ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ - Бессонов В.А. Рекомендовано Редакционно-издательским советом ДВГУПС
←
→
Транскрипция содержимого страницы
Если ваш браузер не отображает страницу правильно, пожалуйста, читайте содержимое страницы ниже
Министерство путей сообщения Российской Федерации Дальневосточный государственный университет путей сообщения Бессонов В.А. ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ Рекомендовано Редакционно-издательским советом ДВГУПС в качестве учебного пособия Хабаровск 2000
УДК 537.87(075.8) ББК З 88 Б 536 Рецензенты: Кафедра «Электротехника» Хабаровского государственного технического университета (зав. кафедрой, доцент Л.В. Зелев) Главный инженер службы электрификации и электроснабжения Дальневосточной железной дороги В.В. Шаталов Бессонов В.А. Б 536 Электромагнитная совместимость: Учебное пособие. – Хаба- ровск: Изд-во ДВГУПС, 2000. – 80 с. В учебном пособии описаны источники влияния, создающие элек- тромагнитные поля, рассмотрены электрические, магнитные, гальвани- ческие влияния. Получены уравнения электромагнитного влияния между однопровод- ными линиями, рассмотрены принципы расчета опасных и мешающих влияний. В работе дан анализ взаимного электрического влияния воз- душных высоковольтных линий, а также проводов контактной сети и сис- темы ДПР, рассмотрены методы защиты линий связи от опасных и ме- шающих влияний. Проанализированы факторы экологического воздействия ЛЭП сверх- высокого напряжения и даны методы обеспечения электромагнитной совместимости электрических полей высоковольтных линий и экологии окружающей среды. Решены и представлены в качестве примеров задачи по расчету на- пряженности электрического поля трехфазных ЛЭП и контактной сети электрических железных дорог переменного тока, разработаны задания для выполнения контрольных работ. Пособие предназначено для студентов всех форм обучения специ- альностей 1002 и 1004. УДК 537.87(075.8) ББК З 88 © Издательство Дальневосточного государственного университета путей сообщения (ДВГУПС), 2000 2
ВВЕДЕНИЕ Вокруг проводов, передающих электрическую энергию переменного тока, возникает переменное электромагнитное поле, которое создает во всех смежных сооружениях, находящихся в этом поле (другие линии электропередачи, воздушные и кабельные линии связи, металлические трубопроводы, заборы и др.), электродвижущие силы (ЭДС) и, как след- ствие, токи. Эти ЭДС и токи могут производить опасные и мешающие влияния, то есть создавать условия работы электрического и другого оборудования, несовместимые с техническими требованиями и прави- лами техники безопасности. Обеспечить работу электрооборудования в пределах допустимых норм электромагнитного влияния – обеспечить электромагнитную совместимость. В соответствии с определением Международной электротехнической комиссии (МЭК) под электромагнитной совместимостью понимается способность электротехнического оборудования работать удовлетвори- тельно в электромагнитной среде, не создавая недопустимого влияния на другое электротехническое оборудование и окружающую среду. В предлагаемом учебном пособии рассматриваются источники влия- ния, методика расчета напряжений и токов, наведенных влияющей ли- нией в смежных сооружениях, мероприятия по защите смежных линий от мешающих и опасных влияний. Кроме того, дано описание проблем эко- логического воздействия электрического поля на окружающую среду и методов уменьшения этого воздействия. 3
1. ИСТОЧНИКИ ВЛИЯНИЯ 1.1. Общие сведения об электрическом и магнитном полях В электрических цепях могут быть токи и напряжения постоянные по величине и направлению; постоянные по направлению, но переменные по величине; периодически изменяющиеся по величине и направлению; импульсного характера. Переменные токи и напряжения различной формы создают в пространстве, окружающем электрические цепи, пе- ременные электрические и магнитные поля. Характер изменения этих полей соответствует характеру изменения электрического напряжения и тока в рассматриваемой цепи. Если в проводе имеются переменные напряжения U и ток I, то элек- трическое поле можно представить (рис. 1.1) в виде силовых линий, на- чинающихся в проводе и заканчивающихся на поверхности земли. В земле электрического поля, создаваемого напряжением провода U, нет, поэтому кабельные линии, проложенные в земле, электрическому влиянию не подвержены. В1 IэU E1 В2 E2 ВОЗДУХ ЗЕМЛЯ Рис.1.1. Силовые линии электромагнитного поля Силовые линии магнитного поля, создаваемого током I, замыкаясь по концентрическим окружностям вокруг провода, проникают и в землю, по- этому кабельные линии в земле, так же как и воздушные, подвергаются воздействию магнитного поля. Электромагнитное поле в каждой точке характеризуется четырьмя векторными величинами: напряженностью электрического поля E , В/м, электрической индукцией D , Кл/м2, напряженностью магнитного поля H , А/м, магнитной индукцией B , Тл (тесла). 4
Составляющие электрического поля ( E , D ) и магнитного поля ( H , В ) находятся во взаимной зависимости. Для поля в вакууме имеем: D = ε0 E ; B = μ0 H , где ε0 – электрическая постоянная, равная 8,85⋅10-12 ,Ф/м; μ0 – магнит- ная постоянная, равная 1,26⋅10-6 , Г/м. Взаимосвязь векторов электромагнитного поля основывается на сле- дующих четырех положениях [1]. Закон полного тока: i п = ∫ Hdl ; знак у интеграла означает, что ин- тегрирование производится по замкнутому контуру; полный ток iп вклю- чает в себя ток проводимости и ток смещения icм = ε 0 (∂E / dt ) . Отсюда следует, что всякое изменение электрического поля во вре- мени ∂E / dt вызывает появление магнитного поля. Закон электромагнитной индукции, который устанавливает связь между ЭДС, индуктируемой в контуре, и магнитным потоком, пересе- кающим этот контур ∂Ф ∂Ф e=− ; ∫ Edl = − . dt dt Из этих формул видно, что всякое изменение магнитного поля во времени ∂Ф / dt приводит к появлению электрического поля. Теорема Остроградского-Гауса, которая устанавливает связь ме- жду потоком вектора напряженности электрического поля через замкну- тую поверхность и электрическим зарядом, расположенным внутри этой поверхности, имеет вид N = Q/ε0. Если Q = 0, то N = 0, то есть электрическое поле может возникнуть только в результате изменения магнитного потока. Принцип непрерывности магнитного потока, который выража- ется в том, что полный поток магнитной индукции через любую замкну- тую поверхность равен нулю, то есть вошедший внутрь любого объема магнитный поток равен магнитному потоку, вышедшему из того же объ- ема, или математически ∫ BdS = 0 , здесь интеграл берется по замкну- той поверхности. 1.2. Высоковольтные линии переменного тока Трехфазные линии электропередачи (ЛЭП) переменного тока под- разделяются на симметричные и несимметричные. На рис. 1.2 представлены возможные схемы расположения проводов трехфазной ЛЭП в пространстве. 5
