GPS И ГЛОНАСС: ЭТАПЫ ИНТЕГРАЦИИ ГЛАЗАМИ УЧАСТНИКА СОБЫТИЙ1

Страница создана Ленар Сычев
 
ПРОДОЛЖИТЬ ЧТЕНИЕ
GPS И ГЛОНАСС: ЭТАПЫ ИНТЕГРАЦИИ ГЛАЗАМИ УЧАСТНИКА СОБЫТИЙ1
ПУТЕШЕСТВИЕ В ИСТОРИЮ

           Недавний запуск спутника «ГЛОНАСС К» и трансляция первого сигнала в формате CDMA завершают ряд
        событий, начавшихся еще в 1989 г. Об интеграции GPS и ГЛОНАСС рассказывает Джавад Ашджаи — один
        из непосредственных участников официальных и неофициальных совещаний, положивших начало объе
        динению двух глобальных навигационных спутниковых систем, давших современным пользователям
        комплексное ГНСС решение.
           Редакция журнала

GPS И ГЛОНАСС: ЭТАПЫ ИНТЕГРАЦИИ
ГЛАЗАМИ УЧАСТНИКА СОБЫТИЙ1
         Джавад Ашджаи (JAVAD GNSS)

     В 1976 г. получил степень магистра математики и электронной инженерии, затем — степень доктора в
     электронной инженерии в университете штата Айова (США). Работал в компании Trimble. В 1987 г.
     основал компанию Ashtech, в 1998 г. — компанию Javad Positioning Systems. С 2007 г. по настоящее время
     — президент компании JAVAD GNSS.

   18 октября 1989 г., Куин Эли            И вот теперь Энн сказала мне,     доне на орбите находилось уже
забет Холл в Лондоне, около             что «он» пришел! Я бросился к        12 спутников GPS и столько же
8:30 утра. Тогда я еще не подоз         телефону и услышал автомати          ГЛОНАСС.
ревал, что два часа этого дня не        ческое сообщение о том, что «все        Делегация из СССР посетила
изгладимо запечатлятся в моей           линии в вашем районе не работа       стенды всех производителей
памяти.                                 ют». Мне понадобился целый час,      пользовательского оборудова
   Я шел вверх по лестнице, к           чтобы разобраться, что это зем       ния GPS в выставочном зале, а
стенду своей компании Ashtech,          летрясение не было тем «Боль         затем участники конференции
на конференции Королевского             шим ударом» и что моя семья в        собрались в кафетерии для част
института навигации (Royal              безопасности. Я никогда в жизни      ных бесед. За несколько часов
Institute of Navigation, Великоб        не забуду эти 60 минут. Никогда!     до закрытия конференции рус
ритания). Мой хороший друг, ны             Так же я никогда не забуду и      ские вернулись на наш стенд и
не покойная Энн Битти, увидев ме        события следующего часа. Наш         сказали: «Мы хотим объединить
ня, спросила: «Как дела дома?» Я        стенд посетила советская деле        GPS и ГЛОНАСС, и выбрали для
подумал, что это обычный вежли          гация из Научно исследова            этого Вас».
вый вопрос, и ответил: «Спасибо,        тельского института приборо             Четыре месяца спустя, холод
все в порядке». У нее было стран        строения (НИИП, с 1991 г. Рос        ным февральским днем 1990 г.,
ное выражение лица. Она продол          сийский научно исследовательс        после оформления визы и про
жала: «Ваша семья в порядке?» Я         кий институт космического при        работки деталей поездки, я при
повторил: «Да, спасибо, все хоро        боростроения — РНИИ КП, в нас        ехал в Москву. Тогда это был еще
шо». Потом она поняла, что я ни         тоящее время — ОАО «Россий           Советский Союз.
чего не знаю о катастрофе, прои         ские космические системы»).             Я родился и вырос в Иране, и
зошедшей в области залива Сан           Сначала члены делегации выра         СССР был нашим северным сосе
Франциско, и взволнованно спро          зили свое сочувствие по поводу       дом. Вспоминая глобальный по
сила: «Разве вы не знаете? Он           землетрясения, затем мы стали        литический пейзаж своего
пришел! Большой удар2, землетря         обсуждать технологию GPS и ее        детства, я испытывал одновре
сение в Сан Франциско!»                 сходство с ГЛОНАСС. Обе системы      менно очарование и страх, когда
   Среди калифорнийцев ходили           были тогда относительно новы         мой самолет садился в москов
слухи, что когда придет Большой         ми, хотя спутники GPS были запу      ском аэропорту. Однако, после
удар, не останется Калифорнии,          щены первыми, в 1978 г., а           общения с людьми, которые меня
и Невада окажется на берегу             ГЛОНАСС — чуть позже, в 1982 г.      встречали, страхи рассеялись, а
океана.                                 Во время нашей встречи в Лон         очарование усилилось.

