Морская робототехника Состояние, проблемы, пути развития - АО "КОНЦЕРН "МОРИНСИС-АГАТ"
←
→
Транскрипция содержимого страницы
Если ваш браузер не отображает страницу правильно, пожалуйста, читайте содержимое страницы ниже
0
АО «КОНЦЕРН «МОРИНСИС-АГАТ»
Морская робототехника
[Состояние, проблемы, пути развития]
Департамент судостроительной промышленности и морской техники
совместно с АО «ЦНИИ «КУРС»
Вступительное слово 1
Андрей Иванович Григорьев Олег Николаевич Рязанцев
Генеральный директор – Заместитель министра –
Фонд перспективных исследований Министерство промышленности
и торговли РФ
Фонду перспективных исследований отведена особая роль в нашей стране – это Одним из важнейших приоритетов развития Российской Федерации,
формирование современной платформы для критически важных новых технологий и обозначенным Президентом Владимиром Путиным в своём ежегодном обращении к
решений. Именно такими технологиями являются технологии создания морской Федеральному Собранию, которое состоялось 1 марта 2018 года, является завоевание
робототехники. технического и технологического приоритета в разработке и применении робототехники,
Указанные технологии могут применяться как для решения задач создания и искусственного интеллекта, беспилотного транспорта.
развития современного вооружения, так и для стратегически важной задачи освоения Именно эти технологии позволят обеспечить достойное развитие качества жизни в
месторождений природных ископаемых, расположенных на континентальном шельфе России и её безопасность и независимость в ближайшей и долгосрочной перспективе.
Российской Федерации в Арктике. Также широкое применение робототехнические Они создадут основу для экспорта высокотехнологичной продукции, произведённой в
системы и комплексы могут найти в задачах охраны границ России и спасении людей в нашей стране, по всему миру. Они обеспечат будущее нашей страны.
аварийных ситуациях и чрезвычайных условиях. В рамках успешно реализованных Минпромторгом России проектов, выполненных
Для развития технологий робототехники в Фонде перспективных исследований в по Федеральной целевой программе «Развитие гражданской морской техники на 2009-
2015 году создан Национальный центр развития технологий и базовых элементов 2016 годы» и Федеральной целевой программе № 1 были успешно выполнено
робототехники, который осуществляет мониторинг, координацию, организацию, а также техническое и технологическое перевооружение предприятий разработчиков
методическое сопровождение работ, направленных на создание ключевых технологий робототехнических систем, а также успешно выполнен ряд НИОКР и сформирован
создания элементов робототехники специального назначения. серьёзный научно-технический задел по вопросам создания отдельных элементов и
Данные технологии, создаваемые при участии Фонда, не только обеспечат робототехнических систем в целом.
техническое превосходство России в области создания образцов специальной техники, Рад представить Вам каталог разработок отечественной промышленности в
но и позволят твёрдо и уверенно стоять на лидирующих технологических позициях в области морской робототехники.
мире в течении многих лет. В данном каталоге представлена продукция более двадцати российских компаний
Благодаря активной работе Фонда в 2018 году в г. Владивосток состоятся первые в разработчиков и производителей, собраны данные о изделиях, разработанных в
истории России Соревнования по Морской робототехнике. Я уверен, они станут не интересах Минпромторга.
только зрелищным мероприятием, но и серьёзной площадкой для обмена опытом по Благодаря успешному развитию отечественные робототехнические комплексы
данному направлению, основой для дальнейшего системного развития этой области. способны и в дальнейшем обеспечивать реализацию стратегических целей Российской
Федерации.
Морская робототехника. Общие сведения 2
Важнейшим направлением развития мировой цивилизации в третьем тысячелетии стало освоение ресурсов Мирового океана. России этот регион интересен не только с
точки зрения освоения природных ресурсов Мирового океана, но и в плане обеспечения национальной безопасности страны.
Началом целенаправленных работ по тематике морских подводных робототехнических комплексов можно считать 60-е годы прошлого столетия. Настоящий бум на
рынке создания и использования необитаемых аппаратов произошел только с появлением компактных и надежных средств радиоэлектроники, автоматики и емких
источников электроэнергии. На их базе разработчики уже в конце 90-х годов смогли предложить аппараты, вызвавшие широкий и разнообразный интерес. Возможность
собирать при помощи таких аппаратов информацию на больших глубинах, а также в опасных и недоступных для других средств районах Мирового океана, причем
делать это безопасно для человека, быстро и сравнительно дешево, оказалась востребована компаниями, работающими в области морской нефтегазодобычи, учеными,
а также военными ведомствами разных стран.
Существенный вклад в развитие морской робототехники в разное время внесли такие организации, как:
- Институт проблем морских технологий ДВО РАН (ИПМТ ДВО РАН); - Ленинградский политехнический институт;
- Институт океанологии РАН им. Ширшова; - Инженерный центр «Глубина»;
- МВТУ им. Баумана; - ЗАО «Интершельф-СТМ»;
- Институт механики МГУ; - ГНЦ «Южморгеология»;
- ЦНИИ «Гидроприбор»; - ООО «Индэл-Партнер»;
- ФГУП «ОКБ Океанологической техники РАН».
В настоящее время Россия осуществляет фундаментальную трансформацию в области внешней политики и политики безопасности. Новая стратегия национальной
безопасности и военная доктрина страны изображают Запад ключевым стратегическим соперником, в то время как страны Центральной и Восточной Азии
рассматриваются в качестве партнеров и союзников. Новая морская доктрина, принятая в июле 2015 года, следует логике данных рассуждений и отходит от
регионального баланса, который соблюдался раньше. В будущем это, вероятно, приведет к более настойчивым действиям России на Крайнем Севере и в Атлантике
Разнообразие потребностей, имеющихся у нефтяников, ученых и военных, привело к появлению аппаратов десятков и даже сотен наименований – телеуправляемых и
автономных, больших и малых, глубоководных и рассчитанных на малые глубины, на литий-ионных и солнечных батареях. Рост спроса на подводную робототехнику
закономерно породил спрос на создание соответствующего комплектующего оборудования. Сегодня все больше компаний предлагают для необитаемых аппаратов
гидроакустические и радиосистемы, навигационные комплексы, фото- и видеотехнику, источники энергии, двигатели, программное обеспечение и т. п.
Общий объем рынка необитаемых подводных аппаратов в 2014 году оценивался в 1,6 миллиарда долларов, а к 2019-му прогнозируется его рост до 4,8 миллиарда
долларов.
Технологии морской робототехники влекут за собой развитие многих смежных областей. Заглядывая в будущее, можно с уверенностью предположить, что
функциональность необитаемой подводной техники будет только расти.
Проведение российских соревнований по морской робототехнике (сентябрь 2018 года во Владивостоке) является важнейшим отраслевым мероприятием. В настоящее
время формируется оргкомитет мероприятия. Предполагается, что в дальнейшем соревнования станут регулярными и будут проводиться в разных регионах.
Морская робототехника. История развития 3
В России создание необитаемых подводных аппаратов началось примерно в те же годы, что и за рубежом.
В Институте океанологии в 1963г. началась разработка, а в 1968г. появились ТНПА «КРАБ» и «Манта 0,2», оснащенные
телекамерой и манипулятором.