а) б) в) I I A A I IB I C A I I 0 B C I B I C Рис. 1.2. Схемы расположения проводов симметричных трехфаз- ных ЛЭП: а) по вершинам равностороннего треугольника; б) в од- ной горизонтальной; в) в одной вертикальной плоскостях. В схеме, изображенной на рис. 1.2, а, суммарный вектор магнитной индукции в центре треугольника (точка 0) в любой момент времени (при симметричных токах IA , I B , I C ) будет равен нулю. В схемах рис. 1.2, б и 1.2, в это условие не соблюдается ни в одной точке пространства, но при близости расположения проводов друг к другу эта схема практиче- ски тоже симметрична. Пример несимметричной ЛЭП трехфазного тока приведен на рис. 1.3. 1 2 Т1 Т2 3 Рис. 1.3. Схема несимметричной трехфазной ЛЭП: Т1 и Т2 – повышающий и понижающий трансформаторы; 1 и 2 – провода ЛЭП; 3 – земля Так как расстояние между каждым проводом 1 и 2 и землей намного больше, чем расстояние между проводами 1 и 2, эта линия относится к не- симметричным. Несимметрия такой ЛЭП с точки зрения влияния на смеж- ные сооружения усугубляется тем, что ток, протекающий в земле, может находиться от поверхности земли на глубине нескольких сотен метров. 6
1.3. Высоковольтные линии постоянного тока Передача электрической энергии постоянным током по сравнению с передачей переменным током имеет ряд преимуществ, главными из ко- торых являются следующие. Предел передаваемой мощности по ЛЭП постоянного тока не зависит от ее длины и значительно больше чем у передачи переменным током; отсутствует понятие предела по статиче- ской устойчивости в ЛЭП постоянного тока; отсутствует реактивное со- противление; энергосистемы, связанные ЛЭП постоянного тока, могут работать несинхронно или с различными частотами. Для линии постоян- ного тока требуется два провода вместо трех или даже один, что пока- зано на рис. 1.4. Г Т В Р Р И Т Н + Id1 + 400 кВ _ Id1 _ ЗЕМЛЯ 800 кВ + + Id2 400 кВ _ _ Id2 Рис. 1.4. Схема ЛЭП постоянного тока Здесь Г – генератор, Т – трансформатор, В – выпрямитель, И – инвертор, Р – реактор (для сглаживания гармоник), Н – нагрузка. Ко- гда работают обе линии, схема называется биполярной, причем в одну линию подается "+", в другую "-", это нужно для того, чтобы выпрямлен- ные токи в земле Id1 и Id 2 были направлены в разные стороны. Если они равны, то ток в земле будет равен нулю, вся энергия будет переда- ваться напряжением 800 кВ. В случае отключения одной линии вторая остается в работе, напря- жение в линии будет равно 400 кВ, такая линия называется униполяр- ной. Имеются также линии постоянного тока напряжением ±750 кВ (1500 кВ). Влияющим фактором в линиях постоянного тока являются высшие гармоники, создающие вокруг проводов электромагнитные поля соот- ветствующих частот. При применении 6-ти фазных выпрямителей часто- та гармоник кратна 300 Гц, то есть в ЛЭП постоянного тока присутствуют гармоники 300, 600, 900,… Гц. 7
1.4. Электрифицированные железные дороги постоянного и переменного тока В России магистральные электрические железные дороги работают на постоянном (3 кВ) и переменном однофазном токе промышленной частоты (50 Гц, 25 кВ). При существующих схемах выпрямления ("звезда–две обратные звезды с уравнительным реактором", мостовая схема) в контактной сети дорог постоянного тока появляются гармоники с частотой f =50 mк, где m – количество фаз выпрямителя тяговой подстанции, к – порядковый но- мер гармоники (1, 2, 3 и т. д.). В настоящее время большинство тяговых подстанций имеют 6-ти фазные выпрямители, которые обусловливают появление гармоник, кратных 300 (300, 600, 900, 1200,…Гц). Амплитуды этих гармоник относительно невелики, поэтому достаточно применить на тяговых подстанциях недорогостоящие сглаживающие реакторы и фильтрустройства, чтобы влияния, оказываемые этими гармониками, не превышали допустимых норм. В последнее время стали применять 12-ти фазные выпрямители, ко- торые уменьшают пульсацию выпрямленного напряжения, увеличивают коэффициент мощности тяговых подстанций, сокращают количество гармоник и уменьшают их амплитуды. В соответствие с вышеуказанной формулой при наличии 12-ти фазных выпрямителей в контактной сети появляются гармоники частотой f = 600, 1200, 1800, ... Гц. При увеличении числа фаз выпрямителя уменьшается влияние элек- трических железных дорог постоянного тока на смежные сооружения. Выше сказанное справедливо, если к выпрямителям подводится симметричное напряжение питающей системы, если же симметрия на- рушается, то в контактной сети постоянного тока дополнительно появ- ляются гармоники, кратные 100. На дорогах переменного тока на электровозах применяют однофазную двухполупериодную с нулевым выводом или мостовую схему выпрямле- ния, при которых в контактной сети появляются гармоники с частотой 50, 150, 250, 350... Гц. На дорогах постоянного тока постоянная составляющая выпрямленного тока Id при нормальных режимах не оказывает влияние на смежные сооружения, а на дорогах переменного тока все составляющие тока контактной сети наводят ЭДС в смежных сооружениях. 1.5. Грозовые разряды Воздушная оболочка вокруг земного шара состоит из нескольких слоев: тропосфера (верхняя граница 7÷18 км), стратосфера (высота от 7÷18 км над землей – до 80 км), ионосфера (от 80 до 900 км). Ионосфе- ра – хорошо проводящая среда, являющаяся как бы обкладкой огромно- 8
го сферического конденсатора, второй обкладкой которого служит ша- ровая поверхность земли; воздушную среду между ними можно рас- сматривать в качестве диэлектрика. Верхняя обкладка (ионосфера) за- ряжена положительно, земная поверхность – отрицательно. Напряжен- ность электрического поля такого природного конденсатора неравно- мерна из-за разной плотности воздуха, у поверхности земли она состав- ляет 120 В/м. Напряженность электрического поля в атмосфере меняет- ся и зависит от наличия заряженных облаков. Общая величина напряженности электрического поля у поверхности земли может достигать 5000 В/м и выше. При критических разностях по- тенциалов между облаком и землей (свыше 109 В) возникает электриче- ский разряд, т.е. молния. На рис.1.5 а изображено прямое попадание молнии в кабель без пробоя изоляции жил, здесь линия 1 – оболочка кабеля, 2 – две жилы кабеля. a) б) облако I об I об I об I об 2 2 1 2 2 1 iж Uоб−ж Uоб−ж = 0 iж 4 Uж 2 Uж−ж =0 2 iж iж iж 4 4 Рис. 1.5. Прямое попадание тока молнии в кабель При попадании молнии в оболочку кабеля, ток растекается влево и вправо и индуктирует в кабеле ЭДС ( Uоб-ж – между оболочкой и жилой, Uж-ж – между жилами) и токи iж. Эти ЭДС могут быть опасны для изоля- ции жил кабеля и подключенной к ним аппаратуры. Если при этом изо- ляция между оболочкой и жилами пробьется, то ток молнии попадет и в жилы (рис. 1.5, б), при этом в месте удара молнии напряжения Uоб-ж = 0, Uж-ж = 0, в отдаленных местах эти ЭДС могут достичь опасных значений. На рис. 1.6 показаны случаи косвенного действия разрядов молнии. 9