1
 Перевод с англ. Е. Жуковой.
2
 Большой удар (The Big One) — термин, используемый в разговорной речи в Калифорнии, Орегоне, Вашингтоне и Британской
Колумбии для описания сильнейших землетрясений или других стихийных бедствий, ожидаемых на Западном побережье США.
(Прим. переводчика).

    4
GPS И ГЛОНАСС: ЭТАПЫ ИНТЕГРАЦИИ ГЛАЗАМИ УЧАСТНИКА СОБЫТИЙ1
ПУТЕШЕСТВИЕ В ИСТОРИЮ

              Первая официальная встреча      ческих и финансовых условиях.      тографии хотя бы в архивах жур
           состоялась в НИИП, отвечавшего     Но они смогли реализовать ус       нала «Геопрофи».
           за программу ГЛОНАСС (рис. 1–3).   пешный проект. Советский Союз,        На первом заседании в Моск
              Мне хочется сказать несколь     а позже Россия пережили огром      ве особо подчеркивалась важ
           ко слов о команде разработчи       ные политические, экономичес       ность объединения GPS и
           ков системы ГЛОНАСС и выразить     кие, социальные и географичес      ГЛОНАСС для различных прило
           свое восхищение. По сравнению      кие революции, но команде          жений. Я удостоверился в глубо
           с разработчиками систем GPS и      ГЛОНАСС удалось сохранить спут     ком желании разработчиков
           Galileo, им довелось работать в    никовую навигацию живой и          ГЛОНАСС в осуществлении этих
           гораздо более сложных полити       процветающей.                      намерений: они подготовили
                                                                                 подробные схемы, таблицы и
                                                                                 планы, особенно для высокоточ
                                                                                 ных приложений.
                                                                                    Мы подписали протокол о со
                                                                                 трудничестве и договорились
                                                                                 подробно обсудить технические
                                                                                 данные на нашей следующей
                                                                                 встрече, которая состоялась нес
                                                                                 колько месяцев спустя (рис. 4).
                                                                                 Тогда же я познакомился со Ста
                                                                                 ниславом Юлиановичем Сила
                                                                                 Новицким — Стасом, в то время,
             Рис. 1                                                              ведущим научным специалистом
             Первое совещание с разработчиками системы ГЛОНАСС в НИИП            команды Н.Е. Иванова. Позже он
             (1990 г.). Слева направо: Ю.Н. Королев, ведущий научный сот-        стал вице президентом трех ос
             рудник, Дж. Ашджаи, Н.Е. Иванов, руководитель программы             нованных мною компаний. И на
             ГЛОНАСС, В.А. Саличев, научный сотрудник                            протяжении 19 лет, до самой
                                                                                 смерти, он был моим лучшим
                                                                                 другом.
                                                 Руководство Galileo в услови       У нас было несколько встреч в
                                              ях большей стабильности и луч      Москве и одна в Париже, в штаб
                                              шего финансирования, безуслов      квартире партнера Ashtech —
                                              но, может оценить и понять зна     компании SAGEM. У меня оста
                                              чение того, что сделала команда    лись прекрасные воспоминания
                                              ГЛОНАСС. Кроме того, проект
                                                                                 об этих встречах. На совещании
                                              Galileo выиграл в результате ин
                                                                                 в Париже присутствовал дирек
                                              теграции 27 ми европейских
                                                                                 тор НИИП Леонид Иванович Гу
                                              стран, в то время как Советский
                                                                                 сев. Однажды вечером Стас по
                                              Союз распался на 15 самостоя
                                                                                 звонил мне в номер с просьбой
Рис. 2                                        тельных государств.
                                                                                 отменить ужин в известном
Н.Е. Иванов подписывает протокол                 Несмотря на весь героический
                                                                                 французском ресторане и вместо
о сотрудничестве в деле интеграции            труд, разработчики ГЛОНАСС не
                                                                                 этого присоединиться к их «нас
GPS и ГЛОНАСС (1990 г.)                       получили достаточного междуна
                                                                                 тоящему      ужину».    Видимо,
                                              родного признания. Более того,
                                                                                 Л.И. Гусев устал от французской
                                              из за специфической политичес
                                                                                 кухни! Ужин состоялся в гости
                                              кой ситуации они и у себя на ро
                                                                                 ничном номере директора, в ме
                                              дине остались неизвестными.
                                                                                 ню были черный хлеб, колбаса,
                                              Например, я лично способство
                                                                                 селедка и обилие русской водки
                                              вал тому, чтобы Николай Емелья
                                              нович Иванов (1927–2006), ру       (рис. 5).
                                              ководитель программы ГЛОНАСС          Первое объявление о начале
                                              в НИИП, получил признание за       работ по объединению систем
                                              рубежом среди специалистов,        GPS и ГЛОНАСС было опубликова
                                              работающих в области спутнико      но в журнале GPS World, во вто
                                              вой навигации.                     ром номере (март/апрель)
                                                 В этой статье я хочу поделить   1990 г.
                                              ся своими воспоминаниями о не         В том же году на выставке в
Рис. 3                                                                           Институте навигации (ION) мы
Вечером, после первого совещания              которых участниках этих собы
                                              тий и сохранить их имена и фо      напечатали плакат с американ
Дж. Ашджаи с Н.Е. Ивановым (1990 г.)
                                                                                 ским и советским флагами, рас

