как затраты остаются со-
                шением для приложений выше 3 ГГц,                        более дешевых и проверенных LDMOS-       поставимыми. Следовательно, в прило-
                требующих выходной мощности более                        технологий. Что касается применения      жениях малой мощности, скорее всего,
                25 Вт. Вне этих условий выбор между                      GaAs, здесь также рассматривается диа-   будут по-прежнему использоваться бо-
                LDMOS, GaAs, и GaN становится более                      пазон выше 30 ГГц.                       лее дешевые GaAs-устройства, до тех пор
                сложным, требующим тщательного                             Нужно учитывать и то, что сегодня      пока стоимость GaN не снизится за счет
                анализа компромиссов по производи-                       уже производится десятое поколение       их более широкого распространения
                тельности и стоимости. Приложения                        кремния и его выращивают на пластинах    в высокочастотной отрасли.
                с высокой мощностью, где необходима                      12–18 дюймов. Для сравнения, GaN пока
                работа ниже 3 ГГц, — например, бес-                      еще находится во втором поколении,         Современное практическое
                                                                                                                    применение GaN в усилителях
                                                                                                                    Как можно видеть из приведенного
                                                                                                                  анализа, транзисторы на основе GaN,
                                                                                                                  выполненные по современной высоко-
                                                                                                                  частотной технологии, благодаря зна-
                                                                                                                  чительным улучшениям надежности
                                                                                                                  и высокой удельной плотности мощно-
                                                                                                                  сти считаются наиболее оптимальным
                                                                                                                  выбором для самого широкого спек-
                                                                                                                  тра приложений. Компания NuWaves
                                                                                                                  Engineering, одной из первых взявшая
                                                                                                                  на вооружение технологию GaN, ста-
                                                                                                                  рается работать в этом направелнии
                                                                                                                  и крайне заинтересована в передовых
                                                                                                                  новейших технологиях в сфере ВЧ-
                                                                                                                  усилителей мощности (РА — от англ.
                                                                                                                  power amplif ier). На рис. 2 представле-
                  Рис. 2. Двунаправленный трехдиапазонный усилитель NuPower Xtender SCISR-20 компании NuWaves    но одно из решений компании, иллю-
                 Engineering                                                                                      стрирующее ее достижения в области
     РУБРИКА