a) б) Iм кабель кабель a l Рис. 1.6. Косвенное действие разряда молнии При ударе молнии в дерево разряд по его корням может пройти в ка- бель (рис. 1.6, а). Расстояние а, которое перекрывается электрической ду- гой молнии, возрастает с увеличением удельного сопротивления земли. Второй случай косвенного действия изображен на рис. 1.6, б: при разряде молнии между облаками ток I M индукцирует в кабеле (и воз- душных линиях) ЭДС, которые пропорционально величинам I M и l . 1.6. Высокочастотные каналы систем передачи на высоковольт- ных ЛЭП переменного и постоянного тока Провода высоковольтных ЛЭП кроме передачи электрической энер- гии могут использоваться для передачи сигналов связи, телеуправления и устройств защиты ЛЭП от аварийных режимов работы. Указанные вы- сокочастотные каналы создаются на частоте 40-500 кГц. Схема подключения высокочастотных устройств к ЛЭП по схеме "фа- за–земля" представлена на рис. 1.7. Каждый передатчик работает на своей частоте, его мощность составляет 10÷100 Вт и выше. С влиянием высокочастотных каналов на каналы систем передачи (воздушные, кабельные линии связи и другие) следует считаться, если мощность высокочастотных постов превышает 5 Вт. К источникам влияний относятся также мощные передающие радио- станции. 10
I ЛЭП II L1 f1 f2 L2 С1 С2 Ф1 П1 П2 Ф2 f1 f2 Рис. 1.7. Схема подключения высокочастотных устройств к ЛЭП: I, II – высокочастотные посты (связи, телеуправления, устройств защиты); П1, П2 – приемно-передающие устройства; Ф1, Ф2 – фильтры; С1, С2 – конденсаторы; L1, L2 – дроссели заграждения, не пропускающие высокочастотные сигналы к силовому оборудованию; f1, f2 – несущие частоты 2. ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ВЛИЯНИЕ НА СМЕЖНЫЕ ЛИНИИ Электромагнитное поле как форма существования материи – это единый и неделимый объект, но для удобства исследования поле раз- деляют на электрическое и магнитное. Поэтому можно раздельно гово- рить о природе электрического и магнитного влияниях. Кроме того, су- ществует понятие гальванического влияния влияющих линий на смеж- ные сооружения. 2.1. Электрическое влияние При электрическом влиянии во влияющем проводе имеется напря- жение относительно земли, ток отсутствует. Возьмем в качестве влияющей линии провод контактной сети переменного тока с напряже- нием Uк, а в качестве подверженной влиянию – жилу 2 однопроводной воздушной линии связи (рис. 2.1). Будем считать, что влияющая и подверженная влиянию линии имеют длину значительную, по сравнению с высотой подвески, и одинаковую. Между точкой 1 и 2 существует проводимость yкс = g KC + jwCKC , где g KC – активная проводимость изоляции и воздуха; wCKC – реактивная (емкостная) проводимость между контактным проводом и линией связи. 11
1 Uк C кс I gкс 2 U э Cс gс в Рис. 2.1. Схема электрического a влияния Аналогично, проводимость линии связи yс = g c + jwC c , где g c – активная проводимость линии связи провода 2 относительно земли; wC c – реактивная проводимость (измеряются проводимости в См/км). Обычно активные проводимости очень малы, то есть g
Cкс U э ≈ Uк . Cс При уменьшении высоты подвески в Сс возрастает, а Скс остается практически постоянной, вследствие чего при приближении провода 2 к земле его потенциал будет уменьшаться; когда провод ляжет на землю, в = 0, Сс = ∞, Uэ = 0, то есть на провода, лежащие на земле и в земле, электрическое влияние не действует (силовые линии электрического по- ля от провода 1 заканчиваются на поверхности земли). 2.2. Магнитное влияние Суть магнитного влияния рассмотрим на примере воздействия маг- нитного поля контактного провода на однопроводную жилу воздушной линии связи (при магнитном влиянии Uк=0). Ток контактного провода Iк (рис. 2.2, а) течет от электровоза на тяго- вую подстанцию по рельсу и земле. Ввиду того, что рельс как массивный стальной проводник оказывает переменному току большое сопротивле- ние, возрастающее с увеличением тока, будем считать [1], что практиче- ски весь ток Iк в обратном направлении протекает по земле, при этом образуется первый влияющий контур "контактный провод–земля". а) к.п. б) 1 Ik Ik т.п. 2 Ep,Ip р Iр 3 Рис. 2.2. Влияющие контуры контактной сети Ток Iк наведет в рельсе на единицу длины ЭДС Ер, отстающую от то- ка на угол 90° (рис. 2.3, а) и равную Ер = jωМкр⋅ Iк = zкр ⋅ Iк , где ω – угловая частота, Мкр – коэффициент взаимной индукции на единицу длины меж- ду контактным проводом и рельсом, Zкр – сопротивление взаимной ин- дукции. Так как в рельсе появляется ЭДС Ер, а рельс шунтирован землей, то в рельсе потечет ток I p (индуктированный ток), отстающий от Ер на угол ϕ, определяемый отношением индуктивного и активного сопротивлений 13
рельса хр/rра. Это отношение больше 2, 3 [2], поэтому угол ϕ > 70°. Прак- тически ток I p находится в противофазе току Iк и протекает по контуру "рельс–земля", который является вторым влияющим контуром. Ecp а) б) Ik 0 Ik Ip 90 Ip ϕ Ec Рис. 2.3. Вектор- Ep Eck ные диаграммы Первый контур с током I&к наведет в проводе 2 воздушной линии ЭДС Еск = j ω Мск⋅ I&к , (рис. 2.3, б) где Мск – коэффициент взаимной индукции между контактным проводом и проводом 2; второй контур с током I& p создает в том же проводе 2 ЭДС Еср = j ω Мср⋅ I& p , где Мср – коэффициент взаимной индукции между рельсом и проводом 2. Как показано на рис. 2.3, б, результирующая Ес, наведенная в проводе 2, при наличии рельса меньше, чем ЭДС Еск, то есть рельс как бы экранирует воз- душную линию связи. Отношение Ес/ Еск = r называется коэффициен- том экранирующего (или защитного) действия рельсовой цепи. Для двухпутных участков r = 0,4÷0,6, то есть рельсы в среднем в два раза уменьшают магнитное влияние контактного провода. Из вышенаписан- ных формул выразим Ес = Еск⋅ r =ωМcк⋅ Iк ⋅ r. Зная величину r, можно найти значение Ес, не вычисляя ток рельса I p . Экранирующим эффектом при магнитном влиянии обладает также металлическая оболочка кабеля. Оценим магнитное влияние контактной сети на жилу кабеля 3 (рис. 2.2, б). Силовые линии магнитного поля пе- ременного тока, проникая в землю, пересекают жилу и оболочку кабеля, вследствие чего в них возникают ЭДС: Еоб = j ω Мк-об⋅ I&к ⋅ r, Еж = j ω Мк-ж⋅ I&к ⋅ r, где Мк-об, Мк-ж – коэффициенты взаимной индукции на единицу длины между контактным проводом и оболочкой и контактным проводом и жи- лой. Поскольку расстояние между контактным проводом и жилой прак- тически такое же, как между контактным проводом и оболочкой, то Еж = Еоб. Эти две ЭДС изображены на рис. 2.4 как два одинаковых по мо- дулю вектора, отстающих на 90 градусов от создающего их тока Iк . Оболочка кабеля шунтирована землею, поэтому в оболочке потечет ток Iоб , который будет отставать от своей ЭДС Еоб на угол ϕ, опреде- 14
