Инструкция по работе DNC-терминала с системой ФС-2К - НИЦ CALS-технологий "Прикладная логистика" 21 июня 2003 г.
←
→
Транскрипция содержимого страницы
Если ваш браузер не отображает страницу правильно, пожалуйста, читайте содержимое страницы ниже
Инструкция по работе DN C-терминала с системой ФС-2К
НИЦ CALS-технологий „Прикладная логистика“
21 июня 2003 г.Аннотация
В настоящей инструкции описан порядок работы с DN C-терминалом 5.1 с системой ФС-2К. По-
скольку данная версия DN C-терминала принципиально отличается от основной версии1 , так и от
версии 5.02 , то в инструкцию дополнительно внесена информация о DN C-терминале 5.1 и его работе
в режиме управления от ПЭВМ.
1 Намомент составления инструкции основной версией DN C-терминала являлась версия 1.3
2D
N C-терминалы 5.0 предназначены для работы с системой ПФСТ-12-500Оглавление
1 DN C-терминал 5.1 2
1.1 Назначение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Режимы работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Управление от ПЭВМ 5
2.1 Подготовка к работе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Копирование файлов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Параметры связи с УЧПУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3.1 Установка параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3.2 Время разгона/торможения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.3 Коэффициент скорости подачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 Редактор кодов БЦК-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4.1 Редактирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4.2 Конвертер для 5-координатных УП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Работа с УЧПУ 10
3.1 Выбор управляющей программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 Режим „Просмотр“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3 Режим „Останов“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.4 Режим „Работа“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4 Подключение DN C-терминала к системе ФС-2К 14
4.1 Порядок подключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2 Порядок включения ФС-2К . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2.1 Включение режима работы от магнитной ленты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2.2 Включение режима работы от DN C-терминала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5 Приложение 15
5.1 Доработка системы ФС-2К для подключения DN C-терминала 5.1 . . . . . . . . . . . . . 15
5.1.1 Кабель связи ФС-2К с блоком УФП-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1.2 Доработки в блоке реле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.1.3 Доработки в блоках БО-II, БX-I, БY-I, БZ-I и БКФ . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.2 Проверка системы ФС-2К, доработанной для подключения DN C-терминала 5.1 . . . . . 18
5.2.1 Проверка работы системы от магнитной ленты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2.2 Проверка работы системы от DN C-терминала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1Глава 1
DN C-терминал 5.1
1.1 Назначение постпроцессора в кодах БЦК-5 или в кодах ISO
(для этого следует использовать постпроцессор
Система УЧПУ модели ФС-2К использует фа- для системы Н33), записывается с помощью
зо-импульстую форму записи программы на ПЭВМ в DN C-терминал 5.1. В том случае, если
магнитную ленту. Версия DN C-терминала 5.1 используется постпроцессор в кодах ISO, необ-
позволяет полностью отказаться от управления ходимо выполнить преобразование кодов ISO в
станком с помощью магнитной ленты. В ком- коды БЦК-5 с помощью прилагаемой утилиты.
плект DN C-терминала 5.1 входят: Далее DN C-терминал 5.1 и УФП-2 подключа-
ют к системе ФС-2К взамен лентопротяжного
1. DN C-терминал 5.1, который имеет как ап-
механизма УЧПУ.
паратные, так и программные отличия от
основной версии Последовательность действий при подготов-
ке управляющих программ для системы ФС-2К
2. Устройство фазо-импульсного преобразо- приведена на рис. 1.1.
вания УФП-2 („фазо-импульсный преоб-
Обычно при подготовке управляющей про-
разователь“)
граммы в кодах БЦК-5 она переносится на 5-
3. Источник питания с максимальным током дорожечную перфоленту и далее с помощью
не менее 500 мА интерполятора преобразуется в последователь-
ность сигналов на магнитной ленте, предназна-
4. Программное обеспечение DNC File Vie- ченных для управления приводами станка. В
wer для работы в среде Windows 95, 98, случае использования постпроцессора в кодах
ME, NT или 2000. ISO управляющая программа также переносит-
5. Дополнительная утилита для преобразо- ся на перфоленту и далее с помощью системы
вания кодов ISO в коды БЦК-5 и редак- УЧПУ Н33 и специального адаптера записы-
тирования управляющих программ (УП) вается на магнитофон. Подготовленная таким
Text2Anc.exe. образом магнитная лента вводится в систему
ФС-2К.
6. Техническая документация (в электрон- Аппаратный комплекс, состоящий из DN C-
ном виде). терминала 5.1 и фазо-импульсного преобразо-
Программно-аппаратный комплекс, включа- вателя УФП-2, позволяют исключить из выше-
ющий DN C-терминал 5.1 и фазо-импульс- описанной схемы необходимость записи управ-
ный преобразователь УФП-2, предназначен для ляющей программы на бумажную и магнитную
управления системой УЧПУ ФС-2К всего по 5- ленты, а также необходимость применения ап-
и координатам, одновременно по 4-м (на входе паратного интерполятора ИЛ-5К и др.