                                                                                                             5
GPS И ГЛОНАСС: ЭТАПЫ ИНТЕГРАЦИИ ГЛАЗАМИ УЧАСТНИКА СОБЫТИЙ1
ПУТЕШЕСТВИЕ В ИСТОРИЮ

положенными рядом (рис. 6).
Мой близкий друг, полковник
Гэйлорд Грин, второй директор
офиса объединенной программы
GPS, отказался фотографиро
ваться на фоне этого плаката. И
мы сфотографировались с обрат
ной стороны нашего стенда.
   Через несколько месяцев пос
ле парижского заседания прои
зошли известные политические
события, приведшие к распаду
СССР. Жизнь в России стала чрез
                                       Рис. 4
вычайно трудной. Я позвонил
                                       Вторая встреча в Москве (1990 г.). Справа: Н.Е. Иванов и его команда. С левой
Стасу, чтобы обсудить ситуацию.        стороны, слева направо: Р. Хэлкей, инженер компании Ashtech, С.Ю. Сила-Но-
Мы пришли к выводу, что у нас          вицкий, Р. Лоренц, инженер компании Ashtech, Дж. Лэдд, вице-президент компа-
нет варианта, кроме как продол         нии Ashtech и Дж. Ашджаи. Спустя годы Дж. Лэдд возглавил компанию NovAtel
жать план своими силами, если
мы хотим объединить GPS и            вать зарплаты нашим сотрудни        усилия в двух новых направлени
ГЛОНАСС. Я приезжал в Москву         кам без единого дня задержки.       ях. Первое — заключается в
еще несколько раз, и в феврале       Кроме того, рост доллара более      устранении проблемы межка
1992 г. состоялось официальное       чем в три раза по отношению к       нальных смещений в FDMA
открытие московского подразде        рублю сделал наших сотрудни         формате сигналов спутников
ления      компании      Ashtech     ков относительно богатыми, по       ГЛОНАСС. Второе — состоит в
(рис. 7). Это подразделение про      тому что их заработная плата бы     поддержке инженеров, которые
должает действовать в Москве,        ла привязана к курсу доллара.       настаивают на введении в радио
где работает 10% от первона             Я был уверен, что ГЛОНАСС
чальной команды. Именно это          ждет успех, потому что видел эн
подразделение в настоящее вре        тузиазм и самоотверженность
мя покупает компания Trimble         руководства и сотрудников этой
Navigation. Вот такой поворот        программы.
событий!                                Решив, что Уолл стрит нега
   В 1996 г. мы представили пер      тивно посмотрит на ГЛОНАСС и
вый      в     мире    приемник      связь с Россией, мои партнеры
GPS/ГЛОНАСС, объявление о ко         по компании Ashtech были
тором появилось в июльском но        намерены компенсировать свои
мере журнала GPS World за            инвестиции и потребовали изме
1996 г.                              нить курс компании. Мои планы         Рис. 5
   Когда я вернулся в США, ока       не совпали с их, и в 1996 г. я ос     «Настоящий ужин» во время встречи в
залось, что политическая ситуа       новал новую компанию — Javad          Париже (1990 г.). Слева направо: Н.Е. Ива-
ция изменилась, и поддерживать       Positioning Systems (JPS). Около      нов, С.Ю. Сила-Новицкий, Р. Лоренц, Л.И. Гу-
ГЛОНАСС стало непатриотично.         90 инженеров, бывших сотрудни         сев. Спиной к камере — В.А. Саличев
Наиболее видные деятели GPS          ков Ashtech, последовали за
«дразнили» меня, что я напрасно      мной в JPS.
трачу время на ГЛОНАСС. Их лю           После другого события и
бимым аргументом было утвер          прекращения всяких юридичес
ждение, что российская эконо         ких ограничений и обязательств
мика в упадке. В августе 1998 г. в   в июне 2007 г. я основал компа
результате дефолта российский        нию JAVAD GNSS (см. Геопрофи.
рубль рухнул более чем на 300%       — 2007. — № 1. — С. 31–34. —
за неделю. Даже компания Coca        Прим. ред.). Почти все ключевые
Cola не смогла выплатить своим       специалисты снова последовали
сотрудникам зарплату в России,       за мной. Наша нынешняя коман
потому что банки были закрыты.       да имеет почти двадцатилетний
Многие западные компании по          опыт совместной работы.
кинули тогда Россию. В течение          В JAVAD GNSS мы подняли
этого сложного периода я наме        планку       по       интеграции      Рис. 6
ренно больше времени проводил        GPS/ГЛОНАСС на более высокий          Стенд компании Ashtech на выставке ION
в Москве, и мне удавалось выда       уровень и сосредоточили свои          в 1990 г. с флагами СССР и США