ляемый отношением индуктивного и активного сопротивлений оболочки кабеля. Это отношение больше двух, поэтому угол ϕ больше 60°. Ток оболочки создает вокруг жилы свое магнитное поле, а в жиле – но- вую ЭДС Еж1 = j ω Моб-ж ⋅ Iоб , Моб-ж – коэффициент взаимной индукции ме- жду оболочкой и жилой. Эта ЭДС будет отставать от индуктирующего ее тока также на угол 90°. Результирующую ЭДС магнитного влияния Ем получим, сложив век- торы Еж и Еж1 по правилу параллелограмма. Эта ЭДС меньше, чем ЭДС Еж, т.е. оболочка кабеля уменьшает магнитное влияние, экранируя жилу кабеля. Отношение Ем / Еж= rоб называется коэффициентом защитного действия оболочки кабеля, для различных типов кабеля rоб = 0,01÷0,1, т.е. оболочка кабеля уменьшает магнитное влияние в 100 ÷10 раз. Как видно из рис. 2.4, если увеличить Еж1 до значения Е ′ж1 , то ре- зультирующая ЭДС уменьшается ( Е ′м ). Но увеличить Е ′ж1 можно толь- ко увеличением тока Iоб , который оп- ределяется выражением (без учета E'ж1 переходного сопротивления между Eж1 оболочкой и землей) 0 Ik 90 2 2 Е'м Iоб = Еоб / R об + Xоб , Iоб Ем ϕ Еоб где Rоб и Хоб – активное и индуктив- Еж ное сопротивления оболочки. Сопротивление Хоб мало зависит от толщины оболочки, поэтому для Рис. 2.4. Векторная диаграмма увеличения Iоб уменьшают Rоб, по- мещая для этого между жилами кабеля и оболочкой прослойку из цвет- ного металла (экран). Увеличению тока Iоб способствует также заземле- ние через определенное расстояние (3÷5 км) оболочки кабеля. Второй способ уменьшения Ем состоит в том, чтобы Еж1 заняла вер- тикальное положение. Действительно, при таком положении вектора Еж1 и равенстве его модуля величине Еж значение Ем будет равно нулю. По- скольку вектор Еж жестко связан с током Iоб углом 90°, то повернуть век- тор Еж1 можно только увеличивая угол ϕ, для чего необходимо повышать индуктивность оболочки. В этих целях в качестве материала оболочки применяют специальные сорта сталей с повышенной магнитной прони- цаемостью. 15
2.3. Гальваническое влияние Этот вид влияния заключается в затекании тяговых токов (блуждаю- щих токов) в каналы однопроводных линий связи (рис. 2.5). RЛ R1 R2 Iг Iг Рис. 2.5. Схема гальванического влия- ния: R1, R2 – сопротивления передаю- щего и принимающего устройств од- 1 RЗ1 2 RЗ2 нопроводной линии связи; Rл – сопро- ϕ1 ϕ2 тивление линии; Rз1, Rз2 – сопротивле- ния заземлений начала и конца линии Протекание блуждающего тока в земле является причиной появле- ния в точках 1 и 2 потенциалов ϕ1 и ϕ2. Разность этих потенциалов соз- дает посторонний ток в линии, ток гальванического влияния ϕ2 − ϕ1 Iг = . + + + + R З1 R 1 R Л R 2 R З 2 Этот ток, накладываясь на сигналы, передаваемые по линии связи, искажает их. В двухпроводных линиях связи гальваническое влияние практически отсутствует, так как ее провода изолированы от земли. 3. УРАВНЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ВЛИЯНИЯ МЕЖДУ ОДНОПРОВОДНЫМИ ЛИНИЯМИ 3.1. Вывод основных уравнений Uсх, Icx Ознакомившись с понятием электрического и магнитного влияния, не- обходимо оценить количественно значения ЭДС и токов, наводимых элек- тромагнитным полем влияющей линии в линии, подверженной влиянию. В таких случаях принято анализировать взаимодействие однопро- водных влияющей и подверженной влиянию линий, причем, обратными влияниями часто пренебрегают, так как уровень передаваемой энергии 16
влияющей линии на несколько порядков выше, чем линии, подвержен- ной влиянию. В качестве влияющей линии могут быть контактная сеть электрифицированных железных дорог, одна фаза линии электропере- дачи; в качестве линии, подверженной влиянию, рассматриваются цепь «провод–земля» воздушной линии, «оболочка–земля» кабельной линии; цепь «жила–земля» кабеля без металлической оболочки. Примем в ка- честве влияющей линии контактный провод электрифицированной же- лезной дороги переменного тока К, а в качестве подверженной влиянию – смежную линии С (однопроводную, воздушную линию), рис. 3.1. Отметим, что взаимное расположение влияющей и подверженной влиянию линий называется "сближением" ( l – длина сближения, а – ширина сближения). При а неизменной, сближение называется парал- лельным; если линии располагаются под углом друг к другу (ширина сближения а разная в начале и конце сближения), то такое сближение называется косым. В реальности линии на одних участках идут парал- лельно, на других – под углом, такое сближение называется сложным. В общем случае напряжение и ток во влияющей линии по ее длине меняются, примем для упрощения, что напряжение Uк и ток Iк в контакт- ной сети неизменны (вывод основных уравнений без этого допущения изложен в [1]). Uk Ik k l zkc,ykc а Ic1 Uco Ucx Ucx +dUcx zc c Ico Icx Icx +dIcx yc 0 Ic2 x dx Рис. 3.1. Схема сближения контактной сети К и смежной линии С 17
Примем также, что сближение параллельное (это значит, что коэф- фициенты магнитной и емкостной связи между линиями К и С одинаковы на любом отрезке), длина обеих линий К и С одинакова и равна l . Обозначим через Uсх, Iсх наведенные напряжением U & к и током &Iк в смежной линии соответственно напряжение относительно земли и ток в линии в точке с произвольной абсциссой х (начало координат в начале линий). Полное сопротивление линии С Zc=rc+jωLc, Ом/км, здесь rc – ак- тивное сопротивление, ω – угловая частота, Lc – индуктивность линии; полная проводимость этой линии относительно земли уc= gC + jωCc, Ом/км, где gC – активная проводимость (проводимость изоляции), ωCc – реактивная (емкостная) проводимость, Cc – емкость линии С; укс= g KC + jωCкс, См/км, взаимная проводимость между линиями К и С (па- раметр электрической связи), где g KC – активная проводимость, Cкс – ем- кость между этими линиями; Zкс= jωМкс, Ом/км, сопротивление взаимной индукции (параметр магнитной связи) между линиями К и С, здесь Мкс – коэффициент взаимной индукции на единицу длины. Обычно активная проводимость намного меньше емкостной, поэтому, как и выше, прини- маем уc≈jωCc, укс≈jωCкс, причем Cс – емкость смежной линии относитель- но земли и контактной сети, то есть Сс=Ссо+Скс. На бесконечно малом участке dx падение напряжения dUcx опреде- ляется двумя факторами: падением напряжения от протекания тока Icx на сопротивлении Zc⋅ dx и падением напряжения (наводимой ЭДС) от тока Iк за счет взаимной индукции, Iк⋅Zкс⋅dx. Напряжение Ucx больше Ucx+ dUcx (ток Icx течет слева направо), поэтому величина dUcx должна быть отрицательной (при возрастании х Ucx убывает, приращение функции отрицательно), с учетом сказанного • • − dU& CX = ZC I cx dx + Z KC I dx . k (3.1) Неизвестны U & cx и &Icx , поэтому необходимо составить второе диф- ференциальное уравнение. В линии С в сечении на расстоянии х протекает ток &Icx , в сечении на расстоянии х + dx ток равен &Icx + d &Icx , следовательно, изменение тока на участке dх равно d &Icx . Это изменение вызвано двумя причинами: Ic1 и Ic 2 . Ток Ic1, протекающий из линии К в линию С, будет определяться разностью напряжений ( U &к−U & cx ), умноженной на проводимость кана- ла длиной dx, которая будет равна укс ⋅ dx, поэтому &Ic1 = ( U &к−U & cx ) yкс dx . 18