ФС-2К), включая 2 координаты, используемые Технические характеристики комплекса
для коррекции на радиус инструмента. Управ- DN C-терминал 5.1 и фазо-импульсный преоб-
ляющая программа, составленная с помощью разователь УФП-2 приведены в табл. 1.1.
2Рис. 1.1: Последовательность действий при подготовке управляющих программ для ФС-2К (слева
показан вариант на основе DN C-терминала, справа – традиционный вариант)
Таблица 1.1: Характеристики комплекса DN C-терминал 5.1 и преобразователь УФП-2
Параметр Значение
Тип выходного сигнала Фазо-импульсный „расщепленный“
с амплитудой 10 В
Число управляемых координат 5 (одновременно до 4-х)1
Значение опорной частоты 30 Гц2
Коэффициент деления фазы3 128 — для координат X, Y и Z
256 — для координат C и S
Максимальная скорость подачи по координатам 10000 Гц
1
Исходная УП, ориентированная на интерполятор ИЛ-5К, может содержать до 5
координат в одном кадре: X, Y , Z, C (косинус) и S (синус). Условные координаты
коррекции синус и косинус рассматриваются при интерполяции как обычные ко-
ординаты. DN C-терминал 5.1 осуществляет управление (интерполяцию) всего по
5 координатам, но одновременно в одном кадре не более чем по 4-м: X, Y , Z, C,
либо X, Y , Z, S, либо X, Y , C, S. А именно: не допускается сочетание Z, C и S
в одном кадре. В большинстве случаев кадры исходной УП удовлетворяют этому
требованию. В тех же редких случаях, когда кадр исходной УП содержит ∆Z, ∆C
и ∆S (наличие ∆X и ∆Y не существенно), редактор кодов БЦК-5 Text2Anc.exe
(см. разд. 2.4.2) разбивает такой кадр на два „половинных“ кадра: ∆X/2, ∆Y /2,
∆Z/2, ∆C и ∆X/2, ∆Y /2, ∆Z/2, ∆S. Благодаря такому разбиению исходная УП
(5-и координатная в общем случае) отрабатывается DN C-терминалом.
2
Возможны иные значения по заказу.
3
Ограничение интерполятора ИЛ-5К, который имитируется DN C-терминалом. На
это ограничение накладываются ограничения формата БЦК-5, которые снижают
реальную скорость передачи.
31.2 Режимы работы Во второй строке указан номер версии матема-
тики PIC-контроллера DN C-терминала.
DN C-терминала 5.1
Клавишей ↓ производится пролистывание
DN C-терминал 5.1 имеет два основных режима основных режимов работы: PC — управление
работы: от ПЭВМ и PROGRAM — просмотр управляю-
Управление от ПЭВМ Все управление в этом щих программ и работа с УЧПУ ФС-2К:
режиме берет на себя ПЭВМ, а DN C-тер-
минал является пассивным. Операции по PC
(1.2)
обмену данными между ПЭВМ и DN C-
терминалом (запись/чтение управляющих
программ и параметров обмена с УЧПУ) FS-2K
производятся с помощью программного (1.3)
T=1,0
обеспечения, установленного на ПЭВМ с
операционной системой Windows 95, 98, PROGRAM
(1.4)
ME, NT или 2000 (см. разд. „Управление
от ПЭВМ“ руководства по работе DN C-
Промежуточное сообщение с заголовком
терминала с ПЭВМ и УЧПУ).
FS-2K (эту надпись можно заменить на лю-
Работа с УЧПУ В этом режиме DN C-терми- бую другую), появляющееся при переходе от
нал 5.1 осуществляет управление приво- окна PC к окну PROGRAM, показывает установ-
дами системы ФС-2К. ленное с компьютера программируемое время
разгона/торможения в секундах. Фактическое
При включении питания DN C-терминала 5.1 время разгона/торможения вдвое больше про-
на его индикаторе должно появиться сообще- граммируемого, как это принято в интерполя-
ние, подтверждающее, что он готов к работе: торе ИЛ-5К.
TERMINAL-DNC Режимы работы DN C-терминала 5.1 иллю-
(1.1)
v5.1 стрируются нижеприведенной схемой:
4Глава 2
Управление от ПЭВМ
Порядок работы DN C-терминала 5.1 совместно
с ПЭВМ в основном такой же как для стандарт-
ной версии терминала (см. разд. „Управление от
ПЭВМ“ руководства по работе DN C-терминала
с ПЭВМ и УЧПУ). Основное отличие заключа-
ется в способе загрузки управляющей програм-
мы в память DN C-терминала 5.1. Кроме того,
подразделы, касающиеся создания пустых фай-
лов в памяти DN C-терминала 5.1 можно опу-
стить, поскольку система ФС-2К не позволяет
выводить информацию1 .