1965 год 1968 год
ТНПА ВМУ, построенный по заказу АСС ТНПА «Манта-0.2», с глубиной
ВМФ. погружения 200 м, разработанный и
Рабочая глубина 200 м, два построенный для научных
манипулятора, видеосистема, исследований ИО РАН, во время
гидролокатор, динамическое испытаний в Южном отделении ИО
позиционирование над объектом. РАН.
1968 год 1982 год
ТНПА «Манта-1.5», с глубиной
погружения 1500 м, разработанный и
построенный для научных
ТНПА «Краб» с глубиной погружения исследований ИО РАН, на борту нис
3000 м, для научных исследований ИО «Акванавт» в Южном отделении ИО
АН. РАН.
1992 год
1968 год
Ключевые
года Телеуправляемый необитаемый
подводный аппарат (ТНПА) «СЕРГЕИЧ» с
1965 год 1982 год рабочей глубиной 6000 м для работ с
борта ГОА «Мир».
Морская робототехника. История развития 4
Ключевые
года
1996 год 2016 год
1996 – 2016 года
В Институте Океанологии Российской Академии Наук создан
ряд телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов
(ТНПА) «ГНОМ», которые эксплуатируются с научными
подводно-техническими целями на глубинах до 500 метров.
50м 150 м 200 м 500 м
Семейство исследовательских аппаратов «ГНОМ»
Морская робототехника. Общие мировые тенденции развития 5
Качественный глобальный прогноз мирового рынка
необитаемых систем до 2030 года
12
Общемировыми тенденциями в области морской
10 робототехники являются:
8
• Значительное увеличение количества МРТС
• Значительное увеличение числа морских
6
операций, проводимых с применением МРТС
4 • Значительное увеличение автономности
2
средств
• Развитие средств автоматизации, в том числе
0
за счет искусственного интеллекта
• Комплексное коллективное согласованное
НПА БЭК применение МРТС
Динамика развития операций, проводимых американскими исследователями Варианты совместного применения зарубежных робототехнических систем
с применением НПА
Варианты применения морских робототехнических комплексов 6 Наиболее перспективными областями применения МРТК являются задачи, связанные с обследованием акваторий в целях: • Проектно-изыскательских работ при укладке трубопроводов или освоении подводных месторождений • Очистка дна от потенциально опасных объектов • Обследование трассы подводных трубопроводов • Обеспечение безопасности акваторий морских и прибрежных объектов • Экологический мониторинг • Ликвидация последствий аварийных ситуаций
Морская робототехника. Тенденции развития отечественных систем 7
За последние 10 лет интерес к морской
Количество патентов, робототехнике в нашей стране значительно вырос.
зарегистрированные на территории РФ Это соответствует общемировым тенденциям в
данной области.
51 Это обусловлено в первую очередь интересом
45 заказчика к данным решениям, поскольку они
позволяют сократить издержки, связанные с
36
35
32
участием человека в сложных и опасных
31 31
операциях.
22
19
15
10
7 6
1 0 0 4 4 5
1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017
Успешная реализация Федеральной целевой Количество НИОКР,
программы «Развитие гражданской морской техники выполненных по тематике
на 2009-2016 годы» и Федеральной целевой
программы №1 является фундаментом развития
9
технологического направления создания
отечественной морской робототехники. В рамках
этой программы был создан определённый научный
и технический задел, позволяющий создавать
современные морские роботизированные системы. 5
4 4
3
2 2
1
2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017
Морская робототехника. Предлагаемая классификация 8
Морские
роботы
ПОДВОДНЫЕ
НАДВОДНЫЕ
Беспилотные
Безэкипажные катера летательные аппараты
Телеуправляемые
Автономные необитаемые
необитаемые подводные
подводные аппараты аппараты
Морская робототехника. Предлагаемые задачи 9
Наиболее распространенные виды работ с использованием морской робототехники
Подводное Обнаружение
и сопровождение
позиционирование 01 подводных объектов
04
РАБОТЫ РАБОТЫ
Обеспечение Оперативная
безопасности 02 гидрография 05
РАБОТЫ РАБОТЫ
Поисково-
обследовательские Обеспечение связи
работы
03 06
РАБОТЫ РАБОТЫМорская робототехника. Проблемы развития 10
Несмотря на серьезный научно-технический
Проблемы морской
задел, в настоящее время существуют факторы, Пути решения
сдерживающие развитие данного направления. робототехники
В целом все эти ограничения вызваны отсутствием
Формирование
системного подхода к данному вопросу. Отсутствие единой
нормативной базы, в
отечественной
нормативной базы и
части создания и увязывание её с
эксплуатации международными
Для преодоления этих ограничений необходимо стандартами
выстроить комплексный подход, позволяющий
преодолеть указанные ограничения. Формирование
Недостаточное развитие комплекса
технологий технологических работ в
искусственного обеспечение создания
Предложения: интеллекта элементов
робототехники
1. Необходимо открыть комплекс работ по морской
робототехнике в рамках ГП Развитие судостроения по
Постановка системной
следующим тематикам: Технологические
сложности создания
работы по исследованию
вариантов создания
• Нормативная база объектов морской
техники и сложные
комплексной морской
роботизированной
• Технологии создания морских роботов условия эксплуатации
системы
• Полезная нагрузка
• Комплексные системы для освоения ресурсов Отсутствие у
потенциального
Создание
мирового океана покупателя понимания
необходимости
положительного опыта
применения
применения роботов и
робототехники на море
неуверенность в их
2. Необходимо проводить ежегодные практичности
демонстрационные мероприятия, для популяризации
робототехники в среде потенциальных заказчиков.Географическое расположение 11
Предприятия, имеющие опыт разработок
в области морской робототехники
Санкт-Петербург (16)
Москва (26)
Жуковский (2)
Калуга (1)
Ростов-на-Дону (1)
Геленджик (1)
Томск (1)
Владивосток (1)Морская робототехника. Производственная и экспериментальная база 12
АКВА-ЧС
Цеха по монтажу сложных и уникальных подводных аппаратов
В рамках реализации Федеральных целевых программ
предприятия российской промышленности провели серьёзную
модернизацию производственной базы. В частности это
позволяет создавать им современные образцы робототехники.
АНПА ММТ-3000
Солнечный АНПА Телеуправляемый НПА ЮНИОР ROSUB-6000 Современная
производственная
база предприятий ТПМорская робототехника. Экспериментальные возможности 13
в области гидрофизических исследований
Гидрофизический стенд АНПА-Л пред погружением в Подводная система пополнения
1. Обеспечение устойчивости движения аппарата по ООБ энергозапаса АНПА в ООБ
курсу, глубине, крену и скорости хода.
2. Обеспечение точного подводного
позиционирования.
3. Надёжная звукоподводная связь с надводными
системами, в том числе в условиях ледового Запрограммированная
покрова. схема
4. Моделирование в контролируемых условиях маневрирования
гидрофизических возмущений в следе за ПО, АНПА-Л в ООБ
совершающем сложное маневрирование.