Ток Ic 2 протекает из линии С в землю, он будет равен I&C2 = (U& CX −U& 3 X ) y C dx , & ЗХ – потенциал земли, U где U & ЗХ = 0. Ток Ic1 увеличивает, а ток Ic 2 уменьшает ток в линии С, поэтому d&Icx = &Ic1 − &Ic 2 = ( U &к−U & cx ) yкc − U & cx y c dx , или − d&Icx = ( U & cx − U & к ) yкc dx + U & cx yc dx . (3.2) & cх
& cx = A eγχ + B e− γχ + C U , (3.8) где А, В, С – постоянные интегрирования, которые необходимо найти. Из выражения (3.8) d U& cx γx −γx = γA e − γB e ; (3.9) dx d 2 U& cx γχ −γχ = γ 2 A e + γ 2 B e . (3.10) dx2 Подставив значения выражений (3.10) и (3.8) в уравнение (3.7), полу- чим 2 y y z y −γ Z U& &C yU C+y & к = 0 , откуда C = zc U кс = KC U = K . γ z y 2 C K K K кс C C C Обозначив укс/ус=к2 и подставив значение С в формулу (3.8), запишем & cx = Aeγx + Be− γx + к 2 ⋅ U U & к. Из уравнения (3.3) dU& cx z кс &I cx = − − ⋅ &I к . (3.11) dx ⋅ z c z c Обозначив zкс/zc=к1 и подставив в выражение (3.11) значение & cx / dx из формулы (3.9), получим dU γ &Icx = − zc ( A eγχ − B e− γχ) − к1&Iк . (3.12) γ zc yc yc 1 1 Отношение = = = = , zc zc zc ( zc yc ) zсв где zсв = zc yc – волновое сопротивление смежной линии. Окончательно & cx = Aeγx + Be− γx + к 2 ⋅ U U &к; (3.13) 20
1 &Icx = − zcв (A eγχ − B e− γχ) − к1&Iк . (3.14) Обозначим через & co и &Ico напряжение и ток в начале смежной ли- U нии и выразим через них постоянные интегрирования А и В. Если х = 0 (рис. 2.7) , то U & cx = U & co , &Icx = I&co ; с учетом сказанного, используя уравнения (3.13), (3.14), запишем & co = A + B + к 2 U U & к; (3.15) 1 &Ico = − ( A − B) − к1I&к . (3.16) zсв Из уравнения (3.15) B = − A + ( U & co − к 2 U & к ) , подставив это значение в формулу (3.16), получим после преобразований & co − к 2 U U & к zcв (&Ico + к1&Iк ) A= − ; (3.17) 2 2 & co − к2 U U & к zcв (&Ico + к1 &Iк) B= + . (3.18) 2 2 После подстановки значений А и В в уравнения (3.13), (3.14), они предстанут в виде ⎛ e γχ + e − γχ ⎞ ⎛ e γχ − e − γχ ⎞ & cx = (U U & к )⎜⎜ & co − к 2 U ⎟⎟ − z cв (&I co + к1 &I к )⎜⎜ ⎟⎟ + к 2 U &к= ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ = (U & к )Chγχ − z св (&I co + к1 &I к )Shγχ + к 2 U & co − к 2 U & к; (3.19) & − & &I cx = − U co к 2 U к Shγχ + (&I co + к1 &I к ) Chγχ − к1 &I к . (3.20) z cв В формулах (3.19), (3.20) Shγχ, Chγχ соответственно гиперболические синус и косинус. Значение U & co , &Ico получить несложно, используя режи- мы работы смежной линии. Например, если начало линии изолировано & co = 0. Таким от земли, то &Ico = 0, если начало линии заземлено, то U образом, конкретные значения & co , &Ico найдем, анализируя конкретные U режимы работы смежной линии. 21
3.2. Анализ кривых U cx , Icx при электрическом влиянии При электрическом влиянии &Iк = 0, поэтому уравнения (3.19), (3.20) примут вид & cx = (U U & к ) Chγχ − z св &Ico Shγχ + к 2 U & co − к 2 U & к; (3.21) & − & &Icx = − Uco к2 Uк Shγχ + &Ico Chγχ. (3.22) z cв Анализ кривых Ucx , Icx произведем для следующих режимов работы смежной линии (рис. 3.2): 1. Линия С изолирована. 2. Линия С одним концом изолирована, другим – заземлена. 3. Линия С заземлена в начале и конце. 1 2 3 ll ll ll 0 0 0 x x x Рис. 3.2. Режимы работы смежной линии l Для определения & co , &Ico U при первом режиме наметим начальные условия. Если х = 0, то I&cx = I&co = 0, при х = l I&cx = &I cl = 0, так как в изолированной линии ток в начале и конце протекать не может. С учетом вышеизложенного, уравнение (3.22) предстанет в виде & − к2 U &к 0 = − Uco Shγl , откуда U & . & co = к 2 U к zcв После подстановки значений U & , I&co & co = к 2 U = 0, в (3.21), (3.22) по- к лучим & cx U = & , I&cx = 0. к2U (3.23) к 22
Эти кривые представлены на рис. 3.3 (с индексом 1). При первом ре- жиме наведенный потенциал смежной линии постоянен по всей длине, а ток в линии в любом сечении равен нулю. Найдем значения Uco и Ico для второго режима работы смежной линии С. Для этого режима при х = 0, Icx = Ico = 0, а при х = l , Ucx = 0 (конец линии заземлен). Подставив второе начальное условие в фор- & − к2 U мулу (3.21), получим 0 = U ( & Chγl + к2 U & , co к ) к U & к ⎛⎜⎜1 − 1 ⎞⎟⎟, & co = к2 U (3.24) ⎝ Chγl ⎠ Подставляя найденные значения 1 k 2 Uk & coи &Ico в формулы (3.21), (3.22), Ucx U 2 запишем окончательно ⎛ Chγχ ⎞ 3 & cx = к 2 U U & к ⎜1 − ⎟; (3.25) ⎝ Chγl ⎠ 0 x к U& l I& = Shγχ . 2 к cx Z C Chγl (3.26) Icx Задавая х значения в пределах 2 от нуля до l , строим кривые Ucx и Icx (кривые с индексом 2 на рис. 3.3). 3 Докажем без вычисления, что 0 x Uco при втором режиме будет 1 меньше, чем к 2 Uк . Напомним, что Chγl = ( eγl + e− γl) / 2 ; если Рис. 3.3. Кривые Ucx и Icx l = 0, то Ch γ l = 1, следовательно, при электрическом влиянии при l > 0, Ch γ l > 1, ⎛ 1 ⎞ значит, скобка выражения (24) ⎜ 1 − ⎟ 〈1, то есть при втором режиме ⎝ Chγl ⎠ Uco < к 2 Uк . Для третьего режима, при х = 0 и х = l & cx U = & co U = & cl = 0. U 23
( Ucl – напряжение в конце линии). Окончательный вид уравнений Ucx и Icx предлагается читателю найти самостоятельно, кривые Ucx и Icx представлены на рис. 3.3 с индексом 3. Как показано на рисунке, при третьем режиме ток в смежной линии в начале и конце имеет разное на- правление. Это станет понятным, если обратиться к схеме замещения линии (рис. 3.4). На этом рисунке емкость линии относительно земли представлена в виде большого количества элементарных конденсаторов. Максимум по- тенциала находится в середине линии, следовательно, через каждый конденсатор и заземления потечет ток от середины влево – одного на- правления, вправо – противоположного направления. Uсх Ucmax Рис. 3.4. Схема замещения смежной линии Ток в линии определяется суммой элементарных токов, протекающих через конденсаторы, поэтому он равен нулю в середине и максимален по концам линии. Анализ кривых Ucx и Icx , изображенных на рис. 3.3, позволяет сде- лать вывод, что при электрическом влиянии самым опасным режимом работы смежной линии С является первый режим (линия изолирована от земли), так как при этом режиме напряжение относительно земли имеет максимальное значение. 24
3.3. Анализ кривых Ucx , Icx при магнитном влиянии При магнитном влиянии &к U = 0, поэтому уравнения (3.19), (3.20) по- лучат вид & cx = U U & co Chγχ − zсв (&Ico + к1&Iк )Shγχ ; (3.27) & &Icx = − Uco Shγχ + (&Ico + к1 &Iк)Chγχ − к1 &Iк . (3.28) z св Анализ кривых Ucx и Icx произведен для тех же трех режимов рабо- ты смежной линии, представленных на рис. 3.2. Для первого режима при х = 0 и х = l ток Icx равен нулю, следовательно, I&co = 0; второе неиз- вестное Uco найдем после подстановки в формулу (3.28) значения Icx = Ico = 0 при х = l : & co U 0=− Shγl + к1 Iк Chγχ − к1 &Iк , отсюда zсв & co = zсв к1 &Iк ⎛⎜⎜ Chγl − 1 ⎞⎟⎟ . U (3.29) ⎝ Shγl ⎠ γl γlγl γl Помня, что Chγl = Ch 2 + Sh 2 , Ch , Shγl = 2Sh 2 2 2 2 γl γl Chγl − 1 γl Ch 2 − Sh 2 = 1, после преобразований получим = th , 2 2 Shγl 2 тогда γl & co = zсв к1 Iк th . U (3.30) 2 После подстановки значения & co из (3.30) и I&co = 0 в формулы (3.27), U (3.28) будем иметь ⎛ γl ⎞ & & Ucx zсв к1 Iк ⎜⎝ th 2 Chγχ − Shγχ ⎟⎠ ; = (3.31) &Icx = к1 &Iк ⎛⎜ Chγχ − th γl Shγχ − 1⎞⎟ . (3.32) ⎝ 2 ⎠ 25