При копировании файла управляющей про-
граммы в память DN C-терминала 5.1 одновре-
менно происходит его преобразование к виду,
воспринимаемому DN C-терминалом. Поэтому 2.2 Копирование файлов
его следует загружать из ПЭВМ в DN C-терми-
нал 5.1 как магнитная лента, а не как тек- При копировании файлов с ПЭВМ в DN C-
стовый или двоичный. терминал 5.1 необходимо выбрать тип файлов
ФС-2К:
2.1 Подготовка к работе
Перед началом копирования управляющих про-
грамм следует настроить драйвер DN C-терми- Таким образом копируемые файлы получат
нала на работу с ФС-2К: соответствующий атрибут и в процессе пере-
носа их в систему УЧПУ DN C-терминал 5.1
настроится на нужный режим2 .
1. Откройте окно DN C-терминала на Рабо-
Пойдет процесс копирования файла, во вре-
чем столе.
мя которого будет выдано окно с предложением
инвертировать знаки координат:
2. Вызовите командное меню, нажав на
кнопку Вид.
3. Установите флаг в строке Магнитная лен-
та (ФС-2К).
1 Внимание: работа с D C-терминалом 5.1 поддерживается программным обеспечением DNC File Viewer только начиная с
N
версии 1.72
2 Примечание: 5-координатные УП автоматически преобразуются к виду, необходимому для D C-терминала
N
5Инвертировать знаки координат нередко быва- В открывшемся окне выберите вкладку
ет необходимо, чтобы привести в соответствие УЧПУ. В нижней часть вкладки выводится спи-
приращение координат в УП с направлением сок настроек для работы с УЧПУ. Самая верх-
подачи станка. няя настройка в списке (по умолчанию ее имя
Загруженный в DN C-терминал файл с FS-2K) является рабочей для DN C-терминала
управляющей программой получит атрибут 5.1.
TAPE.
Перенос управляющей программы с одного
DN C-терминала на другой. При необходимо-
сти переписать управляющую программу с од-
ного DN C-терминала 5.1 на другой следует сна-
чала скопировать УП на ПЭВМ, а затем на
другой DN C-терминал 5.1. Однако при копи-
ровании с ПЭВМ в DN C-терминала нужно вы-
брать тип файла двоичный, а не ФС-2К). Иначе
файл будет вторично конвертирован и в DN C-
терминал 5.1 запишется неверная информация.
Скопированный файл получит атрибут BINARY,
вместо TAPE, но на работе DN C-терминала 5.1
это не отразится.
2.3 Параметры связи с Остальные настройки в этом списке DN C-
терминалом 5.1 не используются и служат для
УЧПУ удобства выбора настроек на компьютере. Каж-
дая настройка в списке имеет свое предустанов-
2.3.1 Установка параметров ленное время разгона/торможения, например,
настройка TIME 0.25 устанавливает время раз-
Настройка параметров DN C-терминала 5.1 для
гона/торможения, равное 0.25 сек. Для измене-
связи с системой УЧПУ ФС-2К отличается
ния рабочей настройки следует выбрать курсо-
от той, которая применяется для стандартной
ром нужную и последовательными нажатиями
версии терминала (разд. „Параметры связи с
на кнопку Вверх поместить ее в начало списка.
УЧПУ“ руководства по работе DN C-термина-
Затем сохранить настройки в DN C-терминал
ла с ПЭВМ и УЧПУ) и сводится к изменению
5.1, нажав кнопку Сохранить в группе управля-
двух параметров. Этими параметрами являют-
ющих элементов Текущие настройки/Список.
ся:
Время разгона/торможения можно изменить
• программируемое время и другим способом. Для этого отметьте кур-
разгона/торможения станка, сором верхний элемент списка настроек и на-
жмите кнопку Изменить. Откроется диалоговое
• коэффициент скорости подачи. окно Редактирование УЧПУ: УЧПУ ⇐ PRG.
Чтобы изменить параметры, выполните сле-
дующие действия:
Вызовите контекстное меню, нажав правой
кнопкой мыши на значке DN C-терминала на
Рабочем столе. Выберите команду Свойства.
6Вид этого окна может отличаться от приведен- 2.3.3 Коэффициент скорости
ного на рисунке. Параметры, отображенные в подачи
нем, для работы с ФС-2К не используются. Для
того, чтобы перейти в нужное диалоговое окно, Соответствие значений параметра DC2 и коэф-
нажмите кнопку Двоичный режим ⇒. фициента скорости подачи K приведено в таб-
лице.