Изучение режимов движения АНПА14 Каталог образцов морской робототехники, разработанных российскими предприятиями
15
Направления морской робототехники, учтенные в прилагаемом каталоге:
Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (ТНПА)………………………………………………........ 16
Автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА)……………………………………………………………... 21
Безэкипажные катера (БЭК)…………………………………………………………………………………………………………….. 27
Полезная нагрузка морских робототехнических комплексов……………………………………………………….. 29
Составные элементы морских робототехнических комплексов……………………………………………………. 40
Обеспечивающие системы морских робототехнических комплексов………………………………………….. 51
Беспилотные летательные аппараты……………………………………………………………………………………………... 6516 Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты
АО «Тетис Про» 17
Адрес: Владение 2, Бутовская промзона,
д. Столбово, поселение Сосенское, Москва, 142770
Тел.: 8 (495) 786-98-55
Email: tetis@tetis.ru
Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты
Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат Назначение:
Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) «Марлин-350»
«Марлин-350» предназначен для проведения допоиска подводных объектов и
выполнения подводно-технических, поисковых, осмотровых и аварийно-
спасательных работ в прибрежных или внутренних водах на глубинах до
350 метров.
Особенности:
Обеспечивает:
• обнаружение подводных объектов с помощью гидролокатора
кругового обзора; обследование подводных объектов с помощью
цветной видеокамеры;
• гидролокационную и видеосъемку морского дна и подводных
объектов, а также передачу видеосигнала с подводного аппарата ТНПА
в надводный блок управления с документированием информации;
• подводно-технические работы с помощью манипулятора;
• применение в удаленных районах необорудованного морского
побережья и внутренних водоемах (с берега (льда), причальных стенок
баз и портов, кораблей, катеров, судов, неспециализированных
самоходных и несамоходных морских носителей, находящихся в
дрейфе или на стопе, имеющих источники электроэнергии 1-х фазный
220 В 50 Гц, мощностью 3 кВт).
Условия работы подводного аппарата ТНПА Марлин-350: Технические характеристики ТНПА Марлин-350
температура окружающего воздуха, °С от -20 до +40 Максимальная глубина использования, м 350
температура воды, °С от -4 до +40 Дальность обнаружения объектов с радиусом 75
эквивалентным до 0,5 м, м
скорость течения, м/с до 0,5
Скорость хода, м/с:
волнение моря, баллов до 2 в горизонтальном направлении 1
гидростатическое давление, МПа 3,5 в лаговом и вертикальном направлениях 0,5
Время подготовки к работе, мин 25 Точность автоматической стабилизации:
по курсу, град ±5
Время непрерывной работы, ч 24 по глубине, м ±0,5
Масса, кг:
надводный блок управления 85
пульт ручного управления 0,5
ручная кабельная лебедка 100
подводный аппарат ТНПА 60
Габаритные размеры, мм:
надводный блок управления 540х620х880
ручная кабельная лебедка 690х800х730
подводный аппарат ТНПА 980х590х400
Длина оптоэлектрического кабеля, м 450
Длина кабеля палубного, м 10ООО «Судостроительный завод «Волга» 18
Адрес: 123001, г.Москва, ул.Садовая-Кудринская, д. 23
Тел.:+7(985)157-99-92
E-mail: eya2@yandex.ru
Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты
Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат Назначение и область применения:
• Проведение поиска подводных объектов и выполнения осмотровых и
обследовательских работ под водой, гидротехнических сооружений, ГЭС,
плотин, включая работы по дефектоскопии, проверке бетонных подводных
сооружений и оценке трещиноватости объектов техногенного и природного
происхождения, взятия проб воды и грунта. Рассчитан на работу при высоких
скоростях течений и может комплектоваться широким спектром
дополнительного оборудования.
Технические характеристики ТНПА
Рабочая глубина до 400 м
Диапазон температур от минус 4°C до плюс 35°C.
Мощность до 2,5 кВт
Габаритные размеры 940х955х552 мм
Вес до 94 кг
Кабель диаметр – 11,8 мм, длина – 500 м
питание – 1000 В
Удержание на месте при скорости до 6 узлов
теченияНИТУ «МИСиС» 19
Адрес: 119049, г. Москва, Ленинский проспект, д. 4
Тел.: +7 (495) 955-00-32
E-mail: kancela@misis.ru
Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат для Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты
комплексного исследования и мониторинга гидротехнических
Назначение:
сооружений и прилегающей акватории «Обходчик» • Доставка используемого при подводных работах оборудования к месту
работы на глубины до 500 м;
• Обеспечение работы 3D-звуковизора, разрабатываемого в рамках ОКР
«Обходчик»;
• Обеспечение используемого при работах оборудования
электропитанием и интерфейсом взаимодействия с ТНПА по
протоколам:
o Gigabit Ethernet (1 Гбит/с);
o Fast Ethernet (100 Мбит/с);
o RS-232;
o RS-485;
• Обеспечение управлением ТНПА и дополнительным оборудованием с
борта обеспечивающего судна/пирса одним или несколькими
операторами.
Особенности:
• ТНПА с блоком управления и индикации и универсальным
стыковочным узлом, экраном обтекателем, 3D-звуковизором
ТНПА – носитель
(слева внизу – бухта кабеля с коммуникационным блоком,
по центру – пульт управления оператором,
слева – блок питания)ОАО «Тетис-Про» 20
Адрес: Владение 2, Бутовская промзона,
д. Столбово, поселение Сосенское, Москва, 142770
Тел.: 8 (495) 786-98-55
Email: tetis@tetis.ru
Подводные аппараты для экологического мониторинга Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты
морских акваторий (автономный мобильный самоходный
подводного аппарата (АМСПА) и привязной самоходный Назначение:
подводный аппарат ПСПА) • Создание системы мобильного экологического мониторинга морских
акваторий с оценкой степени угроз окружающей среде, состоящей из
двух аппаратов: одного автономного мобильного самоходного
подводного аппарата (АМСПА) для высокоточного обнаружения
потенциально опасных объектов и мест предаварийного и аварийного
состояния морских трубопроводов с привязкой к географическим
координатам, и другого привязного самоходного подводного аппарата
(ПСПА) для обследования выявленных потенциально опасных
подводных объектов с идентификацией взрывчатых, отравляющих и
радиоактивных веществ.
Состав:
• Аппарат АМСПА, содержащий:
• транспортный модуль АМСПА;
• аппаратурный модуль АМСПА;
• якорные маяки-ответчики.
• Аппарат ПСПА, содержащий:
Общий вид системы экологического мониторинга • транспортный модуль ПСПА;
• аппаратурный модуль ПСПА.
Система мобильного экологического Ходовые испытания АМСПА на Общий вид ПСПА
мониторинга потенциально опасных объектов Черном море «Concept – f»21 Автономные необитаемые подводные аппараты
ФГУП «ЦАГИ» 22
Адрес: 140180, г.Жуковский, ул. Жуковского, д.1,
Тел.: +7 (495) 556-42-05
E-mail: info@tsagi.ru
Автономные необитаемые подводные аппараты
Подводный планер Назначение:
• В число выполняемых аппаратом задач входит решение задач по
стратегической разведке, сбору разрозненной по времени и
пространству информации для комплексного восприятия окружающей
подводной и надводной обстановки, обеспечения связи и мониторинга
экологической обстановки.