 6
GPS И ГЛОНАСС: ЭТАПЫ ИНТЕГРАЦИИ ГЛАЗАМИ УЧАСТНИКА СОБЫТИЙ1
ПУТЕШЕСТВИЕ В ИСТОРИЮ

                                                  ЦНИИмаш, чтобы продемонстри         преимущества формата CDMA
                                                  ровать преимущества формата         стали актуальны, на что намекал
                                                  CDMA для высокоточных прило         Н.Е. Иванов еще при нашей пер
                                                  жений.                              вой с ним встрече.
                                                     Несколько лет назад Стас, по        После того как мы объединили
                                                  секрету, сообщил мне, что воп       GPS и ГЛОНАСС, и когда многие
                                                  рос о CDMA вовсе не новый, и что    наши пользователи по всему ми
                                                  он обсуждался на всех уровнях       ру начали сравнивать две систе
                                                  различных организаций на ран        мы, вопрос о формате CDMA сно
                                                  нем этапе проектирования сис        ва встал на повестку дня перед
                                                  темы ГЛОНАСС. Результатом всех      руководителями       программы
                                                  этих обсуждений было то, что        ГЛОНАСС.
Рис. 7                                            инженеры и технические специ           Начиная с 2007 г. состоялось
Интервью российскому телевидению пос-             алисты были за CDMA, а высшее       несколько встреч в РНИИ КП в
ле объявления о начале разработок                 руководство, главным образом        Москве, в ИАЦ КВНО в Королеве
интегрированного приемника GPS и                  под влиянием военных, поддер        и в московском офисе компании
ГЛОНАСС (1993 г.). Слева направо:                 жало FDMA. До сих пор остается      JAVAD GNSS. У нас было несколь
Дж. Ашджаи, В.С. Кислов, директор Рос-            загадкой, почему все таки FDMA,     ко теплых встреч в моей мос
НИЦ «Земля», Б.Ш. Альтшулер, замести-             хотя есть мнение, что этот фор      ковской квартире, согретых рус
тель директора РосНИЦ «Земля»                     мат выбирали, чтобы не повто        ской водкой и лучшим армян
                                                  рять решения GPS, а еще потому,     ским     коньяком,     подарком
             сигналы спутников ГЛОНАСС            что не видели преимуществ           С.Г. Ревнивых, заместителя гене
             стандарта множественного дос         CDMA. Некоторые также полага        рального директора ЦНИИмаш,
             тупа (CDMA), используемого в ра      ют, что формат FDMA обеспечи        начальника ИАЦ КВНО. Все засе
             диосигналах спутников GPS.           вает лучшую защиту от помех.        дания были открытыми и откро
                Проблему межканальных сме            Конечно, на заре становления     венными, мы обсуждали и де
             щений сигналов ГЛОНАСС нам           систем никто даже не представ       монстрировали преимущества
             удалось решить в 2009 г. и мы        лял, что можно будет использо       формата CDMA, поддерживая тем
             объявили: «Наш ГЛОНАСС так же        вать GPS или ГЛОНАСС в высоко       самым инженеров РНИИ КП, ко
             хорош, как и GPS».                   точных приложениях, и тогда         торые не желали высказывать
                На втором фронте мы работа        действительно не было большой       свое мнение выше определенно