K DC2 K DC2 K DC2
0,03 0x00 0,38 0x0B 0,72 0x16
0,06 0x01 0,41 0x0C 0,75 0x17
0,09 0x02 0,44 0x0D 0,78 0x18
0,13 0x03 0,47 0x0E 0,81 0x19
0,16 0x04 0,50 0x0F 0,84 0x1A
0,19 0x05 0,53 0x10 0,88 0x1B
0,22 0x06 0,56 0x11 0,91 0x1C
0,25 0x07 0,59 0x12 0,94 0x1D
0,28 0x08 0,63 0x13 0,97 0x1E
0,31 0x09 0,66 0x14 1,00 0x1F
0,34 0x0A 0,69 0x15
Коэффициент скорости подачи определяет соот-
ношение фактической и программируемой ско-
Для настройки времени разгона/торможе- рости подачи:
ния используется параметр DC1, а для зада-
Vфакт = K ∗ Vпрогр
ния коэффициента скорости подачи — параметр
DC2. Остальные параметры не используются и DC210 + 1
могут принимать произвольные значения. K=
3210
Численные значения параметров DC1 и
DC2 приведены в разд. 2.3.2 и 2.3.3. Здесь Vфакт — фактическая скорость подачи,
Примечание: Отображаемый на индикато- Vпрогр — программируемая скорость подачи, K
ре DN C-терминала 5.1 заголовок FS-2K (см. — коэффициент скорости подачи.
разд. 1.2) можно заменить на любой другой,
введя его в поле Имя УЧПУ.
2.3.2 Время разгона/торможения
Соответствие значений параметра DC1 и про-
граммируемого времени разгона/торможения
приведено в таблице:
Программируемое время
разгона/торможения DC1
0,125 сек 0x08
0,25 сек 0x10
0,5 сек 0x20
1,0 сек 0x40
2,0 сек 0x80
72.4 Редактор кодов БЦК-5 2.4.1 Редактирование
Утилита Text2Anc.exe версии 1.2 предназначе- Редактирование УП производится в текстовом
на для редактирования текстов управляющих представлении. Для этого предназначено окно
программ (УП) в кодах БЦК-5, а также для программы Текст:
преобразования 5-координатных УП в 4-х коор-
динатное представление. Правила оформления
УП те же, что и при использовании интерпо-
лятора ИЛ-5К. Редактор не предназначен для
обмена данными с DN C-терминалом.
В разных интерполяторах используются знак условного останова (символ А). Число ко-
разные символы для обозначения координат. ординат в программе может быть изменено —
Для смены обозначений выберите Вид/Обозна- для этого следует установить флаг напротив со-
чение координат: ответствующей координаты. В момент измене-
ния числа координат управляющая программа
не должна содержать ни одного кадра.
После того, как все необходимые поля бу-
дут заполнены, следует нажать кнопку „Вста-
вить“. При этом новая строка будет добавлена
Для создания нового кадра следует заполнить перед строкой, в которой стоит курсор. Если в
соответствующие поля ввода в верхней части каких-либо полях информация отсутствовала,
окна: X, Y , Z, C и S — значения координат, то считается, что значение в поле равно нулю.
f — частота отработки кадров, p — число по- Окно БЦК-5 отображает информацию в ко-
второв данного кадра. Последнее поле содер- дах БЦК-5, а окно DNC показывает, в каком
жит признак конца кадра (символ К) или при- виде она будет записана в DN C-терминал 5.1:
8При записи в DN C-терминал 5.1 те кадры, мат файла ФС-2К. Во втором случае произой-
для которых число повторов p отлично от нуля, дет разбиение на 4 координаты и при копирова-
дублируются. Причем в каждом кадре указан нии в DN C-терминал следует указать формат
номер его повтора, а номер кадра с каждым по- Двоичный, иначе УП будет вторично подвергну-
втором возрастает на единицу. та преобразованию, что приведет к ошибке при
Для удаления кадра нужно установить на управлении приводами станка.
него курсор (в любое место кадра) и нажать
кнопку „Удалить“. Кнопка „Извлечь“ копирует
содержимое выделенного кадра в область полей
ввода и позволяет редактировать ранее создан-
ные кадры. Для замены какого-либо кадра на
строку, набранную в полях ввода, используется
кнопка „Заменить“.
2.4.2 Конвертер для
5-координатных УП
Редактор работает только в двумя типами фай-
лов — управляющая программа в кодах БЦК-5
или в текстовом представлении. По умолчанию
расширения файлов — .nc и .tnc, соответствен-
но. При открытии файла редактор автоматиче-
ски определяет его тип и в случае неверного
типа сообщает об этом. Информацию, которая
является „лишней“, редактор игнорирует.
Поскольку DN C-терминал 5.1 одновременно
может управлять только по 4-м координатам, то
для 5-координатных программ необходимо вы-
полнить специальное преобразование в 4-коор-
динатное представление. В этом случае такой
кадр разбивается на два „половинных“ кадра:
∆X/2, ∆Y /2, ∆Z/2, ∆C и ∆X/2, ∆Y /2, ∆Z/2,
∆S. Благодаря такому разбиению исходная УП
(5-координатная в общем случае) корректно от-
рабатывается DN C-терминалом.