Если х = 0, & cx = U U & co ; при х = l & = zсв к1 &Iк ⎛⎜ th γl Chγl − Shγl ⎞⎟ = zсв к1 &Iк × U cx ⎝ 2 ⎠ ⎡ γl ⎤ ⎢ Sh ×⎢ 2 ⎛⎜ Ch 2 γl + Sh 2 γl ⎞⎟ − 2Sh γl Ch γl ⎥ = γl ⎝ ⎥ zсв к1 &Iк × ⎢ Ch 2 2⎠ 2 2⎥ ⎣ 2 ⎦ γl Sh × 2 ⎛⎜ Ch 2 γl + Sh 2 γl − 2Ch 2 γl ⎞⎟ = γl ⎝ zсв к1 &Iк × Ch 2 2 2 ⎠ 2 γl ⎛ 2 γl γl ⎞ γl × th ⎜ − Ch + Sh 2 ⎟ = − zсв к1 &Iк th = − U & со . 2⎝ 2 2⎠ 2 Получим значение & cx U в середине линии, то есть при х = l /2, оно будет равно ⎛ γl ⎞ ⎜ Sh γl γl ⎟ & cx = zсв к1 Iк ⎜ 2 Ch − Sh ⎟ = 0. U γl 2 2⎟ ⎜ Ch ⎝ 2 ⎠ Вид кривых U & cx и Icx для первого режима представлен на рис. 3.5 линиями с цифрой один. Найдем значения Uco и Ico для второго режима работы смежной ли- нии, при х = 0, Icx = Ico = 0 (начало линии изолировано); если х = l , то Ucx = 0 (конец линии заземлен). Подставляя начальные условия в фор- мулу (3.27), запишем & Chγl − zсв к1 &Iк Shγl ; 0=U co отсюда & co = zсв к1 &Iк thγl . U (3.33) С учетом выражения (3.33) и Ico = 0, формулы (3.27) и (3.28) примут вид 26
& cx = zсв к1 &Iк (thγlChγx − Shγx ) ; U (3.34) &Icx = к1 &Iк (Chγx − thγlShγx − 1). (3.35) Чтобы построить кривую (3.34), сравним значения Uco при первом и втором режимах. Для первого режима из выражения (3.30) U& = zсв к1 &Iк th (γl 2 ) ; для частоты 50 Гц величина γl 2 очень мала, co1 например, для контактного провода МФ-100 при его длине l =100 км γ =(1,8+j6,8)10-3, 1/км, то есть γ
Итак, при электрическом влиянии опасное напряжение возникает при первом режиме работы смежной линии, а при магнитном влиянии – при втором режиме. 4. ПРИНЦИПЫ РАСЧЕТА ОПАСНЫХ И МЕШАЮЩИХ ВЛИЯНИЙ 4.1. Расчет опасных влияний В смежной линии в общем случае могут возникать все три вида влияний: электрическое, магнитное и гальваническое с соответствую- щими ЭДС Uэ, Uм, Uг. Результирующее значение опасного наведенного потенциала определяется формулой 2 2 2 Uоп = U э + Uм + Uг . (4.1) По этой формуле рассчитывается опасное напряжение для однопро- водной воздушной смежной линии. Если линия двухпроводная, то в формуле (4.1) будет отсутствовать Uг. Для кабельных однопроводных 2 2 линий Uоп = Uм + Uг , так как эти линии электрическому влиянию не подвержены; в случае двухпроводных кабельных линий Uоп = Uм , с уче- том (3.37) & м = z ⋅ I вл l = jωМIК l , U (4.2) где z, М – сопротивление и коэффициент взаимной индукции между влияющей и смежной линиями; l – длина гальванически неразделенно- го участка, примем, что эта длина равна расстоянию между подстанция- ми; Iвл – ток влияющей линии, в нашем случае – ток контактной сети IК Расчет опасных напряжений Uэ при электрическом влиянии будет рассмотрен ниже, остановимся более подробно на расчете опасных на- пряжений при магнитном влиянии. При определении опасного напряжения по формуле (4.2) расчетными режимами тяговой сети являются два режима: вынужденный и короткого замыкания; если влияющая линия – промышленная ЛЭП, то Iвл – ток фа- зы. Ток контактной сети неодинаков по ее длине (рис. 4.1), при двусто- роннем питании может иметь на некоторых участках противоположное направление. 28
l l/m l/m l/m l/m l/m mI (m-1)I Рис. 4.1. Схема для опреде- 2I Iрез Iэкв ления эквивалентного тока I при вынужденном режиме Потенциал, наведенный в смежной линии, будет максимальным при условии, что токи на всех участках контактной сети имеют одинаковое направление, а это означает, что расчетным режимом работы контакт- ной сети при определении опасного напряжения при магнитном влиянии будет одностороннее питание контактной сети. Таким образом, вынуж- денный режим – это такой режим, когда на подстанционной зоне нахо- дится максимум поездов и одна подстанция отключена (одностороннее питание). Максимум поездов определяется по формуле m=tx/θo, где tx – время хода поезда по зоне, θo – минимальный интервал попутного следования. Чтобы найти опасное напряжение по формуле (4.2), можно было бы рассчитать по ней наведенные потенциалы от тока каждого участка кон- тактной сети, а потом их сложить. В практических расчетах поступают иначе, вводя понятие эквивалентного тока. Это такой неизменный по всей зоне контактной сети ток, который наводит в смежной линии такую же ЭДС, как и действительные токи на всех участка контактной сети. Выразим этот ток, анализируя схему, находящуюся на рис. 4.1. Прини- мается, что все электровозы однотипны, количество их должно быть максимально возможным m, тогда ток Iрез= m⋅I. Выразим ЭДС, наведенную в смежной линии, двояко (через ток экви- валентный и через токи участков контактной сети): ⎡ l l l l⎤ Е = М ⋅ Iэкв ⋅ l = М ⎢I + 2I + ... + (m − 1)I + mI ⎥ , ⎣ m m m m⎦ или Iэкв ⋅ m = (1 + 2+...+ m − 1) ⋅ I + Iр ез . (4.3) Выражение в скобках формулы (4.3) есть арифметическая прогрес- сия, у которой а1 = 1; разность q = 1; аn = 1+(m-2), ее сумма S=(а1+аn)(m-1)/2=m(m-1)/2, тогда Iэкв⋅m=Iрез/m ⋅ m(m-1)/2 + Iрез, отсюда 29
Iэкв⋅m=Iрез⋅[(m-1)/2 +1], или m +1 Iэкв = Iрез ⋅ 2m . (4.4) Принято Iрез выражать через максимальную потерю напряжения в контактной сети, которая для расчетной схемы, изображенной на рис. 4.1, б, будет находиться на пантографе последнего электровоза, ⎡ l l l l⎤ ΔU max = ⎢I рез + (m − 1) I + ... + 2I + I ⎥ ⋅ z oc , (4.5) ⎣ m m m m⎦ где zoc – погонное составное сопротивление контактной сети, или ΔU max = l { I + [(m − 1) + ... + 2 + 1] Ι z ос , m рез } l ⎡ m(m − 1) Iрез ⎤ то есть ΔUmax = m ⎢Iрез + 2 ⋅ ⎥z , m ⎥⎦ ос ⎢⎣ после преобразований получим 2m ΔU max Iрез = ⋅ 1 + m zoc ⋅ l . (4.6) В формуле (4.6) zос = r o ⋅ Cosϕ + x o ⋅ Sinϕ , где ro, хо – погонные активное и индуктивное сопротивления контактной сети, сosϕ – коэффи- циент мощности первой гармоники электровоза, обычно сos ϕ = 0,82. Величина ΔUmax = 8500 В, если l > 30 км, ΔUmax = 5500 В, если 15 < l < 30 км. Таким образом, для определения наведенного опасного напряжения в смежной линии нужно найти по формуле (4.6) Iрез, по формуле (4.4) Iэкв и подставить его значение в формулу (4.2) вместо влияющего тока. Выше отмечалось, что смежная линия на электрических железных дорогах экранируется рельсами, оболочкой кабеля и другими устройст- вами, поэтому формула (4.2) приобретает вид U оп = ωМ I вл lr , (4.7) где r = rp ⋅ rоб ⋅ rтр , здесь r – общий коэффициент защитного действия, rp – рельса; rоб – оболочки кабеля; rтр – отсасывающего трансформатора и так далее. 30