Состояние:
• Изготовлен опытный образец
Технические характеристики
Путём решения оптимизационной задачи разработана компоновка,
обладающая минимальным сопротивлением при фиксированном
объёме,
Вес 80 кг
Длина 1,8 м
Диаметр миделевого сечения 300 мм
Размах крыльев 1,4 м
Общий вид Хорда крыла 100мм
Полезная нагрузка 10 кг
Емкость литиевых аккумуляторов 12МДж (ФТИ им Иоффе)
Максимальная глубина погружения 500 м
Максимальная скорость 0,5 м/с
Отработаны системы В опытовом бассейне
управления планером НИМК ЦАГИ проведены испытания
опытного образцаООО «Судостроительный завод «Волга» 23
Адрес: 123001, г.Москва, ул.Садовая-Кудринская, д. 23
Тел.:+7(985)157-99-92
E-mail: eya2@yandex.ru
Автономные необитаемые подводные аппараты
Автономный необитаемый подводный аппарат Назначение и область применения:
• Проведение оперативного и долговременного мониторинга водной среды,
включая измерение гидробиологических, гидрофизических и
гидрохимических параметров водной среды;
• Получение сведений о структуре поддонных осадочных пород с целью
геологической разведки на шельфе и в глубоководных районах океана;
• Осмотр и обследование состояния подводной инфраструктуры: конструкций
установок газо- и нефтедобычи, газо- и нефтепроводов, кабельных трасс;
• Площадное обследование участков дна путем сбора гидроакустической и
фототелевизионной информации;
• Проведение гидрографической съемки рельефа морского дна;
• Освещение подводной обстановки;
• Обнаружение объектов на дне;
• Использование в качестве средств доставки;
• Исследования топографии морского дна и биосферы на глубинах до 600 м, в
условиях подледной работы.
Может комплектоваться широким спектром дополнительного оборудования.
Технические характеристики
Длина до 3800 м
Внутренний диаметр корпуса 194 мм
Максимальная масса аппарата на воздухе до 125 кг
Максимальная горизонтальная скорость
прямолинейного движения в подводном до 2,5 м/с.
положении
Непрерывное время работы в автономном режиме до 8 часов
Диапазоны рабочих глубин до 500 м
Дистанционный обмен данными с АНПА без подъема на судно по Wi-Fi связи
Общий вид Аварийная радиосвязь
Подводная гидроакустическая связь
Комбинированная навигационная система
Режим телеуправленияФГБУН «ИПУ РАН» 24
Адрес: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д.65. ГСП-7
Тел.: (495) 334 89 10
E-mail: dan@ipu.ru
Малый автономный необитаемый подводный аппарат Автономные необитаемые подводные аппараты
амфибия (АНПА-амфибия) с возможностью перемещения Назначение и область применения:
под водой, по водной поверхности и по суше Назначение:
• мониторинг исследуемых районов суши и акваторий;
• обзорно-поисковые работы на суше и в водной среде.
Решаемые задачи:
• фото и видео регистрация наземных и подводных объектов;
• разведывательно-диверсионные операции;
• позиционирование целей и скрытное наведение высокоточного оружия;
• формирование информации о потенциально опасных объектах;
• транспортировка малогабаритных грузов в труднодоступную местность.
Область применения
• АНПА-амфибии являются изделиями двойного назначения и могут быть
использованы как в интересах МО, ВМФ и МЧС, так и в народном хозяйстве.
Состав:
• микроблок процессора миссии;
• микроблок интеллектуального управления;
• микроблок внешнего радиоуправления;
• блок силового управления;
• силовые блоки движителей;
• подсистема погружения-всплытия.
Состояние продукции
• НИР "Исследование и разработка новых принципов построения автономных
необитаемых подводных аппаратов" Шифр "АНПА - амфибия«.
Действующий макет АНПА-амфибии Технические характеристики
Длина 100-120 см
Диаметр 12 см
Вес в воздухе 15 кг
Движители Шнековые
Автономность не менее 1 часа
Возможность перемещения под водой, по водной
поверхности, по суше25
АО «Концерн «Моринсис-Агат» (АО «Изумруд»)
Адрес: 105275, г.Москва, шоссе Энтузиастов, 29
Тел.: +7 (495) 673-40-63
E-mail: info@concern-agat.ru
Автономные необитаемые подводные аппараты
Автономный необитаемый подводный аппарат «Гипероглиф»
Назначение:
• Экспериментальный образец автономного необитаемого подводного
аппарата «Гипероглиф» (ЭО АНПА «Гипероглиф») предназначен для
отработки и отладки алгоритмов функционирования системы
управления, систем гидроакустической навигации, связи и мониторинга
подстилающей поверхности, алгоритмов стайного поведения.
Особенности:
• Имеет модульную конструкцию, что позволяет изменять количество
отсеков в зависимости от программы испытаний и состава
оборудования. Может работать в погруженном и полупогруженном
режимах.
• Изготавливается из комплектующих (корпус, руль, двигатель, винт в
насадке, система автоматического управления) собственного
производства.
Технические характеристики
Наибольший диаметр (по рулям) 446 мм
Рабочая глубина погружения 30 м
Предельная глубина погружения 50 м
Запас хода в крейсерском режиме 45 мин.
Крейсерская скорость в погруженном режиме 2,5 м/с
Общий видФГБУН «ИПУ РАН» 26
Адрес: 117997, Москва, профсоюзная ул., 65, ГСП-7
Тел.: 8 (495) 334-89-10
E-mail: dan@ipu.ru
Автономные необитаемые подводные аппараты
Система высотного мониторинга надводной обстановки
Назначение и область применения:
на основе АНПА и привязной мультироторной платформы Назначение:
(дрона) (АНПА-дрон) • система предназначена для высотного мониторинга надводной морской
обстановки в видимом и инфракрасном диапазоне спектра с помощью
дрона, взлетающего с борта АНПА, находящегося в подводном
положении.
Решаемые задачи:
• мониторинг надводной обстановки.
Область применения
• АНПА-дрон является изделием двойного назначения и могут быть
использованы как в интересах МО, ВМФ и МЧС, так и в народном
хозяйстве для высотного видеонаблюдения, связи и передачи данных.
Состояние продукции
• НИР
Технические характеристики
Высота подъема дрона над уровнем моря до 200 м
Передача мощности «АНПА-дрон» До 3 кВт
Вес полезной нагрузки До 10 кг
Дрон с питанием по кабелю от АНПА27 Безэкипажные катера
28
АО «НПП «АМЭ»
Адрес: 198097, Санкт-Петербург,
ул. Маршала Гопорова, д. 29, Литер О
Тел.: (812) 327-46-67
E-mail: mail@nppame.ru
Мобильная надводная роботизированная система (МНРС) для Безэкипажные катера
проведения операций по освещению обстановки и Назначение и области применения:
• охрана акватории и обеспечение морской безопасности;
мониторингу состояния акватории • противоминная и противолодочная борьба;
• подводная картография;
• поисково-спасательные работы;
• работа в опасных зонах (в т.ч. в районах техногенных катастроф и
стихийных бедствий).