34

                      Рис. 3. Функциональная схема NuPower Xtender SCISR-20

               www.microwave-e.ru
Таблица 2. Основные технические характеристики двунаправленного трехдиапазонного усилителя                              фицирована по стандартам AS9100:
 NuPower Xtender SCISR-20 компании NuWaves Engineering.                                                                  2016 Rev D и ISO 9001: 2015.
                        Параметр                                                     Значение                          • Приложения: беспилотные авиаци-
                                                                                                                         онные системы (Unmanned Aircraft
                                              Частотный диапазон:
                                                                                                                         System, UAS), беспилотные наземные
                        L‐диапазон                                                 1000–2000 МГц                         транспортные средства (Unmanned
                        S‐диапазон                                                 2000–2500 МГц                         Ground Vehicle, UGV; Unmanned
                                                                                                                         Surface Vehicle, USV), широкопо-
                        C‐диапазон                                                 4400–5100 МГц
                                                                                                                         лосная радиочастотная телеметрия,
                                  Выходная мощность ВЧ в режиме насыщения:                                               радиочастотные системы связи, про-
                      L‐ и S‐диапазон                                              20 Вт (типовая)                       граммно-конфигурируемые радио-
                        C‐диапазон                                                 10 Вт (типовая)                       станции, испытательные лаборато-
                                                                                                                         рии.
               Номинальная входная мощность                                           +30 дБм
                                                                                                                       Усилитель, предлагаемый компанией
              Максимальная входная мощность                                           +33 дБм                        NuWaves Engineering, имеет исключи-
              Коэффициент усиления приемника                                                                         тельно высокую удельную плотность
                                                                                                                     мощности и широкий диапазон рабочих
                      L‐ и S‐диапазон                                              16 дБ (типовая)
                                                                                                                     частот, что характерно для устройств,
                        C‐диапазон                                                12,8 дБ (типовая)                  выполненных на GaN-транзисторах.
                                         Коэффициент шума приемника:                                                 Модуль двунаправленного трехдиапа-
                      L‐ и S‐диапазон                                             2,0 дБ (типовая)
                                                                                                                     зонного усилителя NuPower Xtender™
                                                                                                                     SCISR‑20 — это небольшой, легкий
                        C‐диапазон                                                2,8 дБ (типовая)                   и энергоэффективный двунаправлен-
      Режим переключения режима T/R (передача/прием)                     Automatic Sensing or Manual T/R Line        ный усилитель (BDA), оптимальный для
          Время переключения T/R (передача/прием)                                       2 мкс                        расширения диапазона связи полуду-
                                                                                                                     плексных трансиверов с использовани-
              Номинальное напряжение питания                                          28 В (DC)
                                                                                                                     ем непрерывной волны (continuous wave,
                                      Ток потребления в режиме передачи                                              CW) и почти постоянной огибающей
                      L‐ и S‐диапазон                               2,1 A при +28 В (DC), типовое при Pout = 20 Вт   формы волны. В режиме передачи дву-
                                                                                                                     направленный усилитель обеспечивает
                        C‐диапазон                                  1,6 A при +28 В (DC), типовое при Pout = 12 Вт
                                                                                                                     до 20 Вт в режиме насыщения в диапа-
                                        Ток потребления в режиме приема:                                             зонах частот L‑, S‑ и 12 Вт в C‑диапазоне
                      L‐ и S‐диапазон                                      90 мА при +28 В (DC), типовое             и имеет встроенный малошумящий уси-
                        C‐диапазон                                         50 мА при +28 В (DC), типовое             литель (МШУ), используемый в режиме
                                                                                                                     приема при работе на общую антенну.
    Диапазон рабочих температур при 100% рабочем цикле                        –40…+75 °C (основание)                   Схема усилителя NuPower Xtender
                                                                    7,25×4,50×1,375 дюймов (184,15×114,3×35,0        SCISR-20 приведена на рис. 3, а его основ-
                    Габаритные размеры:
                                                                                       мм)                           ные технические характеристики пред-
                            Вес                                                    34 унции (964 г)                  ставлены в таблице 2. Полные техниче-
                                                                                                                     ские характеристики усилителя доступ-
использований технологи GaN — дву-                             встроенными монтажными отвер-                         ны в [2].
направленный трехдиапазонный уси-                              стиями.                                                 NuPower Xtender SCISR‑20 предлагает-
литель NuPower Xtender SCISR‑20 [2].                         • Предоставленные полные техниче-                       ся как отдельный модуль или как часть
  Семейство твердотельных двунаправ-                           ские характеристики: для семей-                       комплекта, который также содержит ра-
ленных радиочастотных усилительных                             ства твердотельных двунаправлен-                      диатор с принудительным охлаждением,
                                                                                                                                                                  РУБРИКА