             ли с руководством ФГУП «РНИИ         разницы между CDMA и FDMA.          го уровня.
             КП» и Информационно аналити          Возможность использования фа           Также у меня были встречи с
             ческим центром координатно           зы несущей GPS и ГЛОНАСС в вы       главой Роскосмоса Анатолием
             временного и навигационного          сокоточных приложениях была         Николаевичем Перминовым, при
             обеспечения      (ИАЦ    КВНО)       открыта значительно позже, и
                                                                                      поддержке и содействии которо
                                                                                      го я получил вид на жительство в
   Форматы передачи радиосигналов FDMA и CDMA
                                                                                      России.
   Формат передачи радиосигнала, главным образом, позволяет приемнику опреде
лить, с какого передатчика и по какому каналу послан принятый радиосигнал. Наибо         Я хотел бы выразить призна
лее часто используемыми форматами являются:                                           тельность Федерации космонав
   — FDMA (Frequency Division Multiple Access — множественный доступ с разделени      тики России за вручение мне ме
ем каналов по частоте);                                                               дали «За заслуги» и часов как у
   — CDMA (Code Division Multiple Access — множественный доступ с кодовым разде       российских          космонавтов
лением).                                                                              (рис. 8). Не пойму только, зачем
   В первом случае каждому каналу передачи на все время его работы выделяется своя    мне на день рождения подарили
рабочая частота. Данный формат принят в системе ГЛОНАСС. Каждый навигационный         автомат Калашникова АК 47. Ин
спутник передает непрерывные сигналы на собственной несущей частоте в заданном        тересно, как его везти домой, в
диапазоне. Пользовательский приемник ГЛОНАСС различает сигнал навигационного
                                                                                      Америку?
спутника в общем входящем радиосигнале от всех видимых спутников ГЛОНАСС посре
                                                                                         Анатолий Евгеньевич Шилов,
дством назначения каналом слежения приемника частот, соответствующих конкрет
ному спутнику.                                                                        заместитель руководителя Рос
   Во втором случае все передатчики работают на одной и той же частоте, но посред     космоса, Вячеслав Владимиро
ством применения широкополосного кодо модулированного радиосигнала сигналу            вич Дворкин, начальник отделе
каждого передатчика соответствует уникальная последовательность кодов. Этот прин      ния ОАО «Российские космичес
цип реализован в системе GPS, а также в Galileo и Compass. На антенну приемника GPS   кие системы», Сергей Георгиевич
одновременно приходят сигналы от нескольких спутников, но каждому каналу слеже        Ревнивых, Виктор Евгеньевич
ния приемника соответствует определенная последовательность кодов, принадлежа         Косенко, первый заместитель ге
щая только одному навигационному спутнику GPS.                                        нерального конструктора ОАО
   На запущенном в феврале 2011 г. спутнике «ГЛОНАС К» предусмотрена передача         «Информационные спутниковые
сигнала в диапазоне частот L3 в формате CDMA.
                                                                                      системы») и Сергей Николаевич

