Транспортные средства с высокой степенью автоматизации управления: стратегия и тактика реализации в России - Алексей Гогенко - ITSONROAD
←
→
Транскрипция содержимого страницы
Если ваш браузер не отображает страницу правильно, пожалуйста, читайте содержимое страницы ниже
Алексей Гогенко Транспортные средства с высокой степенью
Заместитель генерального директора по автоматизации управления: стратегия и тактика
стратегическому развитию ФГУП «НАМИ»
реализации в России
Автомобиль будущего – совершенный результат потребностей 2
человека
БЕЗОПАСНОСТЬ
ЭНЕРГО-ЭФФЕКТИВНОСТЬ
КОМФОРТ
За 2017 год в России по вине водителя: произошло 143 тысячи ДТП ранено 192 тысячи человек погибло 16 тысяч человек
4
ОБЩИЕ ТРЕНДЫ* ПРИОРИТЕТНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ / ПРОДУКТОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
доля в рынке РФ к 2025 г.
Повышение автономности Беспилотные автомобили / Autonomous 2%
транспортных средств
Подключенный транспорт / Connected 10 % (каршеринг)
Электрификация транспортных средств
Электромобили / Electrified 5%
Повышение экологичности транспортных средств
Газомоторная техника 14 % *
Внедрение телекоммуникационных технологий в
транспортных системах Специализированный и уникальный транспорт н/д
*Основные тренды стратегии развития автомобильной промышленности до 2025 года * - в доле рынка автобусов и коммерческого транспорта
5 Уровни ADAS. Шкала автоматизации управления автотранспортными
средствами (принята SAE J3016)
0 Без автома-
тизации 1 Помощь
водителю 2 Частичная
автоматизация 3 Автоматизация в
определенных условиях 4 Высокая
автоматизация 5 Полная
автоматизация
Система управляет Наличие водителя не
Работа системы Система оказывает содействие Система оказывает Система управляет автомобилем в требуется. Автоматическая
носит исключительно в управлении скоростью или содействие в одновременном движением автомобиля в установленных пределах и система осуществляет
информационно- направлением движения. управлении скоростью и установленных пределах. В берет на себя управление, управление автомобилем
предупреждающий направлением движения. некоторых ситуациях может если водитель не во всех ситуациях.
характер. потребоваться вмешательство отреагировал на требование «Беспилотник»
водителя. вмешаться в управление.
Регулируется Системы адаптивного
переднего освещения
Автоматическое экстренное Системы автоматизированного
рулевого управления на низкой
Системы автоматизированного рулевого управления для ТС с высоким уровнем
торможение перед длительного удержания ТС в занимаемой полосе движения автоматизации управления
(будет (2010 / 2015) движущимися и скорости при парковке (2018 / (2019 / 2022) (до 5-го): полигонные и
неподвижными 2022) дорожные испытания, аудит
регулироваться) Предупреждение о выходе
препятствиями (2013 / Системы автоматизированного рулевого управления для (2020 / 2022)
из полосы движения (2013 Адаптивный круиз контроль ( - / выполнения маневров при движении ТС в течение длительного
на уровне ЕЭК / 2020) 2020) 2022) времени (2019 / 2022)
Автоматическое экстренное
ООН / будет Система
торможение перед
Системы мониторинга
автоматизированного усталости водителя (- / 2022)
регулироваться в рулевого управления для пешеходами (2020 / 2022)
помощи водителю при Система
России принятии решения о смене автоматизированного
полосы движения (2018 / рулевого управления для
2023) удержания ТС в
Системы обнаружения занимаемой полосе
уязвимых участников движения (2018 / 2023)
движения при
маневрировании ТС на
низкой скорости (2018 /
2022)
Системы мониторинга
«слепых зон» ( - / 2021)
Разработка регламентирующих документов осуществляется в рамках действия рабочей группы ЕЭК ООН по автоматизации транспортных средств (GRVA)
6
Техническое регулирование на примере функции длительного
удержания автомобиля на полосе движения*
Принятие на уровне ЕЭК ООН 2019
функция автоматизированного рулевого
управления категории В2 Принятие на уровне ЕАЭС 2020
введение в 4-й пакет изменений к ТР ТС
018/2011 ссылки на новые Правила ООН Принятие на уровне РФ 2021
и прямые нормы в случае отсутствия
Правил ООН функция длительного удержания автомобиля на полосе
(применение требований в случае движения (функция автоматизированного рулевого 2022
установки системы на ТС) управления категории В2)
отставание РФ составляет порядка 2х лет
• функция автоматизированного рулевого управления категории В2-Правила ООН № 79:
2.3.4.1.3 «АФРУ категории B2» означает функцию, которая включается/ активируется водителем и которая удерживает транспортное средство в пределах полосы его движения,
воздействуя на боковое перемещение транспортного средства в течение продолжительных периодов времени без дальнейших команд/подтверждения со стороны водителям
7
ADAS на серийно выпускаемых авто (до 3-его уровня).
Зарубежный и российский опыт
Range Rover BMW 7 series Lexus LS
Mercedes-Benz S-class Porsche Panamera Audi A8
AVRORA Robotics Яндекс КАМАЗ Cognitive Tech.