Состав:
Состав МНРС:
• безэкипажный катер (БЭК) – носитель сменных модулей целевой
нагрузки;
• мобильный пункт дистанционного управления, обработки данных и
связи.
Состав штатного специального оборудования БЭК:
• гидролокатор бортового обзора ГБО 300 КГц (до 150 м);
• гидролокатор бокового обзора ГБО 700 КГц (до 50 м);
• комбинированная оптико-электронная система (ТВ, ТПВ камеры).
Особенности:
Место базирования БЭК – акватория г.Кронштадт • Опытный образец МНРС, разработанный в период 2015-2016 годов в
рамках ОКР «Искатель» (Заказчик – Министерство промышленности и
торговли РФ), в настоящее время состоит на ответственном хранении в
АО НПП «Авиационная и морская электроника». Разработан комплект
РКД опытного образца с литерой «О».
Технические характеристики БЭК
Параметр Значение
Габариты (длина, ширина, высота корпуса) 8.2 м ×3.0 м×3.45 м
Радиус боевого применения до 300 миль
Автономность плавания до 7 суток
Суммарный запас хода при скорости до 9 узлов до 500 миль
Максимальная скорость хода 23 узла
Мореходность до 4 баллов
Грузоподъемность до 500 кг
Демонстрация БЭК на МВМС-201729 Полезная нагрузка морских роботизированных комплексов
АО «Акустический институт имени 30
академика Н.Н. Андреева»
Адрес: 105275, г.Москва, шоссе Энтузиастов, 29
Тел.: +7 (495) 673-40-63
E-mail: info@concern-agat.ru
Полезная нагрузка морских роботизированных комплексов
Многофункциональная гидроакустическая система
Назначение:
• Многофункциональная гидроакустическая система (МФГС)
предназначена для навигационных, промерных и поисковых целей
Состав:
• гидролокатор секторного обзора (ГСО);
• гидролокатор бокового обзора (ГБО);
• интерферометрический гидролокатор бокового обзора (ИГБО);
• многолучевой эхолот (МЛЭ).
Особенности:
• Сплошная полоса обзора дна.
• Упреждающее обнаружение навигационных опасностей.
• Обработка и графическое отображение выполняются на защищенном
ноутбуке.
Технические характеристики
Рабочая частота:
ГСО 100 кГц
ГБО 135 кГц
ИГБО 135 кГц
МЛЭ 720 кГц
Дальность действия:
ГСО 500 м
ГБО 500 м
ИГБО 300 м
МЛЭ 50 м
Угловое разрешение:
Антенна ГСО ГСО 5,5 град.
ГБО 0,5 град.
ИГБО 1 град.
МЛЭ 1 град.
Разрешение по дистанции 6 см
Погрешность воспроизведения рельефа дна 0,5 м
Интерфейс Ethernet
Максимальная глубина погружения 200 м
Антенна ГБО Антенна МЛЭАО «Акустический институт имени 31
академика Н.Н. Андреева»
Адрес: 105275, г.Москва, шоссе Энтузиастов, 29
Тел.: +7 (495) 673-40-63
E-mail: info@concern-agat.ru
Полезная нагрузка морских роботизированных комплексов
Гидролокатор секторного обзора
Назначение:
• Буксируемый гидролокатор секторного обзора предназначен для
поиска и распознавания затонувших объектов и придонных
биоресурсов.
Особенности:
• Оптимизация обнаружения и распознавания затонувших объектов
благодаря приближению гидролокатора к дну.
• Обработка и графическое отображение выполняются на защищенном
ноутбуке.
Технические характеристики
Рабочая частота 450 кГц
Дальность обнаружения объектов (Rэкв = 0,2 м) 120 м
Ширина сектора обзора 120 град.
Разрешение по углу 1 град.
Разрешение по дистанции 3 см
Ширина луча в вертикальной плоскости (с возможностью
20 град.
изменения угла наклона в диапазоне ±10 град.)
Интерфейс Ethernet
Длина оптоэлектрического кабель-троса 1000 м
Предельная глубина погружения 300 мАО «Акустический институт имени 32
академика Н.Н. Андреева»
Адрес: 105275, г.Москва, шоссе Энтузиастов, 29
Тел.: +7 (495) 673-40-63
E-mail: info@concern-agat.ru
Полезная нагрузка морских роботизированных комплексов
Многолучевой эхолот Назначение:
• Многолучевой эхолот предназначен для воспроизведения
акустического изображения подводных объектов на поверхности дна и
в водной толще
Особенности:
• Обработка и графическое отображение выполняются на защищенном
ноутбуке.
Технические характеристики
Рабочая частота 80 кГц
Дальность обнаружения объектов
500 м
(Rэкв = 0,5 м)
Ширина сектора обзора 120 град.
Разрешение по дистанции 10 см
Ширина луча поперек движения (в центре) 2 град.
Ширина луча вдоль движения 2,5 град.
Интерфейс Ethernet
Максимальная длина кабеля 100 мАО «Акустический институт имени 33
академика Н.Н. Андреева»
Адрес: 105275, г.Москва, шоссе Энтузиастов, 29
Тел.: +7 (495) 673-40-63
E-mail: info@concern-agat.ru
Полезная нагрузка морских роботизированных комплексов
Гидролокатор бокового обзора Назначение:
• Гидролокатор бокового обзора предназначен для освещения
подводной обстановки с повышенной разрешающей способностью и
возможностью воспроизведения рельефа дна в 3D-формате
Особенности:
• Сплошная полоса обзора и воспроизведения рельефа дна.
• Обработка и графическое отображение выполняются на защищенном
ноутбуке.
Технические характеристики
Рабочая частота:
для гидролокатора бокового обзора 450 кГц
для многолучевого эхолота 1000 кГц
Ширина непрерывной полосы обзора 300 м
Разрешение вдоль движения:
до дальности 100 м 0,2 м
до дальности 150 м 0,3 м
Разрешение поперек движения 3 см
Скорость буксировки 2-8 уз.
Интерфейс Ethernet
Максимальная длина
1000 м
оптоэлектрического кабель-троса
Максимальная глубина погружения 300 м34
ОАО «ГОРИЗОНТ»
Адрес: 344068, г.Ростов-на-Дону, ул.Омская, 2ж
Тел.: +7 (863) 543-59-59
Радиолокационная станция всепогодного мониторинга E-mail: oao@gorizontrostov.ru
водных и прибрежных акваторий Российской Федерации, с
Полезная нагрузка морских роботизированных комплексов
использованием малоразмерных безэкипажных средств
надводного базирования (БСНБ) и беспилотных летательных Назначение:
• Разработанная технология позволит создавать малогабаритные
аппаратов (БПЛА) импульсно-доплеровские РЛС кругового обзора на твердотельных
элементах, размещаемых на перспективных БСНБ и БПЛА, с
возможностью дистанционного управления и отображения РЛИ на
наземном пункте управления. При использовании разрабатываемой
РЛС в режиме радара бокового обзора, возможно получение
радиолокационного портрета местности для освещения целевой
обстановки и точного определения местоположения БПЛА
Технические характеристики
Размеры: длина - 3110мм; высота - 1040мм; ширина - 1240мм.