                                                                                                                  7
GPS И ГЛОНАСС: ЭТАПЫ ИНТЕГРАЦИИ ГЛАЗАМИ УЧАСТНИКА СОБЫТИЙ1
ПУТЕШЕСТВИЕ В ИСТОРИЮ

Карутин, заместитель начальни
ка отделения ОАО «Российские
космические системы» — новое
поколение руководителей прог
раммы ГЛОНАСС, которые под
держали идею введения стан
дарта CDMA в систему.
   В феврале 2011 г. был запущен
новый спутник «ГЛОНАСС К», ко
торый передает эксперименталь
ный сигнал L3 с кодовым разде        Рис. 8
лением (CDMA) в дополнение к         Награда Федерации космонавтики России
сигналам L1 и L2 с множествен
ным доступом и частотным разде     рые также затрагивали вопрос о     осуществится в ближайшее вре
лением (FDMA). Почти сразу же,     формате CDMA.                      мя. По оценкам С.Г. Ревнивых, в
через несколько часов после вво       Некоторые из самых плодо        настоящее      время    система
да навигационного спутника         творных и дружеских бесед меж      ГЛОНАСС покрывает 99,8% зем
«ГЛОНАСС К» в эксплуатацию, мы     ду российскими и американски       ной поверхности. На сегодняш
объявили, что наше оборудова       ми делегациями происходили в       ний день надежная и быстрая ки
ние отслеживает новый сигнал в     моей квартире в Москве после       нематика в режиме реального
частотном диапазоне L3. Подроб     официальных            заседаний   времени (RTK) невозможна без
ную информацию о новом сигна       (рис. 9). Кен Ходжкин из Госу      сочетания сигналов спутников
ле, таком же хорошем во всех ас    дарственного департамента США,     GPS и ГЛОНАСС.
пектах, как и сигналы GPS, можно   Майк Шоу, директор Националь          Новые свидетельства успеха
найти на нашем Интернет сайте      ного исполнительного комитета      ГЛОНАСС поступают от давних
(www.javad.com).                   США по использованию косми         противников этой системы, кото
   Еще один важный вопрос, ко      ческого позиционирования, на       рые когда то критиковали меня
торый встал перед командой         вигации и синхронизации, Дэвид     за ее поддержку. Теперь они го
ГЛОНАСС, — это вопрос о новой      Тернер, директор Центра косми      товы заплатить большие деньги,
частоте. Хотя он больше полити     ческой политики и стратегии        чтобы приобрести первую ком
ческий, чем технический, но об     США, Скотт Фиэрхеллер из ВВС       панию, которая была основана
суждается в тесном взаимодей       США, и Том Станселл, консультант   мною в Москве, и у которой, по
ствии.                             по GPS, — вот лишь некоторые из    их мнению, не было шансов вы
   В первое время моих частых      моих почетных гостей.              жить.
поездок в Советский Союз КГБ,         Вопрос о новой частоте для         В 2011 г. мы празднуем двад
вероятно, подозревал, что я        ГЛОНАСС все еще находится в        цатую годовщину работы в Рос
агент ЦРУ, а ЦРУ, вероятно, пола   процессе обсуждения, и я гор       сии и продолжаем работать еще
гало, что я агент КГБ! Я не удив   жусь тем, что участвую в этой      усерднее, чтобы сделать интегра
люсь, если узнаю, что ЦРУ и КГБ    работе и поддерживаю обе сто       цию GPS и ГЛОНАСС более эф
отслеживали каждый мой шаг,        роны.                              фективной.
каждое движение во время моих         Со стороны Правительства РФ        7 мая 2010 г. от рака крови
поездок, мероприятий и встреч.     наблюдается повышенное вни         умер Стас. Ему не довелось стать
Однако спустя несколько лет ме     мание и поддержка дальнейшего      свидетелем успеха наших новых
ня перестали допрашивать в аэ      развития системы ГЛОНАСС. В        приемников TRIUMPH VS. До сих
ропорту Сан Франциско по воз       мае 2011 г. у меня состоялся раз   пор у меня в холодильнике ле
вращении домой из России. Воз      говор с А.Е. Шиловым. В нашем      жат лекарства, которые он при
можно, после пристального вни      разговоре он с энтузиазмом и оп    носил мне всякий раз, когда я
мания спецслужб ко мне я заслу     тимизмом отметил, что програм      простужался. Я очень скучаю по
жил доверие и дружбу обеих         ма ГЛОНАСС будет продвигаться      нему, а наша команда продолжа
сторон и их уверенность в том,     вперед еще быстрее.                ет дело, которое любил Стас и
что ничего другого у меня и в         Сигналы навигационных спут      которому он посвятил свою
мыслях не было, кроме как обес     ников ГЛОНАСС оказались реаль      жизнь.
печить интеграцию GPS и            ным и надежным дополнением к          В заключение я хочу подвести
ГЛОНАСС.                           сигналам GPS. И если бы не про     краткий итог современного сос
   С 2007 г. я являлся неофици     вал запуска трех спутников в де    тояния систем GPS и ГЛОНАСС и
альным членом российских и         кабре 2010 г., созвездие системы   очертить их будущие перспекти
американских делегаций на так      ГЛОНАСС сейчас было бы полным      вы для пользователей.
называемых дискуссиях о сов        и работающим в глобальном             ГЛОНАСС сейчас насчитывает
местимости GPS и ГЛОНАСС, кото     масштабе. Нет сомнения, что это    24 спутника, передающих сигна