Формула (4.2) получена при условии, что сближение смежной линии параллельное, на самом деле – оно сложное, поэтому n U оп = ω I вл ∑ М i li r i , (4.8) i =1 где Мi, li ,ri – соответственно коэффициент взаимной индукции на участ- ке параллельного сближения (см. рис. 4.2), длина участка, коэффициент защитного действия для этого участка. Все величины в формуле (4.8) соответствуют частоте 50 Гц. Влияние других гармоник [3] учитывают введением в формулу (4.8) коэффициента формы кривой тока контакт- ной сети кф, который принимается равным для воздушных линий и обо- лочек кабеля 1,15, а для кабельных жил – 1. Значение Мi, Гн/км, можно найти по формуле [3] ⎛ 5 ⎞ ln ⎜1 + 2 10 −4 6 ⋅ ⎟ М = 10 ⎜ ⎟, (4.9) ⎝ a ⋅σ ⋅ f ⎠ где а – ширина сближения, м; σ – проводимость земли; f – частота тока. Если элемент сближения косой (участок l2 , рис. 4.2), то вместо а2 ставим эквивалентную ширину сближения [4], равную а э = а1 ⋅ а 3 . l k1 k2 k3 an a1 a3 ai a2 l1 l2 l3 li ln Рис. 4.2. Расчетная схема при сложном сближении Другим расчетным режимом для определения опасного напряжения по формуле (4.8) является режим короткого замыкания (КЗ) в контактной сети. Рассмотрим расчет тока КЗ Iк при применении тяговых трансформа- торов «звезда – треугольник», см. рис. 4.3. 31
A а) B C 2 Ik 3 a b c Rk.c. Xk.c. Ik l 1 Ik Rk.c. Xk.c. 3 б) b Ub a Ua Ik Ub 1 Ik 2 3 Ik 3 Ik c l 2 1 в) Ik Ik 3 3 Rk.c. Xk.c. Uн А xт xт a Ik Uн l Рис. 4.3. Схемы для определения В xs xт b тока короткого замыкания в кон- тактной сети c С xs xт Пусть КЗ произошло на расстоянии l на правом плече подстан- ции (здесь напряжение фазы А, рис. 4.3, а). Ток короткого замыкания распределяется по обмоткам трансформатора и фазам системы так, 32
как показано на рис. 4.3, б. Тогда схема замещения при КЗ в фазе А будет представлена на рис. 4.3, в, где все параметры должны быть приведены к напряжению Uн = 27,5 кВ. Запишем для фазы А, где произошло КЗ, очевидное равенство • • 2 U& н ’ = j I&к ( X S + X T ) + I k r 0 l + j I k 3 xl, 0 (4.10) где r o , xo – погонное активное и индуктивное сопротивление контакт- ной сети; XS , XT –индуктивное сопротивление системы и подстанции, они определяются [2] следующим образом: 2 2 U U н XS = 3 ⋅ н , XT = 3 ⋅ uк ⋅ , (4.11) SКЗ 100 Sн где SКЗ – мощность КЗ на шинах подстанции, МВА; SН – номинальная мощность трансформаторов подстанции, МВА; uк – напряжение КЗ трансформатора в %; Uн = 27,5 кВ. После подстановки указанных величин в формулу (4.10) получим ⎧⎪⎡ 2 ⎛ 1 ⎞ ⎤ ⎫⎪ U& = I К ⎨⎢2U Н ⎜ + u К ⎟ + xo l ⎥ j + rol ⎬, ⎜ ⎟ ⎝ S КЗ 100 S Н ⎠ Н ⎪⎩⎢⎣ ⎥⎦ ⎪⎭ модуль тока 10 3 ⋅ U Н I К = 2 . (4.12) ⎡ 2 ⎛ 1 ⎞ ⎤ ⎢ 2U H ⎜ + u К ⎟ + xo l ⎥ + (r o l ) 2 ⎜ ⎟ ⎢⎣ ⎝ S КЗ 100 S Н ⎠ ⎥⎦ Подставив значение Iк в формулу (4.8) вместо I вл , получим опасное напряжение при режиме КЗ. Какое значение l следует подставлять в формулу (4.12)? Чем даль- ше точка КЗ, тем меньше Iк , но больше ∑ M i li , т.е. сразу нельзя оп- ределить место КЗ, для которого Uоп будет максимальным, поэтому намечают несколько точек короткого замыкания К1, К2, К3 (рис. 4.2). Для каждой точки находят Iк , соответствующую сумму ∑ M i li , по формуле (4.8) рассчитывают значения Uоп , выбирая наибольшее для сравнения 33
с допустимыми нормами. Допустимые нормы опасных напряжений для вынужденного режима и режима КЗ для воздушных и кабельных смеж- ных линий представлены в [3]. Например, допустимое напряжение для воздушной линии связи с деревянными опорами равно при вынужден- ном режиме 60 В, при режиме КЗ 2000 В, если время отключения тяго- вой сети защитой tо < 0,15 сек. 4.2. Расчет мешающих влияний Во влияющих линиях, кроме тока частотой 50 Гц, могут быть токи гармонических составляющих, например, в контактной сети дорог переменного тока присутствуют все гармоники нечетного спектра. В фазах ЛЭП системы, от которой питаются тяговые подстанции переменного тока с трансформаторами "звезда - треугольник", имеются так же гармоники нечетного спектра, за исключением тех, которые кратны трем. Каждая гармоника влияющей линии наведет в начале смежной, зако- роченной в конце линии, ЭДС, определяемую по формуле Uк = ωк Mк Iв.к ⋅ r р.к ⋅ r об.к ⋅ r т р.к ⋅ l , (4.13) где ωк – угловая частота, ωк = 2πfк; Мк – коэффициент взаимной индукции гармоники, определяемый формулой (4.9); I вк – влияющий ток гармони- ки порядка к; r p.к , r об.к , r тp.к – коэффициенты защитного действия со- ответственно рельса, оболочки кабеля, отсасывающего трансформато- ра для к-й гармоники; l – длина усиливающего участка (принимаем ее для упрощения равной длине влияющей линии). Одинаковые значения Uк разных частот, например, для f = 50 Гц и f = 1000 Гц, будут оказывать различное мешающее воздействие на ли- нии связи, так как человеческое ухо неодинаково воспринимает звуко- вые сигналы различных частот, в частности, звуковые колебания часто- той 50 Гц человеком практически не воспринимаются, а колебания час- тотой 1000 Гц для человека наиболее чувствительны. Поэтому прежде чем находить эквивалентное значение всех Uк по n формуле Uэ = U12 + U22 + U23 +.... = ∑ Uк2 , необходимо привести все к =1 Uк к одному эталону, который учитывал бы различное воздействие час- тот на слуховой аппарат человека. Эталоном принято считать частоту 800 Гц; для приведения ЭДС любой частоты к ЭДС с частотой 800 Гц надо первую умножить на коэффициент 34
акустического воздействия рк, за- висимость которого от частоты рк 2 представлена на рис. 4.4 или за- дается таблицей [3]. 0 С учетом сказанного, эквива- лентная ЭДС, называемая напря- 8 жением шума (или псофометриче- 6 ским напряжением) предстанет в виде 4 2 n 2 Uш = ∑ (Uк ⋅ pк ) . (4.14) 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 ƒ кГц к =1 Рис. 4.4. Коэффициент акустическо- Формула (4.14) справедлива го воздействия в зависимости от частоты для однопроводных линий связи, причем, Uк есть продольная ЭДС, создающая мешающий ток в контуре провод–земля (или жила кабеля– земля). На рис. 4.5 изображена схема двухпроводной линии связи: в начале Ik линии – передающее устройство, в U''K конце – приемное устройство. Мешающий ток гармоники будет 2 ' " U'K определяться разностью Uк − Uк , Ik наведенных влияющей линией. По- 1 этому для определения U ш для двухпроводной линии нужно в фор- Рис. 4.5. Схема двухпроводной муле (4.14) вместо Uк подставить линии связи U к − U к . Эта разность очень мала, ' " так как провод 1 и провод 2 находятся практически на одинаковом рас- стоянии от влияющей линии (расстояние между проводами 0,4–0,6 м, расстояние до влияющей линии – десятки метров). Отношение ( U 'к − U"к ) к среднему их значению ( U 'к + U"к ) / 2 называ- ( U 'к − U"к ) ется коэффициентом чувствительности ηк, то есть ηк = . ( U 'к + U"к ) / 2 ' " Uк − Uк , Так как U ' к ≈U " к, то ηк = ' отсюда ( U'к − U"к ) = U'к ⋅ ηк , здесь Uк 35