Диаметр главного винта – 3400мм
Сухой вес – 110кг.
Вес полезной нагрузки – до 50 кг.
Максимальный взлетный вес – 200 кг.
ЛТХ и ограничения:
Перспективный носитель Статический потолок
БПЛА «Горизонт ЭЙР S-100» 3050м 140 кг
Организация канала связи и 2070м 160 кг
отображаемая целевая 1250м 180 кг
обстановка 850м 200 кг
Динамический потолок
4 572м 175 кг
5486м при облегченном полетном G
V max (ограничения по конструкции) 240 км/ч
V крейсерская max 185 км/ч
V патрулир. для max продолжительности полета 102 км/ч
Vпатрулирования для max дальности полета 120 км/час
Вертикальная V набора высоты при висении
Целевая обстановка в режиме 5 м/с в ручном режиме (РРУ)
«нулевого Доплера » 3 м/с в автоматическом режиме (АРУ)
Проверка
Вертикальная V набора высоты и снижения в полете:
функционирования РЛС
1 м/с в АРУ и РРУ
Контуры береговой линии и
в составе БПЛА
гидросооружения «Горизонт ЭЙР S-100»АО «Южморгеология» 35
Адрес: 353461, Краснодарский край,
г. Геленджик, ул. Крымская, д. 20
Тел.: (86141) 5-62-67
E-mail: postmaster@ymg.ru
Полезная нагрузка морских роботизированных комплексов
Назначение и область применения:
Геоакустический комплекс МАК-Рельеф • детальные геолого-геофизические исследования дна океана при
поисках и разведке месторождений полезных ископаемых;
• контроль состояния подводных сооружений;
• поиск затонувших объектов;
• обеспечение инженерно-геологических изысканий;
• экологические исследования.
Комплекс МАК-Рельеф включает в себя следующие информационные
модули:
• Гидролокатор бокового обзора высокой частоты;
• Гидролокатор бокового обзора низкой частоты;
• Многолучевой эхолот SeaBat 7125ROV2;
• Навигационный эхолот;
• Акустический профилограф EdgeTechDuserSUBBOTTOM;
• Датчик давления ValeportminiIPS;
• Датчик положенияPhins6000IXBLU;
• маяк-ответчик MT861S-HD-RIXBLUдля работы с системой подводной
навигации Posidonia;
• Набортную систему энергообеспечения, связи, сбора, обработки и
регистрации данных.
Технические характеристики
Рабочая глубина, м 50 –6000
Скорость буксировки, узлы от 1 до 4
Гидролокатор высокого разрешения:
-рабочая частота, кГц; 120
-диапазон обзора на каждый борт, м 50 -300
Гидролокатор дальнего действия:
-рабочая частота, кГц; 3,4
-диапазон обзора на каждый борт, м 50 -1250
Акустический профилограф:
-рабочая частота, кГц; 4
-глубина сейсмического разреза, м. 100
Многолучевой эхолот:
-рабочая частота кГц; 200
-ширина полосы обзора максимальная, м; 600
-количество лучей; 256
-разрешение по глубине, мм 6
Датчик положения:
-курс, точность, град; 0,2
-крен, дифферент, точность, град 0,2
Носитель аппаратуры подводный:
-вес на воздухе, кг; 860
-габаритные размеры ДхШхВ, мм 2600х910х 115036
ЗАО «МНИТИ»
Адрес: 105094, Москва, Гольяновская ул., д.7а, стр.1
Тел.: (499) 763 45 42
E-mail: mniti@mniti.ru
Полезная нагрузка морских роботизированных комплексов
Разноспектральный модуль панорамного обзора Назначение:
Назначение:
• Изделие предназначено для формирования и передачи объективной
видеоинформации на устройства отображения оператора в реальном
масштабе времени с целью обеспечения безопасности периметра, с
помощью видеокамер в видимом диапазоне 0,45 ~ 0,8 мкм и
тепловизионных камер в инфракрасном (ИК) диапазоне 8 ~ 14 мкм.
Основные функциональные возможности:
• круглосуточный режим работы;
• единовременный вывод оператору всей панорамы целиком в видимой
области спектра;
• вперед смотрящий ИК-канал с полем зрения 60 градусов;
• наложение/совмещение разноспектральных участков панорамы;
• электронная стабилизация изображения в случае закрепления изделия на
выдвижных кронштейнах типа телескопической штанги;
• устойчивость к механическим воздействиям.
• температурный диапазон минус 400 – плюс 400.
• влагостойкий корпус.
Состояние продукции
• Опытный образец.
Технические характеристики
Частота кадров 25 Гц
Разрешающая способность:
без оптического зума для видимого диапазона не хуже 3 угл.мин.
Для ИК-диапазона Не хуже 5 угл.мин.
Интерфейс Ethernet 1 Gb
Потребление 27 Вт (пиковое)
Масса 10 кг
Внешний вид модуля панорамного обзораЗАО «МНИТИ» 37
Адрес: 105094, Москва, Гольяновская ул., д.7а, стр.1
Тел.: (499) 763 45 42
E-mail: mniti@mniti.ru
Полезная нагрузка морских роботизированных комплексов
Комплекс обнаружения объектов, освещения обстановки и
обеспечения связи Назначение и область применения:
Назначение:
• Комплекс предназначен для решения задач видеонаблюдения, обычно
выполняемых с использованием перископа, без всплытия лодки на
перископную глубину. При этом задача видеонаблюдения решается без
всплытия лодки.
Состояние продукции
• ЗАО «МНИТИ» обладает технологией, позволяющей реализовать
поставленную задачу в части системы привязного беспилотного летательного
аппарата с использованием различных полезных нагрузок (по требованию
заказчика). Для реализации комплекса в целом необходим ОКР.
Технические характеристики БПЛА
Взлетная масса 3…30 кг
Полетная нагрузка 1…10 кг
Длина воздушного электрокабеля 100…300 м
Схема комплекса освещения обстановки и обеспечения связи с
использованием привязного мультикоптера (БПЛА), запускаемый с
исследовательской подводной лодкиФГБОУВО «ТулГУ» 38
Адрес: 300012, г.Тула, Проспект Ленина, д. 92
Тел.: (4872) 35 34 44
E-mail: info@tsu.tula.ru
Бесплатформенная система ориентации на базе Полезная нагрузка морских роботизированных комплексов
отечественных микромеханических и интегральных Назначение:
чувствительных элементов, программное обеспечение • определение углов крена и тангажа, а также угловых скоростей курса,
тангажа и крена летательного аппарата.
Состав:
• бесплатформенная система ориентации,
• программное обеспечение.
Преимущества:
• применение отечественной элементной базы;
• низкое энергопотребление;
• система прошла испытания в государственном научно исследовательском
институте авиационных систем.
Состояние продукции
Возможности реализации:
• в виде продажи готового прибора;
• в виде передачи технической документации.