Транспорт 4-5 уровня автономности. 8
Масштабы транспортной интеллектуализации
НАМИ-КАМАЗ, ШАТЛ, Россия Волгабас, Матрёшка, Россия
Local Motors, WALL•E Olli, США
Arma, NAVYA, Франция
EZ10, EasyMile, Франция
ПРОЕКТ ШАТЛ 2.0
9
10
Беспилотные технологии
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ
• Построение маршрута с учетом дорожной обстановки
• Следование по маршруту СВЧ радары, 50/200 м, 5 шт.
• Мониторинг дорожной ситуации
• Взаимодействие с элементами дорожной инфраструктуры УЗ датчики приближения, 16 шт.
• Система «Черный ящик»
• Система самодиагностики Видеокамеры, 8 шт.
• Система комплексной безопасности Лидары, 2 шт.
Видеокамеры 360, 5 шт.
ТЕЛЕМАТИКА
• Системы взаимодействия V2X
• Спутниковые навигационных системы
• Информационно-мультимедийная системы 2385
мм
5114
2046 мм
мм11
Платформа и кузов
Композитный кузов
Вместимость 12 человек
Для сидения 6 мест
Макс.скорость 110 км/ч
Запас хода 120 км
Энергоемкость 35,5 кВт/чВзаимодействие автомобилей с интеллектуальными системами и
инфраструктурой
Конечные •Участники дорожного движения
пользователи •Заинтересованные органы государственной власти
•Сервисы ИТС
Сервисы •Сервисы транспортных средств
•Сервисы общественной безопасности и информирования
Компоненты, •Компоненты ИТС инфраструктуры
участвующие во •Компоненты транспортных средств
взаимодействии •Компоненты телеком инфраструктуры V2X
Технологии •DSRC(ETSI ITS-G5, IEEE 802.11p)
•3GPP Cellular C-V2X (C-V2X)
взаимодействия V2X •3GPP LTE (4G) и 3GPP NR (5G)
1214
Автономное движение по транспортной развязке на
подходах к Керченскому мосту по маршруту
Движение автономного
транспортного средства:
с распознаванием дорожных
знаков,
с разворотом,
с остановкой перед
пешеходным переходом,
с перестроением и объездом
препятствия.13
Демонстрация ШАТЛ в рамках ЧМ-2018 в сетях 5G
Движение автономного
транспортного средства:
по выделенной полосе,
между остановочными пунктами
с разворотом и посадкой /
высадкой пассажиров.15
Демонстрация ШАТЛ в сетях 5G на территории
Инновационного центра «Сколково»
Движение автономного транспортного:
с разворотом,
с посадкой / высадкой пассажиров.16
Барьеры при внедрении БТС на дороги общего пользования
ТЕЛЕКОМ ИНФРАСТРУКТУРА
ЗАКОНОДА- КОМПОНЕНТЫ,
ТЕЛЬСТВО КИБЕРБЕЗОПАСНОСТЬ
ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВО Законодательство не приспособлено к отсутствию Отсутствие ответственности за причинение вреда
водителя Отсутствуют регламентирующие акты и меры технического регулирования
Нет консолидации участников рынка, как следствие, остывание России в принятие
стандартов
КОМПОНЕНТЫ, Неготовность систем технического зрения и принятия Нестабильная работа системы при движении по прямой единообразной местности и
КИБЕРБЕЗОПАСНОСТЬ на эстакадах
решений
Необходимость предварительной подготовки 3D карт местности
Компоненты иностранного производства Слабая защищенность
ТЕЛЕКОМ ИНФРАСТРУКТУРА Отсутствие развернутых сетей 5G, DSRC и C-V2X Задержка сигнала (более 20 мс)
Прерывность предоставления сервисов17
Предложения по решению проблем
ТЕЛЕКОМ ИНФРАСТРУКТУРА
ЗАКОНОДА- КОМПОНЕНТЫ,
ТЕЛЬСТВО КИБЕРБЕЗОПАСНОСТЬ
ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВО Подготовка законодательной базы Проработка на международном (ЕЭК ООН, ISO), региональном (ЕАЭС) и нац.уровнях
АВТОНЕТ 2.0
Консорциум государственно-частного партнёрства
Испытания и сертификация БТС и ИТС на специализированных участках
КОМПОНЕНТЫ, Совершенствование программной и компонентной Доработка программного обеспечения и интеллектуальных систем
КИБЕРБЕЗОПАСНОСТЬ базы Тестирование автомобилей на специализированных пилотных участках (М11,
Полигон НАМИ)
Компоненты собственного производства
ТЕЛЕКОМ ИНФРАСТРУКТУРА Развёртывание и запуск сетей связи 5G, C-V2X, Международная стандартизация 5G, C-V2X, DSRC
DSRC Совершенствование существующих сетей связи
Тестирование сетей связи V2X пилотных участках18
Механизмы решения проблем
Определение рынка БТС Реализация инфраструктурных Испытания и сертификация БТС и
проектов ИТС на специализированных
Описание сервисов рынка участках (автополигон НАМИ)
Реализация
Создание нормативной базы для телекоммуникационных проектов Испытания систем отвечающих за
развития БТС взаимодействие V2X на
Межотраслевое взаимодействие специализированных участках
Внесение изменений в
существующие НПА (участок скоростной
автомобильной дороги М11,
полигон НАМИ)Контактное лицо: Гогенко Алексей gogenko@nami.ru
Вы также можете почитать