Для конвертирования 5-координатных
управляющих программ в 4-координатное, ис-
пользуется команда меню Файл/Импорт/5 ко-
ординат.
Существует две возможности сохранить 5-
координатную УП в файл: как БЦК-5 или DNC.
В первом случае преобразования в 4-коорди-
натное представление не происходит и при за-
грузке в DN C-терминал нужно выбрать фор-
9Глава 3
Работа с УЧПУ
При работе с системой УЧПУ необходимо вы- • указать его номер в списке,
брать управляющую программу, номер кадра и
режим останова. После этого DN C-терминал • указать имя файла без расширения (до
5.1 переводится в режим управления станком. точки).
Основные состояния DN C-терминала 5.1 иллю-
Подробно о выборе файла см. раздел основной
стрируются блок-схемой, приведенной ранее в
документации „Порядок работы DN C-термина-
разд. 1.2.
ла с УЧПУ“.
Замечание: После того, как управляющая
Простейший способ выбора управляющей
программа была загружена в DN C-терминал,
программы
— использование клавиш
прокрутки
рекомендуется „отработать“ ее с помощью
DN C-терминала, не подключая его к станку. Эта ↑ и ↓ . Нажатием клавиши Enter произво-
дополнительная процедура нужна для контроля дится подтверждение выбора программы. Ми-
корректности введенной программы. Оператору гание курсора при этом должно прекратиться:
следует убедиться в том, что в конце „отработ-
PROGRAM:
ки“ координаты „вышли в ноль“ или приняли (3.3)
N 04 : 16fo30-6a
другие расчетные значения.
Для отказа от выбора программы
и возврата
3.1 Выбор управляющей на шаг назад нажмите клавишу Clear .
программы
3.2 Режим „Просмотр“
Для работы с системой ФС-2К необходимо на-
ходясь в состоянии выбора основных режимов
После выбора управляющей программы нажми-
(см. блок-схему в разд. 1.2) клавишей ↓ вы- те клавишу ↓ для перевода DN C-терминала
брать соответствующий режим DN C-терминала 5.1 в режим „Просмотр“:
5.1:
PROGRAM:
PROGRAM (3.4)
(3.1) CADR: N0001 0
Во второй строке указывается номер кадра
После нажатия клавиши Enter DN C-терми- и число повторов этого кадра (это состояние
нал 5.1 переходит в режим выбора имени файла DN C-терминала 5.1 условимся называть „Номер
управляющей программы: кадра“ режима „Просмотр“). Выбор кадра
про-
изводится клавишами прокрутки ↑ и ↓ , а так-
PROGRAM
(3.2) же ↔ , которая
повторяет
действие последнего
N _ :
нажатия ↑ или ↓ .
Как и в основной версии DN C-терминала выбор Клавишей MDF информацию на индикато-
файла может быть осуществлен тремя способа- ре DN C-терминала 5.1 о номере кадра можно
ми: сменить на содержание этого кадра (состояние
• выбрать файл из списка, „Содержание кадра“):
10
Клавишей ↓ производится циклический
выбор способов останова1 .
V X-3201Y+0000
(3.5) Так
F888Z-9196S+0000 же как и в режиме „Просмотр“ клави-
шей MDF можно сменить состояние индика-
Символ V указывает на то, что DN C-терминал тора, однако в режиме „Останов“ добавляется
5.1 находится в режиме „Просмотр“ и к содер- еще третий вариант окна (состояние „Текущие
жимому кадра отношения не имеет. Повторное координаты“ режима „Останов“):
нажатие MDF возвращает предыдущее состо-
яние индикатора. X-000081Y+000000
Нажатием клавиши Enter производится пе- (3.8)
C-000032S+000000
ревод DN C-терминала 5.1 из режима „Про-
смотр“ в режим „Останов“, причем как из со-
— это информация о текущих координатах
стояния „Номер кадра“, так и „Содержание кад-
(значения координат всегда нулевые, если ра-
ра“.
бота со станком еще не производилась). Для
Для возврата к режиму выбора управляю-
отличия его от аналогичного состояния режи-
щей программы нажмите клавишу Clear . ма „Работа“ в режиме „Останов“ используется
мигание левого верхнего символа (X).
Поскольку координат всего 5, а на дис-
3.3 Режим „Останов“ плее терминала умещается изображение абсо-
лютных значений только 4-х координат, воз-
Содержимое окна DN C-терминала 5.1 после пе-
можно переключение состояния „Текущие ко-
рехода из режима „Просмотр“ зависит от того,
ординаты“ с индикации X, Y , C и S на инди-
какая информация при этом была в нем выве-
кацию X, Y , Z:
дена ранее:
OPER: STOP: EU X-000081Y+000000
(3.6) (3.9)
CADR: N003 0 Z+123456
или
O X-3201Y+0000 Это переключение
(как и обратное) делается
(3.7)
F888Z-9196S+0000 клавишей 9 .