Технические характеристики
диапазон измерения угловых скоростей ± 100 град./с
диапазон измерения линейных ускорений ±50 м/с2
напряжение питания ±15ВФГБОУВО «ТулГУ» 39
Адрес: 300012, г.Тула, Проспект Ленина, д. 92
Тел.: (4872) 35 34 44
E-mail: info@tsu.tula.ru
Полезная нагрузка морских роботизированных комплексов
Автопилот для беспилотного летального аппарата Назначение:
• автоматическое управления беспилотным летательным аппаратом
самолетного типа со стандартной RC аппаратурой.
Состав:
• бесплатформенная система ориентации, GPS модуль, магнитометр,
барометр, цифровой радиомодуль,
• программное обеспечение для ЭВМ.
Преимущества:
• возможность подключения к любой авиамодели самолетного типа со
стандартной RC аппаратурой;
• возможность программирования одного канала для управления целевой
нагрузкой с привязкой по географическим координатам;
• простота управления.
Состояние продукции
Возможности реализации:
• в виде продажи готового прибора;
• в виде передачи технической документации
Технические характеристики
количество каналов 4+1 (выбор режима, тангаж, крен, дроссель +
фотоаппарат)
Питание 7-12 В
режимы работы 3 (ручной, полуавтоматический,
автоматический)
время работы 15 мин40 Составные элементы морских роботизированных комплексов
АО «Концерн «МПО – Гидроприбор» 41
Адрес: 194044, г. Санкт-Петербург, Б. Сампсониевский пр., д. 24
Тел.: (812) 542-01-47
Email: info@gidropribor.ru
Составные части морских роботизированных комплексов
Опытный образец электросиловой установки
Опытный образец движителя Назначение:
• Совершенствование электрических силовых установок отечественных
автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА).
Состав:
Упрощенная схема низкотемпературной силовой установки НПА
Компоненты низкотемпературной силовой установки НПА
Особенности:
Внедрение результатов работ в разработки перспективных подводных
аппаратов обеспечит производство отечественных подводных аппаратов.
Технические характеристики электродвигателя ДСВ-140
Мощность механическая максимальная, кВт 140
Частота вращения максимальная, об/мин 35000
Время работы, мин 20
Габаритные размеры, мм 168 × 260
Способ возбуждения постоянные магниты
Опытный образец ЭСУ Опытный образец Электродвигатель
движителя ДСВ-100
(со встраиваемыми
статором и ротором)АО «Концерн «Океанприбор» 42
Адрес:197376, г.Санкт-Петербург, Чкаловский пр., 46
Тел.: +7 (812) 320-80-40/41
E-mail: mail@oceanpribor.ru
Составные части морских роботизированных комплексов
Типоряд бортовых систем управления, связи, навигации и
освещения обстановки Назначение:
• Разрабатываемый комплекс радиоэлектронных систем и оборудования
предназначен для применения на АНПА и ТНПА в качестве комплектующего
оборудования, обеспечивающего выполнение функциональных задач.
Состав:
• Состав СУНиС:
• Бортовая навигационная система
• Система безопасности плавания
• Системы радиосвязи и космической связи
• Система программного управления и контроля
• Гидроакустическая навигационная система
• Гидроакустическая система связи, в составе: (БИНС, ДГАЛ, GPS/ГЛОНАСС,
навигационный эхолот, ЭВМ для навигационных расчетов, приемо-
передатчики для обеспечения космической и радиосвязи, ГАНС-ДБ, УКБ/ГА-
МОД)
• Состав сменных модулей СОО
• Модуль для выполнения поисково-обследовательских работ и Модуль для
Внешний вид Акустическая
ИГБО ОКР «Управление НПА» антенна ПР инспектирования объектов подводной инфраструктуры:
• Модуль для картографирования подводной обстановки, проведения
океанографических исследований:
Технические характеристики: • Модуль для экологического мониторинга водной среды и океанического
• Разработка комплектующей морской приборной техники с показателями назначения, дна:
характеристиками и параметрами осуществляется с привязкой к следующему ряду типовых • Модуль освещения подводной обстановки (только для тяжелых и средних
платформ по классам АНПА и ТНПА: АНПЛ)
• мини и микро АНПА со сменной полезной нагрузкой, с водоизмещением до 100-200 кг и
глубиной погружения до 300 м, дальностью хода от 20 до 50 км, со временем работы
(автономностью) до 12 ч;
• легкие АНПА со сменной полезной нагрузкой, с водоизмещением от 200 до 1000 кг и
глубиной погружения до 1000 м, дальностью хода от 50 до 100 км, со временем работы
(автономностью) от 20 до 50 ч;
• средние АНПА со сменной полезной нагрузкой, с водоизмещением от 1000 до 5000 кг и
глубиной погружения до 3000 м, дальностью хода от 100 до 400 км, со временем работы
(автономностью) до 120 ч;
• тяжелые АНПА со сменной полезной нагрузкой, с водоизмещением более 5000 кг и
глубиной погружения до 6000 м, дальностью хода до 1200 км, со временем работы
(автономностью) до 200 ч;
• тяжелые ТНПА, предназначенные для широкого круга задач на глубинах до 6000 м;
• средние ТНПА, предназначенные для широкого круга задач на глубинах до 1000 м;
• легкие ТНГ1А, предназначенные для широкого круга задач на глубинах до 100 м.АО «Акустический институт имени 43
академика Н.Н. Андреева»
Адрес: 105275, г.Москва, шоссе Энтузиастов, 29
Тел.: +7 (495) 673-40-63
E-mail: info@concern-agat.ru
Составные части морских роботизированных комплексов
Модуль саморазвертывающейся мультилинейной донной Назначение:
антенны «Акмобиль» • Саморазвертывающаяся мультилинейная донная антенна (СМРДА)
предназначена для морской сейсморазведки и сейсмоакустического
мониторинга шельфовых месторождений углеводородов под ледовым
покровом. СМРДА состоит из набора модулей, объединенных на общей
платформе. Каждый модуль СМРДА представляет собой подводный
робот ≪Акмобиль≫, предназначенный для автоматической укладки-
свертывания сейсмокосы на морское дно.
• ≪Акмобиль≫ может также использоваться индивидуально в качестве
средства доставки и контроля подводных объектов.
Состав:
• цифровая кабельная сейсмокоса;
• кабелеукладчик;
• вертикальный и маршевый трастеры;
• балластная система;
• система позиционирования (гироскоп, альтиметр, датчик давления);
• блок управляющей электроники;
• кинокамера;
• ультразвуковой сонар.
Особенности:
• Разработанные технические решения позволяют проводить
автоматическое развертывание и свертывание донной сейсмокосы под
ледовым покровом. При этом значительно повышается эффективность
проведения подводной разведки и мониторинга месторождений
углеводородов на арктическом шельфе при наличии ледяного покрова
по сравнению с одиночными донными станциями.
• Прямых аналогов в настоящее время нет.