' Uк находится по формуле (4.13). Напряжение шума для двухпроводной линии с учетом вышеизложенного будет определяться выражением n 2 U ш = ∑ ( U к р к ηк) . (4.15) к =1 Значение ηк можно брать из [3], оно колеблется в пределах 0,001–0,01. Для однопроводной линии связи ηк =1,0. Указанные значения ηк гово- рят о том, что двухпроводная линия связи на два – три порядка менее чувствительна к помехам, чем однопроводная. Расчет напряжения шума по формуле (4.15) вызывает большие затруднения, так как количество гармоник, формирующих Uш, может достигать нескольких десятков (n=69) [5]. Поэтому в практических расчетах используют упрощенную методику, идея которой заключается в замене всего спектра гармоник одной, так называемой определяющей гармоникой, с таким током, кото- рый наводит в линии связи такую же ЭДС шума, как и все гармоники. Порядок определяющей гармоники зависит [5] от количества путей на рассматриваемом участке, длины плеча тяговой сети, мощности тяговых трансформаторов и так далее. При одночастотном методе расчета все параметры рассчитывают для определяющей частоты и подставляют в формулу (4.13), причем, ток определяющей гармоники находят по выра- жению Iвк=Iк⋅Куск, где значение Iк берется из таблицы, изображенной в п. 3.2, а коэффициент усиления Кус – по кривым рисунка п. 3.3 [5]. Если влияющая линия – ЛЭП трехфазного тока, проложенная вдоль ли- нии связи и содержащая гармоники, – то необходимо по формуле (4.13) рассчитать для каждой гармоники значения наведенных напряжений шума в линии связи от каждой фазы U & АК, U & ВК, U & СК по влияющим токам &IАК, &IВК, &IСК . Затем производится их геометрическое суммирование [3] &к=U U & АК + U & ВК + U & СК . (4.16) Определив модули &к U для влияющего диапазона частот, по формуле (4.15) находят результирующее напряжение шума. Диапазон влияющих частот можно определить по рис. 13, б [5]. Рассчитанные напряжения шума сравнивают с нормами [3]. Допус- тимые нормы зависят от типа линии связи. Например, для междугород- ной линии связи Министерства связи и МПС норма на усилительный участок равна 1,5 мВ. 36
5. ВЗАИМНОЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ВЛИЯНИЕ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ Тяговая сеть электрифицированных железных дорог состоит из не- скольких проводов, находящихся под напряжением 27,5 кВ: контактная сеть одного и более путей, система питания линейных нетяговых потре- бителей КРД и ДПР, причем часто возникают ситуации, когда одна часть проводов находится под напряжением, а с другой – по тем или иным причинам напряжение снято. С позиции электромагнитной совместимости и электробезопасности представляют интерес значения потенциалов обесточенных проводов, на- веденных электрическим полем проводов, находящихся под напряжением. 5.1. Электрическое поле двух параллельных заряженных осей и двухпроводной линии Введем понятие заряженной оси, под которой понимается тонкий, теоретически бесконечно длинный металлический проводник с заря- дом τ на единицу длины. Известно [6], что напряженность электрическо- го поля от заряженной оси на расстоянии r от нее определяется выра- жением (размерность В/км) Е = τ 2πε0 r , где ε0 – электрическая про- ницаемость окружающей среды. Потенциал поля на том же расстоянии r от оси равен τdr τlnr τ 1 ϕ = − ∫ Еdr = − ∫ =− +C= ln + C , (5.1) 2π εо r 2 π εо 2 π εо r где С – постоянная интегрирования. В итоге необходимо определить разницу потенциалов и производные от потенциалов по координатам (напряженность поля), для этого не на- до определять величину С. Пусть теперь имеются две параллельных заряженных оси: одна с за- рядом τ, другая – с зарядом (-τ) (рис. 5.1). P EM M b 2 а 1 Рис. 5.1. Напряженность элек- 0+ τ (−τ) трического поля от двух заря- женных осей 37
В произвольной точке М на расстоянии а и в от заряженных осей по- тенциал ϕм в соответствии с формулой (5.1) (эта величина скалярная) определится выражением τ 1 (− τ ) 1 τ в ϕм = 2π ln + ln + С = ln ⋅ + С. (5.2) εо a 2π εо в 2 π εо а Из выражения (5.2) следует, что величина ϕм остается постоянной при разных значениях а и в, но при одинаковом их отношении. Геометрическим местом точек, для которых отношение а и в постоянно, является окружность с центром в точке ноль, радиус которой можно найти геометрическим построением [6]. Для этого нужно провести биссектрисы углов (∠аМв) и (∠РМа), точки 1 и 2 пересечения биссектрис с линией, проходящей через заряженные оси, и точка М принадлежат искомой окружности. Положение точки ноль найдем, если диаметр окружности разделим пополам. Рассмотрим электрическое поле двух проводников с одинаковым ра- диусом r, расстояние между которыми d (рис. 5.2). d x x R 2 O1 1 3 O2 n m Рис. 5.2. Геометрические и электри- p s q ческие центры двухпроводной линии Если сообщим левому проводу заряд τ на единицу длины, а правому – заряд (-τ), то в пространстве между проводниками возникнет электри- ческое поле. Расположим заряженные оси проводов так, чтобы поверх- ности проводов являлись эквипотенциальными (точки n и m). Точками О1 и О2 означают геометрические оси проводов. Напряженность элек- трического поля внутри проводов равна нулю, потенциалы точек 1 и 2 одинаковы, так как находятся на одной эквипотенциали. Исходя из этого условия, можно определить расстояние х между геометрическими цен- трами проводников и заряженными осями [6] по формуле 2 х = ± ⎛⎜ ⎞⎟ − r 2 . d d (5.3) 2 ⎝2⎠ 38
Здесь знак плюс соответствует положению точки m, а знак минус – точке n. Положение заряженных осей (электрических осей проводов) можно вычислить также геометрическим построением (рис. 5.2), приняв R = pS = Sq = pq /2. Видно, что если d>>r, то x
Принимаем, что геометрические и электрические оси проводов сов- падают, тогда a1м, b1м – это расстояния от точки М до геометрических центров проводов. Если поместим точку М на по- r верхность провода с радиусом r (точка 1, рис. 5.4), то а1м = r; b1м = 2h - а 1М - r = 2h; так как h >> r, то 1 h 2h в1М ϕ1 = τ q ln . (5.5) r h В формулах (5.4), (5.5) величины b q ln 1м = α1м , (5.6) а 1м Рис. 5.4. Схема для определения потенциала на поверхности провода a 2h q ln 11 = q ln = α11 (5.7) b11 r называют взаимными и собственными потенциальными коэффициентами. 5.3. Расчет потенциала смежного провода, наведенного электрическим полем влияющего провода В качестве влияющего провода возьмем одиночный контактный про- вод К. Заданы: потенциал контактного ϕк к провода ϕк, радиусы проводов, расстоя- акс ния между проводами, расчетная схема, ϕс представленная на рис. 5.5. Требуется hк c найти потенциал смежного провода ϕс. d hс Потенциалы ϕк, ϕс и линейные заряды hс проводов τк и τс будут связанны в соот- вкс ветствии с разд. 5.2 данного пособия hк c' следующим образом к' ϕк = τк αкк +τсαкс , (5.8) ϕс = τк αск + τсαсс, Рис. 5.5. Расчетная схема для одного контактного провода где αкк и αск = αкс будут определяться по формулам (5.7) и (5.6) соответственно. Уравнения (5.8) называются уравнениями Максвелла. Как правило, заряд смежной линии очень мал (линия связи или дру- гие низковольтные провода) или совсем отсутствует (провод отключен 40
Вы также можете почитать