На то, что DN C-терминал 5.1 находится в
режиме „Останов“, указывает мигание левого
верхнего символа (O). Пуск и останов отработки УП без станка.
Отработка УП без станка используется для
проверки корректности УП, для определения
Способ останова управляющей программы.
времени отработки УП, проверки управляющих
В состоянии „Номер кадра“ режима „Оста-
сигналов и др. Терминал может быть либо от-
нов“ появляется информация о способе оста-
ключен от станка, либо подключен к станку, но
нова программы при ее отработке на станке.
на станке должен быть установлен иной режим,
Возможны три варианта способа останова:
нежели „Воспроизведение“ (например „Налад-
EU — останов по концу программы (устанав- ка“).
ливается автоматически каждый раз при Нажатием клавиши Enter производится пе-
переходе из режима „Просмотр“ в режим ревод DN C-терминала 5.1 из режима „Останов“
„Останов“), в режим „Работа“ (из любого из трех состояний
индикатора). С этого момента DN C-терминал
IF — останов по признаку условного остано- 5.1 начинает отрабатывать УП.
ва (на кадре, где есть признак условного
Для возврата
в режим „Останов“ нажми-
останова),
те клавишу Clear . Для продолжения
работы
EK — останов по концу каждого кадра. с точки останова нажмите клавишу Enter .
1 Переключение способа останова рекомендуется делать, когда DN C-терминал 5.1 находится в состоянии „Номер кадра“,
т.е. на индикаторе отображен номер кадра и способ останова, хотя эта функция работает в любом состоянии DN C-терминала
5.1 как в режиме „Останов“, так и в режиме „Работа“.
11Пуск и останов отработки УП со станком. отображаются на экране DN C-терминала 5.1
Если DN C-терминал 5.1 подключен к станку, на как абсолютные (это происходит каждый раз
станке установлен режим „Воспроизведение“, в после перехода в режим „Просмотр“). Для пе-
терминале выбрана УП и ее начальный кадр реключения между абсолютными и относитель-
(обычно – первый), установлен режим „Оста- ными координатами используется клавиша 0 2 .
нов“ (мигает левый верхний символ), то отра- При отображении относительных координат ис-
ботка УП (перевод терминала в режим „Рабо- пользуется не 6 знаков, а 4:
та“) включается кнопкой „Пуск“ на станке –
так же, как при работе с магнитной лентой. X- 0081Y+ 0000
По концу УП произойдет автоматический пере- (3.13)
C- 0232S+ 0000
ход в режим „Останов“ с отключением шпинде-
ля. При необходимости прервать отработку УП
на станке нажимается кнопка „СТОП“ (так же, Относительные координаты представляют
как при работе с магнитной лентой). При этом собой приращения координат относительно на-
УП автоматически устанавливается на начало, чала каждого кадра и в конце его их значе-
так что при повторном пуске начнется отработ- ния совпадают с координатами, указанными в
ка УП с начала (с первого кадра). тексте программы. Абсолютные координаты —
Внимание: при отработке УП со станком за- это сумма приращений от момента начала про-
прещается пускать граммы. Однако если в какой-то момент были
и останавливать
отработку
выбраны относительные координаты и произве-
УП клавишами Enter и Clear , соответствен-
дена отработка кадра, то значения абсолютных
но. Их нажатие приведет к нежелательному ре-
координат обнуляются и суммирование произ-
зультату.
водится относительно начала последнего кадра,
отработанного с относительными координата-
3.4 Режим „Работа“ ми. Если переключение между относительными
и абсолютными координатами было произведе-
Состояния индикатора DN C-терминала 5.1 в ре- но во время ручной остановки в середине кад-
жиме „Работа“ отличаются от режима „Оста- ра, то их значения будут некорректными, т.е.
нов“ только отсутствием мигающего курсора: произойдет сдвиг точки отсчета. Для относи-
тельных координат это несущественно, т.к. с
OPER: STOP: EU началом следующего кадра точка отсчета все
(3.10)
CADR: N003 0 равно обнулится.
O X-3201Y+0000
(3.11)
F888Z-9196S+0000 Останов в ходе выполнения программы.