модулей NuPower Xtender, или модулей                           ных усилителей NuPower Xtender                        адаптер переменного/постоянного тока
T/R, предназначено для удовлетворения                          предоставлены полные технические                      и интерфейсный кабель с разъемами
растущих потребностей аэрокосмиче-                             характеристики по температуре, на-                    типа «банан»-джек.
ского и оборонного, промышленного                              пряжению и частоте. Эти высокопро-                      Радиатор с вентиляторным охлаж-
и коммерческого рынков. Основанный
на новейшей технологии нитрида галлия
                                                               изводительные модули представляют
                                                               значительную ценность для OEM-
                                                                                                                     дением обеспечивает достаточное ох-
                                                                                                                     лаждение для работы NuPower Xtender
                                                                                                                                                                            35
(GaN) энергоэффективный и миниа-                               пользователей или системного инте-                    SCISR‑20 при комнатной температу-
тюрный форм-фактор NuPower Xtender                             гратора.                                              ре (+25 °C), однако при более высоких
стал идеальным вариантом для широко-                         • Удобство для пользователя: защита                     температурах окружающей среды для
полосных радиочастотных систем теле-                           от перенапряжения и тепловое от-                      поддержания температуры основания
метрии и тактической связи. NuPower                            ключение стабилизатора помогают                       на уровне не выше +60 °C при 100%-ном
Xtender имеет компактные габариты,                             избежать проблем с пользователь-                      рабочем цикле передачи может потребо-
небольшой вес и ограничение по мощ-                            ским интерфейсом.                                     ваться дополнительный теплоотвод.
ности. Усилители NuPower Xtender от-                         • Высокая надежность: выбор ком-
личают:                                                        панией NuWaves Engineering консер-                       Заключение
  • Высокая производительность: уни-                           вативных вспомогательных компо-                         Появление технологий на базе GaN
    кальное сочетание широкополосно-                           нентов обеспечивает усилителю вы-                     стало серьезным достижением для со-
    го покрытия, миниатюрных форм-                             сокую надежность. Каждый NuPower                      общества ВЧ-/СВЧ-коммуникаций
    факторов и высокой эффективности.                          проходит проверку на со­ответствие                    и их бенефициаров. Наибольшая плот-
  • Корпус: семейство двунаправленных                          стандартам качества IPC-A- 610                        ность энерговыделения и гибкость ра-
    усилителей NuPower Xtender заклю-                          Class II. Система управления каче-                    бочих частот, а также прочие преиму-
    чено в алюминиевый корпус с уже                            ством NuWaves Engineering серти-                      щества позволили совершить прорыв,

                                                                                                                               СВЧ-электроника №2 2021
компромиссам между преимуществами
                                                                                                  и недостатками, которые должны быть
                                                                                                  тщательно изучены и проанализирова-
                                                                                                  ны внимательным инженером. В бли-
                                                                                                  жайшее время LDMOS и GaAs никуда
                                                                                                  не исчезнут, однако уже сегодня произ-
                                                                                                  водители GaN рассчитывают на светлое
                                         Сергей Шихов, технический директор                       будущее, и, несомненно, основой за-
                                         «А-КОНТРАКТ»:                                            втрашнего дня для ВЧ- и СВЧ-техники
                                                                                                  станет именно GaN. По мере того как
                 Полупроводниковые приборы на основе нитрида галлия для высо-                     технология развивается, процессы со-
                 кочастотной техники разработаны относительно недавно. Однако                     вершенствуются, а более широкое рас-
                 данные приборы, несмотря на их сравнительно более высокую стои-                  пространение снижает издержки, мож-
                 мость, уже начинают приобретать все большую и большую популяр-                   но ожидать, что GaN станет таким же
                 ность в области ВЧ и СВЧ.                                                        повсеместным, как и электромагнит-
                                                                                                  ные волны, которые он усиливает.
                 Полностью заменить транзисторы, выполненные на основе арсени-
                 да галлия и тем более кремния, они пока не способны, но, безуслов-
                 но, каждому из них найдется своя рыночная ниша.                                      Литература:
                                                                                                  1. Combs A. Application Note AN‑007: A
                                                                                                  Comparative Review of GaN, LDMOS, and GaAs
                результаты которого выходят далеко       исследования космоса также получила      for RF and Microwave Applicationsby.
                за пределы возможностей простого мо-     ряд выгод, поскольку здесь минимиза-     2. USER MANUAL NUPOWER XTENDER
                дуля усилителя или входного каскада.     ция размера и веса имеет ключевое зна-   SCISR‑20 TRI-BAND BIDIRECTIONAL
                В частности, в отрасли авиации распро-   чение для успеха. И хотя влияние GaN     A M P L I F I E R , PA R T N U M B E R : N W -
                странение GaN способствовало разви-      невозможно не учитывать, остается        BA-SCISR‑20‑M02. www.nuwaves.
                тию беспилотников меньшего размера       очевидным, что во всех новых техно-      com/wp-content/uploads/NuPower-Xtender-
                с большей дальностью полета. Сфера       логиях всегда есть место определенным    SCISR‑20‑User-Manual.pdf
     РУБРИКА

36

               www.microwave-e.ru
Вы также можете почитать