Технические характеристики
Длина сейсмокосы 500 м
Потребляемая мощность до 3 кВт
Скорость движения под водой До 2 м/с
Операционная глубина До 200 мАО «Концерн «МПО-Гидроприбор» 44
Адрес: 194044, г. Санкт-Петербург, Б. Сампсониевский пр., д. 24
Тел.: (812) 542-01-47
Email: info@gidropribor.ru
Составные части морских роботизированных комплексов
Полуфабрикаты для необитаемых подводных аппаратов
Назначение:
• Необитаемые подводные аппараты (НПА), применяемые для обзорно-
поисковых, геологоразведочных, подледных работ, океанографических
исследований, работ военного назначения
Особенности:
• ТНПА с блоком управления и индикации и универсальным
стыковочным узлом, экраном обтекателем, 3D-звуковизором
Преимущества:
• Снижение массы корпусных конструкций в 1,3 раза;
• Увеличение полезной нагрузки;
• Повышение ТТХ подводных аппаратов и глубоководной техники за счет:
• Увеличения рабочего давления (глубин);
• Снижения отрицательной плавучести;
• Улучшения управляемости;
• Увеличения энерговооруженности.ОАО «ЛГМ» 45
Адрес: 115184, г.Москва, Большая Татарская ул., д.13. стр. 5 а/я 13
Тел.: +7 (495) 677-73-16
E-mail: sk@aolgm.ru
Агрегат насосный СКАТ -1100 сверхвысокого давления для Составные части морских роботизированных комплексов
перекачки морской воды, находящейся в балластных Назначение:
• насосный агрегат предназначен для перекачки морской воды,
системах глубоководных обитаемых аппаратов. находящейся в балластных системах глубоководных обитаемых
аппаратов
Состав:
• Агрегат насосный СКАТ -1100 состоит из электропривода, кривошипно-
шатунного механизма и соединенных с ним 2-х плунжерных насосных
блоков высокого давления.
Особенности:
• Агрегат насосный СКАТ -1100 является гидравлической машиной
объемного типа с жесткой напорной характеристикой.
Технические характеристики
Ед.
Параметр Значение
изм.
вода пресная,
Перекачиваемая жидкость -
морская
Температура перекачиваемой
°С -2...38
жидкости
Плотность перекачиваемой жидкости т/м3 1,030
Давление нагнетания МПа 110
Гидростатическое давление,
МПа 0...110
действующее на корпус насоса
Производительность при
максимальной глубине погружения м3/ч 0,5
(не менее)
1 - приводной механизм; 2 - приводной вал; 3 - основной насосный Срок службы до заводского ремонта лет 15
блок; 4 - левая часть приводного механизма; 5 - дополнительный Назначенный ресурс до заводского
ч 3000
насосный блок; 6 - правая часть приводного механизма; 7 - коллектор ремонта
всасывающий; 8 - коллектор нагнетательный. Назначенный полный срок службы лет 40
Назначенный полный ресурс ч 15000
Общий вид насосного агрегата СКАТ-1100 Масса (не более) кг 80ООО «ФАНФЛАЙТ» 46
Адрес: 121096, г.Москва,
ул.Олеко Дундича, д. 19/15. кв. 53, пом. 6, ком. Г.г 1-4
Тел.: +7 (965) 258-69-89
E-mail: info@fanflight.ru
Малошумные движители водометного типа для подводных и Составные части морских роботизированных комплексов
надводных судов, десантируемой техники, морского оружия и Назначение и описание:
необитаемых подводных аппаратов Гидродинамические компоновки водометных движителей различного
назначения:
• Глайдеры
• Надводные суда
• Необитаемые подводные аппаратов
• подводные роботы
• водометы для наземной колесной и гусеничной техники
Состояние:
• НИР
Технические характеристики
По сравнению с современными свободными винтами достижимое
Движитель НПА уменьшение суммарного уровня звуковой мощности лопаточной системы
составляет 5–8 дБ
Движитель БПЛАООО «ФАНФЛАЙТ» 47
Адрес: 121096, г.Москва,
ул.Олеко Дундича, д. 19/15. кв. 53, пом. 6, ком. Г.г 1-4
Тел.: +7 (965) 258-69-89
E-mail: info@fanflight.ru
Малошумные движители вентиляторного типа для аппаратов Составные части морских роботизированных комплексов
на воздушной подушке, скоростных вертолетов и Назначение и описание:
винтокрылых летательных аппаратов Пример:
Малошумный фенестрон многоцелевого вертолета
Состояние:
• НИР
• Проведены испытания модели в АДТ
Технические характеристики
Диаметр 1,4 м
Тяга на режиме балансировки на уровне земли 800 кг
Суммарный уровень звуковой мощности Lw=128 дБ (на 9 дБ
меньше, чем у винтового
прототипа)ООО «ФАНФЛАЙТ» 48
Адрес: 121096, г.Москва,
ул.Олеко Дундича, д. 19/15. кв. 53, пом. 6, ком. Г.г 1-4
Тел.: +7 (965) 258-69-89
E-mail: info@fanflight.ru
Аэродинамическое проектирование вентиляторов и Составные части морских роботизированных комплексов
воздушных трактов систем охлаждения силовых установок Назначение и описание:
Пример:
летательных аппаратов Компактная вентиляторная установка позволила при сохранении
энергетической эффективности существенно сократить габариты системы
охлаждения и разместить еѐ непосредственно на главном редукторе
вертолета без использования промежуточных воздуховодов и валов
Состояние:
• Находится в опытной эксплуатации
Технические характеристики
Достигнуто уменьшение объема, занимаемого системой охлаждения
примерно в 1.4 раза
Воздушный тракт системы охлаждения
силовой установки многоцелевого вертолетаФГУП «ЦАГИ» 49
Адрес: 140180, г.Жуковский, ул. Жуковского, д.1,
Тел.: +7 (495) 556-42-05
E-mail: info@tsagi.ru
Составные части морских роботизированных комплексов
Высокоэффективные движители
для необитаемых подводных аппаратов Назначение:
Разработанная технология аэрогидродинамического проектирования
движителей для малоразмерных подводных аппаратов позволяет
создавать высокоэффективные малошумные водометы. В основе
технологии лежат современные методы создания вентиляторов с
пониженным на 4-5 дБ уровнем шума. Опытное проектирование
осуществлено для аппарата с размерами:
Длина 1200 мм
Ширина 500 мм
Высота 550 мм
Масса 50 кг
Состояние:
• НИРАО «НПФ «Микран» 50
Адрес: 634041, г.Томск, пр-тКирова, 51 д,
Тел.: +7 3822 90-0-29
Email:mic@micran.ru
Аппаратура цифровой радиосвязи МИК-РС300
Составные части морских роботизированных комплексов
Назначение:
• Аппаратура цифровой радиосвязи МИК-РС300 предназначена для
организации беспроводных командно-телеметрических и
широкополосных каналов передачи данных в системах дистанционного
управления безэкипажными наземными, водными, воздушными
транспортными средствами и робототехническими системами.
Аппаратура работает в диапазоне частот от 220 до 480 МГц и
обеспечивает прием и передачу цифровой информации с суммарной
пропускной способностью до 35 Мбит/с.
Состав:
• Аппаратура реализована на базе функционально законченных
устройств и конструктивных узлов. Для организации канала связи
необходимо два комплекта аппаратуры: комплекта аппаратуры центра
управления (КЦУ) и бортового комплекта аппаратуры (БК). Состав
комплектов аппаратуры приведен в таблице.
Особенности:
Состояние:
• Опытные образцы.
Антенное, ППМ
приемо-передающее
устройство
МДВы также можете почитать