Следует подчеркнуть, что если произошла оста-
X-000081Y+000000 новка программы по условному останову или
(3.12) останову в конце кадра, то на индикаторе бу-
C-000032S+000000
дет отображен текущий кадр (последний отра-
Текущие координаты (это состояние инди- ботанный)3 :
катора показано под номером (3.12)) в ходе ра-
боты непрерывно меняются. Смена состояний OPER: STOP: EK
индикатора („Номер кадра“, „Содержание кад- (3.14)
CADR: N003 0
ра“, „Текущие координаты“) в этом режиме так-
же производится клавишей MDF , а выбор ин-
Если после этого нажать Clear и перейти в
дицируемых текущих координат
(X, Y , C, S
режим „Просмотр“, то на экране произойдет
или X, Y , Z) – клавишей 9 (как и в режиме смена кадра на следующий (в данном случае
„Останов“). N 004). При возврате в режим „Останов“ по так-
же будет показан кадр N 004. Значения теку-
Абсолютные и относительные координаты. щих абсолютных координат при этом сохраня-
По умолчанию значения текущих координат ются, а относительных обнуляются.
2 Переключение между относительными и абсолютными координатами может быть произведено из любого состояния ин-
дикатора DN C-терминала 5.1 как в режиме „Останов“, так и в режиме „Работа“. Однако это рекомендуется делать, когда
на индикаторе отображены текущие координаты, т.е. из состояния „Текущие координаты“ состояния „Останов“, причем до
начала отработки программы.
3 В режиме „Просмотр“, в отличие от режима „Останов“, высвечивается кадр, который будет отрабатываться.
12В случае, когда выполнение программы (при
отработке УП без станка) прерывается
операто-
ром вручную по нажатию клавиши Clear , сме-
ны информации на экране терминала не проис-
ходит — начинает лишь мигать левый верхний
символ, что указывает на то, что DN C-терми-
нал 5.1 находится в режиме „Останов“, а не
„Работа“. Для продолжения работы
с того же
места следует нажать клавишу Enter .
Для того, чтобы в ходе выполнения про-
граммы пропустить отдельные кадры или вер-
нуться на несколько кадров назад, нужно вы-
полнить следующие действия:
• Перевести
DN C-терминал 5.1 клавишей
MDF в состояние „Номер кадра“
• Установить режим EK — останов
в конце
кадра — с помощью клавиши ↓
• Дождаться, когда текущий кадр будет от-
работан до конца и DN C-терминал 5.1 пе-
рейдет в режим „Останов“
• Нажать клавишу Clear и перевести
DN C-терминал 5.1 в режим „Просмотр“
• Выбрать клавишами ↓ и ↑ нужный
кадр
• Клавишей Enter перевести DN C-терми-
нал 5.1 в режим „Останов“, а затем в ре-
жим „Работа“.
После отработки последнего кадра програм-
мы DN C-терминал 5.1 переходит в состояние
„Номер кадра“ режима „Останов“. При этом на
индикаторе отображается номер этого кадра.
Из этого состояния нажатием клавиши Enter
программа автоматически стартует с начала.
Если с помощью клавиши прокрутки ↓ по-
пытаться выбрать кадр за пределами програм-
мы, то на индикаторе будет выведен номер кад-
ра N 0000. При запуске программы с этого ме-
ста на выполнение DN C-терминал 5.1 перейдет
в режим „Работа“, но никаких действий произ-
водить не будет.
Внимание: остановом по концу кадра (EK)
не следует пользоваться при отработке УП со
станком (а только без станка) ввиду „рывков“
приводов при пуске каждого кадра.
13Глава 4
Подключение DN C-терминала к
системе ФС-2К
4.1 Порядок подключения 4.2 Порядок включения
Схема соединения приведена на рисунке:
ФС-2К
4.2.1 Включение режима работы
от магнитной ленты
Исходное состояние — питание системы
ФС-2К отключено.
• Установить тубмлеры на блоках БО-II,
БХ-I, БY-I, БZ-I и БКФ в положение „Л“
(„лента“).
Для подключения DN C-терминала 5.1 к си- • Произвести включение станка и системы
стеме ФС-2К необходимо выполнить следую- ФС-2К так же, как это делается в обыч-
щие действия: ной системе ФС-2К (не доработанной под
терминал).
• Произвести доработку системы ФС-2К в
соответствии с приложением 5.1.
4.2.2 Включение режима работы
• Соединить разъем X1 кабеля связи систе- от DN C-терминала
мы ФС-2К (см. приложение 5.1) с выход-
ным разъемом УФП-2. Исходное состояние — питание системы
ФС-2К отключено.
• Соединить разъем X2 этого кабеля с • Установить тубмлеры на блоках БО-II,
разъемом X2, установленным на блоке ре- БХ-I, БY-I, БZ-I и БКФ в положение „T“
ле. („терминал“).
• Соединить разъем кабеля, идущего из • Включить питание станка и системы
УФП-2, с DN C-терминалом 5.1. ФС-2К.
• Подключить источник питания DN C-тер- • Включить питание DN C-терминала 5.1.
минала к розетке 220 В и к терминалу.
• Включить питание приводов станка.
