"Glonass/GPS Shield" ИНСТРУКЦИЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
←
→
Транскрипция содержимого страницы
Если ваш браузер не отображает страницу правильно, пожалуйста, читайте содержимое страницы ниже
«Glonass/GPS Shield»
ИНСТРУКЦИЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
JT5.RU
БЛАГОДАРИМ ЗА ПОКУПКУ!
Поздравляем с приобретением платы-расширения «Glonass/GPS Shield», предназна-
ченной для определения географических координат, времени, измерения расстояния
и скорости движения.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Плата базируется на новейшем 32-канальном навигационном модуле SL869, позволя-
ющем принимать сигналы с использованием всех глобальных навигационных систем:
GPS, Glonass, Galileo и QZSS.
SL869 отличается высокой чувствительностью, низким энергопотреблением и малым
временем первой фиксации. Он также предлагает точную синхронизации импульсов и
помехозащищенность. Модуль создан на основе ядра ARM9 со встроенной памятью
для хранения текущей прошивки, ее обновлений и эфемерид (формируемых локально
или загружаемых).
Технические характеристики
Диапазон частот GPS (L1)
Glonass (L1, FDMA)
Galileo (E1)
Протоколы NMEA v3.01
RTCM
Интерфейсы UART (4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200)
1PPS for precise timing
EGNOS, WAAS, MSAS
Питание платы 3.3V или 5V
Энергопотребление SL869 Tracking (GPS) 55 mA
(без активной антенны)
Tracking (GNSS) 65 mA
Acquisition (GNSS) 98mA
Точность позиционирования
< 1.5 m
(-130 dBm)
Точность определения
< 0.05 m/s
скорости
Время определения Hot Start < 1 s
Warm Start < 35 s
Cold Start < 35 s
Чувствительность Acquisition -146 dBm
Tracking -162 dBm
Navigation -157 dBm
Ограничения Скорость: не более 515 m/s
Высота максимум: 100 000 m
Высота минимум: - 1 500 m
Ускорение: не более 2G
Температурный диапазон -40℃ ~ 85℃
Размер платы 37.5 x 46 мм
Схема «Glonass/GPS Shield»
Обозначения на схеме:
1 Разъем для подключения внешней антенны
Допускается использование как пассивной, так и активной антенны.
Рекомендуемое усиление активной антенны должно быть в диапазоне 20dB —
25dB. Максимум 35dB.
2 Питание для внешней антенны*
При использовании активной антенны на эти контакты необходимо подать
питание.
1pin: +5 или +3.3V
2pin: GND
3 Интерфейс (5V)*
Контакты подключаемые к 5-ти вольтовым платам, например к Arduino Uno, Mega.
1pin: GND
2pin: TX
3pin: RX
4pin: SYS (TX2/BOOT)
5pin: +5V
4 Интерфейс (3.3V)*
Контакты подключаемые к 3-х вольтовым платам, например к Arduino Fio.
1pin: + 3.3V
2pin: SYS (TX2/BOOT)
3pin: PPS (1PPS)
4pin: TX
5pin: RX
6pin: GND
5 Дополнительные интерфейсы (3.3V)*
1pin: GND
2pin: CAN0TX
3pin: CAN0RX
4pin: 1PPS
5pin: EXT_INT
6pin: USB_DM
7pin: USB_DP
8pin: VSS_USB
9pin: SCL2
10pin: SDA2
11pin: RX2
12pin: TX2/BOOT
13pin: + 3.3V
14pin: GND
* Примечание. Нумерация пинов начинается с контакта квадратной формы.
ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ Взаимодействие с Глонасс-шилдом осуществляется по UART. Причем, на плате разме- щены несколько выводов UART — на 3.3V и на 5V. В зависимости от того, к какой плате вы будете подключать шилд, к пяти или трех вольтовой, такую схему подключения нужно выбрать. Это важно для согласования уровней сигналов между микроконтрол- лером и модулем SL869. Схема 5V. Подключение к 5-ти вольтовым платам, например к Arduino Uno с использо- ванием активной внешней антенны на 5V.
Схема 3V. Подключение к 3-х вольтовым платам, например к Arduino Fio с использова-
нием активной внешней антенны на 3.3V.
После того как, вы, выполнили соединение шилда с базовой платой (например, Ardu-
ino Uno), подключите внешнюю антенну. Рекомендуется использовать активную ан-
тенну с усилением 25-30 dB.
Затем запустите любую терминальную программу, например Putty. В настройках вы-
берите соответствующий для Ардуино COM-порт и следующие настройки по умолча-
нию:
• 9600 Baud
• Eight data bits
• No parity bits
• One stop bit
Обратите внимание, что UART без аппаратного управления потоком (no hardware flow
control). После того как вы запустили терминальную программу, в нее с периодично-
стью в 1 секунду, будут приходить данные:
GPRMC = 1 second update
GPGGA = 1 second update
GPGSA = 1 second update
GLGSA = 1 second update
GPGSV = 5 second update
GLGSV = 5 second updateВ качестве альтернативного варианта тестирования платы можете воспользоваться программой TelitGPSView. Скачать программу можно со страницы http://jt5.ru/shields/glonass-gps/
ГАРАНТИЙНЫЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВА
Компания «JT5» устанавливает следующие гарантийные обязательства:
• Бесплатное сервисное обслуживание, бесплатный ремонт и бесплатную замену
неисправных компонентов в течение 12 месяцев с даты продажи и несет гаран-
тийные обязательства в течение одного года с даты продажи.
• Данная гарантия действительна только при условии, что возникшая неисправ-
ность вызвана дефектом, связанным с производством изделия, при условии
правильной эксплуатации изделия и при отсутствии нарушений, указанных в
данном документе. Бесплатное сервисное обслуживание и гарантия действи-
тельны в течение всего указанного выше срока.
Гарантия недействительна, если:
1. изделие использовалось в целях, не соответствующих его прямому назначе-
нию; дефект (включая повреждения поверхностей изделия) возник после пере-
дачи изделия потребителю и вызван неправильным или небрежным
обращением, неправильной транспортировкой, обслуживанием, использовани-
ем или хранением изделия покупателем;
2. изделие имеет дефекты, возникшие в результате ненадлежащих условий экс-
плуатации (короткие замыкания, перегрузки, механические, электрические или
тепловые повреждения, замятые контакты, трещины, сколы, следы ударов или
механического воздействия);
3. дефект стал результатом неправильной установки, подключения или настрой-
ки изделия, включая повреждения, вызванные подключением изделия к источ-
никам питания, не соответствующим стандартам параметров питающих, теле-
коммуникационных, кабельных сетей и других подобных внешних факторов;
4. дефект стал результатом неправильного подключения внешних устройств, ко-
торое привело к выходу из строя всего устройства или какой либо его части;
5. повреждения вызваны использованием нестандартных и (или) некачествен-
ных расходных материалов, принадлежностей, запасных частей, элементов пи-
тания или носителей информации различных типов;
6. изделие подвергалось ремонту со стороны специалистов, не уполномоченных
компанией «JT5»;
7. обнаружены повреждения, вызванные попаданием на изделие посторонних
предметов, веществ, жидкостей, насекомых и т.п.;
8. дефект вызван длительным неправильным использованием изделия;
9. если дефект вызван действием неодолимых сил, несчастным случаем, умыш-
ленными или неосторожными действиями потребителя или третьих лиц;
Гарантийные обязательства распространяются только на оригинальную конфигура-
цию оборудования. Компания «JT5» не несет гарантийных обязательств по компонен-
там, которых нет в оригинальной конфигурации.Вы также можете почитать