 8
GPS И ГЛОНАСС: ЭТАПЫ ИНТЕГРАЦИИ ГЛАЗАМИ УЧАСТНИКА СОБЫТИЙ1
ПУТЕШЕСТВИЕ В ИСТОРИЮ

                                                                                  вать в разработке высокоточных
                                                                                  приложений компании Trimble
                                                                                  Navigation. Я многим обязан
                                                                                  Чарльзу Тримблу, который про
                                                                                  тянул мне руку помощи, когда я
                                                                                  искал убежища в США в 1981 г.
                                                                                  (см. Геопрофи. — 2005. — № 4.
                                                                                  — С. 44–45. — Прим. ред.) Он
                                                                                  учил меня не только GPS, но и
                                                                                  бизнесу. Также я многое вынес
                                                                                  для себя из воскресных собра
                                                                                  ний доктора Брэдфорда Паркин
                                                                                  сона, первого директора прог
                                                                                  раммы GPS, который был и по
Рис. 9                                                                            прежнему является членом со
Неформальная встреча в московской квартире Дж. Ашджаи (2008 г.). Слева            вета директоров компании
направо: Д. Стерн, Пентагон, команда GPS; Г. Гиббонс, бывший редактор GPS         Trimble Navigation.
World; полковник М. Круз, представитель звена GPS (он подписывал меморандум          После ухода из Trimble, на
CDMA с Россией в 2007 г.); С.Ю. Сила-Новицкий; М. Шоу; Дж. Ашджаи, С.Г. Ревни-    протяжении многих лет инфор
вых; К. Ходжкинс; Е. Андрюшак, отдел международных отношений Роскосмоса;          мация о моих инновационных
Р.В. Бакитько, начальник отдела РНИИ КП и С. Фиэрхеллер, ВВС США                  разработках, созданных под мар
                                                                                  ками Ashtech, JPS и JAVAD GNSS
            лы в формате FDMA в двух диапа         В настоящее время существу     публиковалась во многих специ
            зонах частот L1 и L2. Неудачная     ют две полноценные системы,       ализированных изданиях, в том
            попытка развернуть еще три          состоящие из 30 спутников GPS и   числе и в журнале «Геопрофи».
            спутника задержала развертыва       27 спутников ГЛОНАСС. Неза           В этой статье я неспроста сос
            ние системы до конца 2011 г.        шифрованные сигналы ГЛОНАСС       редоточил свое внимание имен
            Преимуществом           системы     дают ему преимущество над за      но на системе ГЛОНАСС. Я хотел
            ГЛОНАСС является то, что ее сиг     шифрованными сигналами GPS, с     вспомнить       о   становлении
            налы L1 и L2 не зашифрованы и       учетом наличия калибровки         ГЛОНАСС, ее пионерах, о которых
            дают более точные данные, чем       межканальных смещений сигна       часто забывают. А GPS — это ши
            зашифрованные P1 и P2 GPS.          лов ГЛОНАСС в формате FDMA.       роко известная, хорошо отла
               В плане развития системы            В системе ГЛОНАСС планиру      женная система, костяк глобаль