Примечание. Указанный порядок подключе-
ния позволяет управлять станком с системой Внимание: Включение питания DN C-терми-
ФС-2К как от терминала, так и от магнитной нала 5.1 должно производиться до включения
летны. Если же работа с лентой не предпола- питания приводов станка.
гается, то лентопротяжный механизм (ЛПМ)
можно отключить от системы ФС-2К (или во-
обще удалить).
14Глава 5
Приложение
5.1 Доработка системы ФС-2К для подключения DN C-термина-
ла 5.1
5.1.1 Кабель связи ФС-2К с блоком УФП-2
Схема кабеля представлена на рис. 5.1.
Рис. 5.1: Схема кабеля связи системы ФС-2К с блоком УФП-2
15Кабель представляет собой плоский жгут, ны к контактам 21 и 22 (GND). В ФС-2К общие
который с одной стороны оканчивается разъ- провода каждой группы сигналов (напр. Z1 и
емом X1. С другой стороны кабель разветвляет- Z2) подключаются к общему проводу соответ-
ся — часть жил кабеля оканчивается разъемом ствующего разъема.
X2, а другая часть жил кабеля распаивается по
разъемам, установленным на генмонтажной па-
5.1.2 Доработки в блоке реле
нели ФС-2К, в которые вставляются блоки БО-
II, БX-I, БY-I, БZ-I, БКФ и БУ. По разъему X2 На рис. 5.2 пунктиром представлены доработки
производится подача напряжения −27 Вольт и в блоке реле. Сигналы с выводов 22 реле Р2 и
сигнал „Воспроизведение“, которые поступают Р3 через схему „ИЛИ“, реализованную посред-
из блока реле. Для защиты от помех в кабе- ством диодов VD1 и VD2, формируют сигнал
ле каждый информационный сигнал передает- „Воспроизведение“. Этот сигнал, а также на-
ся по паре проводов, один из которых является пряжение −27 Вольт и общий провод, коротким
общим („земляным“). В разъеме X1 все общие проводом выведены на дополнительный разъем
провода соединяются между собой и подключе- X2.
Рис. 5.2: Схема доработок в блоке реле
5.1.3 Доработки в блоках БО-II, го тумблера подключены к контактам разъема
БX-I, БY-I, БZ-I и БКФ платы. При этом через резисторы R1 и R2 осу-
ществляется подпитка сигналов, передаваемых
На рис. 5.3 представлена доработка в блоке БО- по этим цепям.
II. Доработка заключается в том, что в разрыв Доработки в блоках БX-I, БY-I и БZ-I про-
цепей УВ с ВБ1 и ВБ2 включены нормально- изводятся по этой же схеме.
замкнутые контакты тубмлера МТ3 (конт. 3- Аналогично описанному производится дора-
1), а нормально-разомкнутые контакты 2 это- ботка в блоке БКФ (рис. 5.4).
16Рис. 5.3: Схема доработки в блоках БО-II, БX-I и БY-I. На рисунке тумблер T1 установлен в поло-
жение выключено – работа блока от магнитной ленты. При переключении T1 в положение 2 блок
устанавливается в режим работы от DN C-терминала
Рис. 5.4: Схема доработки блока БКФ. На рисунке тумблер T1 установлен в положение выключено
– работа блока от магнитной ленты. При переключении T1 в положение 2 блок устанавливается в
режим работы от DN C-терминала
175.2 Проверка системы
ФС-2К, доработанной
для подключения
DN C-терминала 5.1
Подключить DN C-терминал 5.1 к системе
ФС-2К в соответствии с разд. 4.1.
5.2.1 Проверка работы системы от
магнитной ленты
• Установить при выключенном питании
тумблеры на блоках БО-II, БX-I, БY-I,
БZ-I и БКФ в положение „Л“ („лента“).
• Произвести проверку системы как обыч-
ной (не доработанной под терминал) в со-
ответствие с инструкцией по эксплуата-
ции ДХО.239.003 ИЭ.
5.2.2 Проверка работы системы от
DN C-терминала
• Установить при выключенном питании
тумблеры на блоках БО-II, БX-I, БY-I,
БZ-I и БКФ в положение „Т“ („терми-
нал“).
• Загрузить в DN C-терминал из ПЭВМ (см.
разд. 2) тот же тест (тесты), что и при
проверке работы системы от магнитной
ленты.
• Выбрать на терминале (подключенном к
ФС-2К) загруженный тест (см. разд. 3.1 и
3.2).
• Включить отработку теста на станке (см.
разд. 3.3) и произвести проверку анало-
гично работе от магнитной ленты.
Примечание: При работе от DN C-термина-
ла сигналы на контрольных гнездах Г2 блоков
БО-II, БX-I, БY-I, БZ-I и БКФ, а также гнез-
де Г3 блока БКФ проверять осциллографом не
следует, т.к. там сигналы отключены.
18Вы также можете почитать