            ГЛОНАСС рассматривается добав       ется улучшить мониторинг спут     ной спутниковой навигации.
            ление к сигналам всех спутников     ников, повысить точность часов       И последнее, позвольте доба
            сигнала с кодовым разделением       и параметры орбиты спутников.     вить, что современные геодези
            (CDMA) и исключения межка           В любом случае, большинство       ческие комплексы, разработан
            нального смещения. Но на реа        этих ошибок будет отфильтрова     ные компанией JAVAD GNSS, отс
            лизацию этого плана уйдет около     но в дифференциальных и высо      леживают сигналы всех сущест
            10 лет. В пользовательской аппа     коточных приложениях.             вующих и находящихся в разра
            ратуре, выпускаемой компанией          Существование двух полных и    ботке глобальных навигацион
                                                                                  ных спутниковых систем, а имен
            JAVAD GNSS, уже осуществлена        бесплатных систем, GPS и
                                                                                  но: GPS, ГЛОНАСС, QZSS и Galileo.
            калибровка сигнала ГЛОНАСС с        ГЛОНАСС, ставит под сомнение
                                                                                  Да, и Galileo тоже!
            точностью до 0,2 мм (см. Геопро     существование и рентабельность
            фи. — 2011. — № 3. — С. 46. —       системы Galileo, потому что в
            Прим. ред.). Мы сделали сигнал      данных условиях будет крайне                  RESUME
            спутников ГЛОНАСС в формате         сложно собирать деньги с поль         Javad Ashjaee, a longtime
                                                                                   leader in high precision GNSS
            FDMA таким же, как сигнал GPS в     зователей. Кроме того, необхо
                                                                                   equipment, a key participant
            формате CDMA, добавив запатен       димость для пользователя треть
                                                                                   gives a first hand account of the
            тованные решения и усовершен        ей системы тоже сомнительна.       history of many meetings, formal
            ствованные алгоритмы.               Скорее всего, поводом для созда    and informal, that created true
               В системе GPS планируется        ния и развития системы Galileo     interoperability between the two
            добавление сигнала третьей час      послужил специфический инте        major satellite systems, giving
            тоты (так называемый L5) и неза     рес некоторых европейских во       users a modern GNSS in action. In
            шифрованный сигнал на частоте       енных организаций.                 addition to the memoirs he
            L2. Но, чтобы сделать спутники         Мне очень повезло, потому       briefly summarizes the current
            пригодными для ежедневной ра        что у меня была возможность        status of GNSS and the future of
            боты, потребуется несколько лет,    работать с системой GPS с пер      GPS and GLONASS from the users'
                                                                                   point of view.
            а также запуск новых спутников.     вых дней ее создания, участво

                                                                                                                 9
GPS И ГЛОНАСС: ЭТАПЫ ИНТЕГРАЦИИ ГЛАЗАМИ УЧАСТНИКА СОБЫТИЙ1 GPS И ГЛОНАСС: ЭТАПЫ ИНТЕГРАЦИИ ГЛАЗАМИ УЧАСТНИКА СОБЫТИЙ1 GPS И ГЛОНАСС: ЭТАПЫ ИНТЕГРАЦИИ ГЛАЗАМИ УЧАСТНИКА СОБЫТИЙ1
Вы также можете почитать